导轨巡检机器人制造技术

本申请涉及一种导轨巡检机器人，包括：机身主体，所述机身主体上设有主动机构、驱动机构和定位机构；所述主动机构的一端设有第一主动轮和第一压紧轮，所述主动机构的另一端设有第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮分别与所述驱动机构连接，其中，所述第一主动轮和所述第一压紧轮之间形成第一导轨能够横穿的空间，所述第二主动轮用于在第二导轨上滚动行进；所述定位机构包括编码器，所述编码器的第一转轴与所述第一压紧轮的第二转轴固定连接，通过所述第二转轴的转动记录巡检位置。本申请能够解决现有技术中的巡检机器人难以在地下管廊等复杂环境下工作和准确定位的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
导轨巡检机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种导轨巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，机器人被越来越广泛地应用于施工、巡检等工作场景。现有技术中的巡检机器人主要有轮式和履带式，然而由于输电线路的部分铺设地点位于地下管廊中，轮式和履带式巡检机器人通常只能在平缓路面行走巡检，即便能够在地下管廊这类空间狭窄且路线曲折的复杂环境下行进，也会由于GPS信号较弱等原因产生难以定位的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种导轨巡检机器人，旨在解决现有技术中的巡检机器人难以在地下管廊等复杂环境下准确定位的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种导轨巡检机器人，包括：机身主体，所述机身主体上设有主动机构、从动机构和驱动机构，其中，所述主动机构通过转动轴承固定在所述机身主体上；所述主动机构的一端设有第一主动轮和第一压紧轮，所述主动机构的另一端设有第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮分别与所述驱动机构连接，其中，所述第一主动轮和所述第一压紧轮之间形成第一导轨能够横穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨巡检机器人，其特征在于，包括：机身主体，所述机身主体上设有主动机构、驱动机构和定位机构，其中，所述主动机构通过转动轴承固定在所述机身主体上；所述主动机构的一端设有第一主动轮和第一压紧轮，所述主动机构的另一端设有第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮分别与所述驱动机构连接，其中，所述第一主动轮和所述第一压紧轮之间形成第一导轨能够横穿的空间，所述第二主动轮用于在第二导轨上滚动行进；所述定位机构包括编码器，所述编码器的编码转轴与所述第一压紧轮的压紧转轴固定连接，通过所述压紧转轴的转动记录巡检位置。2.根据权利要求1所述的导轨巡检机器人，其特征在于，所述主动机构还包括第二压紧轮，所述第二主动轮和所述第二压紧轮之间形成第二导轨能够横穿的空间。3.根据权利要求2所述的导轨巡检机器人，其特征在于，还包括从动机构，所述从动机构的一端设有第一从动轮组和第二从动轮组，所述从动机构通过转动轴承固定在所述机身主体上，且与所述主动机构位于同一侧；其中，所述第一从动轮组内的从动轮之间形成用于所述第一导轨横穿的空间，所述第二从动轮组内的从动轮之间形成用于所述第二导轨横穿的空间。4.根据权利要求2所述的导轨巡检机器人，其特征在于，所述主动机构还包括主动轮轴承座和压紧单元；所述第一主动轮和所述第二主动轮分别设置于所述主动轮轴承座的两端；所述压紧单元包括导向杆、导向杆固定座、直线轴承、压簧、压紧螺母和弹簧座，所述导向杆固定座固定于所述主动轮轴承座靠近所述第一压紧轮和所述第二压紧轮的一侧，所述导向杆的一端固定于所述导向杆固定座，所述导向杆的另一端设有第一长度的螺纹；所述导向杆沿远离所述导向杆固定座的方向依次套设有所述直线轴承、压簧和压紧螺母，所述弹簧座套设在所述直线轴承和压簧的外侧，且所述直线轴承和所述压簧固定于所述弹簧座中；所述驱动机构驱动所述压紧螺母沿所述螺纹旋转，从而调节所述压簧的压紧力，以使所述弹簧座能够相对于所述导向杆产生轴向滑动。5.根据权利要求4所述的导轨巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文浩，刘彬，吴雯，欧阳开一，王齐，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：