一种AGV协作机器人制造技术

一种AGV协作机器人，包括车体，车体下方前后两侧分别固定安装有固定轮组和悬挂轮组，车体内部固定安装有锂电池，锂电池上方安装有控制电器元件，车体上表面通过安装板固定安装有机械手，机械手的端部固定安装有气动夹爪，机械手的输入端通过控制电器元件与锂电池电性连接；气动夹爪上通过固定支架固定安装有视觉相机，视觉相机的信号输出端与控制电器元件电性连接。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过控制电器元件控制车体运行到料库中进行取料，通过视觉相机将物料的位置上传到控制电器元件内，有控制电器元件中的控制系统进行信号分析后，再控制气动夹爪移动至指定位置进行物料抓取并放置在车体上方的物料放置区，从而实现物料的自动化搬运。现物料的自动化搬运。现物料的自动化搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV协作机器人


[0001]本技术涉及AGV协作
，具体涉及一种AGV协作机器人。

技术介绍

[0002]自动导引车(AGV)是指一种具有磁力导引或激光导引等的导引设备，其包括有用于承载货物的载重部分和支撑载重部分的移动部分，货架上的货物自动装载至载重部分，自动导引车获取由载重部分发送的载重信号，并根据该载重信号控制移动部分沿既定路径运载货物至预定位置。然而，目前的称重模组有时会检测不到货物的存在，可靠性不高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV协作机器人，克服了现有技术的不足，设计合理，通过控制电器元件控制车体运行到料库中进行取料，通过视觉相机将物料的位置上传到控制电器元件内，有控制电器元件中的控制系统进行信号分析后，再控制气动夹爪移动至指定位置进行物料抓取并放置在车体上方的物料放置区，从而实现物料的自动化搬运。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种AGV协作机器人，包括车体，所述车体下方前后两侧分别固定安装有固定轮组和悬挂轮组，所述车体内部固定安装有锂电池，所述锂电池上方安装有控制电器元件，所述车体上表面通过安装板固定安装有机械手，所述机械手的端部固定安装有气动夹爪，所述机械手的输入端通过控制电器元件与锂电池电性连接；所述气动夹爪上通过固定支架固定安装有视觉相机，所述视觉相机的信号输出端与控制电器元件电性连接。
[0006]优选地，所述控制电器元件两侧设置有导轨，所述导轨固定安装在车体的内腔中，所述控制电器元件两侧与导轨活动连接，所述车体侧表面通过铰链活动连接有盖板，所述盖板的位置与控制电器元件相对应。
[0007]优选地，所述车体前后两侧均固定安装有安全触边。
[0008]优选地，所述车体前后两侧均设置有凹槽，所述凹槽内固定安装有红外传感器，所述车体前后两侧底部均固定安装有导航传感器。
[0009]优选地，所述车体外侧表面设置有触屏槽，所述触屏槽内固定安装有触屏装置，所述触屏装置与控制电器元件电性连接。
[0010]本技术提供了一种AGV协作机器人。具备以下有益效果：通过控制电器元件控制固定轮组和悬挂轮组运行到料库中进行取料，通过气动夹爪上方的视觉相机将物料的位置上传到控制电器元件内，有控制电器元件中的控制系统进行信号分析后，再控制气动夹爪移动至指定位置进行物料抓取并放置在车体上方的物料放置区，装满物料后，再通过控制电器元件控制固定轮组和悬挂轮组带动车体运行到指定工位，再分别把物料放置到指定工位上，卸料完成后在返回待命点进行充电待命；循环往复，以实现物料的自动化搬运。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1 本技术的结构示意图；
[0013]图2 本技术中车体内部的结构示意图；
[0014]图中标号说明：
[0015]1、车体；2、固定轮组；3、悬挂轮组；4、锂电池；5、控制电器元件；6、安装板；7、机械手；8、气动夹爪；9、固定支架；10、视觉相机；11、导轨；12、盖板；13、安全触边；14、凹槽；15、红外传感器；16、导航传感器；17、触屏槽；18、触屏装置。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]实施例一，如图1
‑
2所示，一种AGV协作机器人，包括车体1，车体1下方前后两侧分别固定安装有固定轮组2和悬挂轮组3，车体1内部固定安装有锂电池4，锂电池4上方安装有控制电器元件5，车体1上表面通过安装板6固定安装有机械手7，机械手7的端部固定安装有气动夹爪8，机械手7的输入端通过控制电器元件5与锂电池4电性连接；气动夹爪8上通过固定支架9固定安装有视觉相机10，视觉相机10的信号输出端与控制电器元件5电性连接。
[0018]工作原理：
[0019]在工作前机器人停留在待命点自动充电待命，当得到呼叫指令后，先由控制电器元件5控制固定轮组2和悬挂轮组3运行到料库中进行取料，通过气动夹爪8上方的视觉相机10将物料的位置上传到控制电器元件5内，有控制电器元件5中的控制系统进行信号分析后，再控制气动夹爪8移动至指定位置进行物料抓取并放置在车体1上方的物料放置区，装满物料后，再通过控制电器元件5控制固定轮组2和悬挂轮组3带动车体1运行到指定工位，再分别把物料放置到指定工位上，卸料完成后在返回待命点进行充电待命；循环往复，以实现物料的自动化搬运。
[0020]实施例二，作为实施例一的进一步方案，控制电器元件5两侧设置有导轨11，导轨11固定安装在车体1的内腔中，控制电器元件5两侧与导轨11活动连接，车体1侧表面通过铰链活动连接有盖板12，盖板12的位置与控制电器元件5相对应。当需要对控制电器元件5内的控制指令进行修改时，可打开盖板12，再通过控制电器元件5与导轨11滑动连接作用，使整个控制电器元件5能够直接从车体1内拉出，以便于对控制电器元件5进行编程或维修维护。
[0021]实施例三，作为实施例一的进一步方案，车体1前后两侧均固定安装有安全触边13。通过安全触边13以对车体1起到一定的保护作用。当发生碰撞时，可及时将信号传输到控制电器元件5中，由控制电器元件5控制车体避开障碍物。
[0022]实施例四，作为实施例一的进一步方案，车体1前后两侧均设置有凹槽14，凹槽14内固定安装有红外传感器15，车体1前后两侧底部均固定安装有导航传感器16。通过红外传感器15对移动方向上的障碍物进行感应，并将信号传输到控制电器元件5中，从而能够有效避免碰撞。
[0023]实施例五，作为实施例一的进一步方案，车体1外侧表面设置有触屏槽17，触屏槽17内固定安装有触屏装置18，触屏装置18与控制电器元件5电性连接。通过触屏槽17用于隐藏触屏装置18，使其不会突出在车体1外部，从而对触屏装置18进行保护，通过触屏装置18可直接对控制电器元件5内的参数进行设置。
[0024]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV协作机器人，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）下方前后两侧分别固定安装有固定轮组（2）和悬挂轮组（3），所述车体（1）内部固定安装有锂电池（4），所述锂电池（4）上方安装有控制电器元件（5），所述车体（1）上表面通过安装板（6）固定安装有机械手（7），所述机械手（7）的端部固定安装有气动夹爪（8），所述机械手（7）的输入端通过控制电器元件（5）与锂电池（4）电性连接；所述气动夹爪（8）上通过固定支架（9）固定安装有视觉相机（10），所述视觉相机（10）的信号输出端与控制电器元件（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV协作机器人，其特征在于：所述控制电器元件（5）两侧设置有导轨（11），所述导轨（11）固定安装在车体（1）的内腔中，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫晓峰，
申请(专利权)人：上海乔源智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：