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本实用新型公开了一种农业大田的机器人巡田装置，包括安装基板、转向机构、行走机构和巡视机构；安装基板：其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间下端转动连接有联动轴，联动轴的前后两侧端头处均设有被动轮；转向机构：包括转向盘，所述转向...
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