一种农业大田的机器人巡田装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农业大田的机器人巡田装置，包括安装基板、转向机构、行走机构和巡视机构；安装基板：其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间下端转动连接有联动轴，联动轴的前后两侧端头处均设有被动轮；转向机构：包括转向盘，所述转向盘数量为两个，两个转向盘分别转动连接于安装基板上表面左侧开设的安装孔内；行走机构：分别设置于转向盘的下端；巡视机构：设置于安装基板的上表面中部，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于安装基板的下表面中部，该农业大田的机器人巡田装置，提供了可升降移动的摄像设备，能够更清楚的拍摄到植株病害位置，方便操作员对大田植株病害做出相应治理措施。病害做出相应治理措施。病害做出相应治理措施。

【技术实现步骤摘要】
一种农业大田的机器人巡田装置


[0001]本技术涉及农业大田巡视设备
，具体为一种农业大田的机器人巡田装置。

技术介绍

[0002]农业大田指的是在大片田地上种植的作物﹐如小麦﹑水稻﹑高粱﹑玉米﹑棉花﹑牧草等，主要分布在内蒙古、宁夏、甘肃临夏、甘南自治州、河西走廊、新疆、青海、西藏从海拔2500米以上河谷坡地到4500米左右的湖宾平原，农作物在种植后需要不定期进行巡视，以保证种植的作物能够正常成长，由于大田整体面积大，人工巡视及其不便，为了方便大田巡视，现阶段已经有巡田机器人的出现，而现阶段的巡田机器人，通常使用电机带动滚轮运行实现机器人的行走，无法保证机器人能够在田间恶劣路面正常行驶，大田巡视效率低，同时，传统的巡田机器人内部的摄像头不能进行升降移动，不能够更清楚的拍摄到植株病害位置，不方便操作员对大田植株病害做出相应治理措施，为此，我们提出一种农业大田的机器人巡田装置。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业大田的机器人巡田装置，提供了可升降移动的摄像设备，能够更清楚的拍摄到植株病害本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：包括安装基板(1)、转向机构(6)、行走机构(7)和巡视机构(8)；安装基板(1)：其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆(9)，两个固定杆(9)之间下端转动连接有联动轴(10)，联动轴(10)的前后两侧端头处均设有被动轮(11)；转向机构(6)：包括转向盘(61)，所述转向盘(61)数量为两个，两个转向盘(61)分别转动连接于安装基板(1)上表面左侧开设的安装孔内；行走机构(7)：分别设置于转向盘(61)的下端；巡视机构(8)：设置于安装基板(1)的上表面中部。2.根据权利要求1所述的一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：还包括蓄电池(5)，所述蓄电池(5)设置于安装基板(1)的下表面中部。3.根据权利要求2所述的一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：还包括防护罩(2)，所述防护罩(2)设置于安装基板(1)的上表面左侧，防护罩(2)的上表面后侧设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端电连接蓄电池(5)的输出端，防护罩(2)的上表面中部设有WLAN收发器(4)，WLAN收发器(4)分别与外部局域网以及PLC控制器(3)双向电连接。4.根据权利要求3所述的一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：所述转向机构(6)还包括同步轮(62)和转向电机(63)，所述同步轮(62)分别设置于转向盘(61)的上表面中部，两个同步轮(62)通过同步带传动连接，转向电机(63)设置于防护罩(2)的顶部板体前端开设的安装孔内，转向电机(63)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：马跃峰，
申请(专利权)人：苏州爱耕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：