一种工业机器人伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人伺服驱动器，包括箱体，操作孔，支撑块，Z型固定板，顶紧螺栓，顶紧板，可插接固定座结构，可提拉插接控制架结构，可防尘加固壳结构，显示屏机构，操作按钮机构，第一接线口和第二接线口。本实用新型专利技术滑动插接座，固定座，插接腔，箱体，Z型固定板，顶紧螺栓和顶紧板的设置，有利于在使用的过程中通过顶紧板顶紧滑动插接座，方便在使用的过程中进行拆卸和安装工作；支撑板，悬挂架，固定腔，提拉杆，箱体，操作孔和支撑块的设置，有利于在使用的过程中通过支撑板和悬挂架与箱体插接设置，方便在使用的过程中进行悬挂架拆卸工作，有利于在使用的过程中进行电器设备安装以及更换工作。安装以及更换工作。安装以及更换工作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人伺服驱动器


[0001]本技术属于伺服驱动器设备
，尤其涉及一种工业机器人伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，工业机器人在进行使用的过程中需要配合伺服驱动器，所以伺服驱动器是工业机器人设备中必不可少的部分。
[0003]但是现有的伺服驱动器还存在着在进行使用的过程中不方便进行安装拆卸工作过，不方便进行电器设备拆除更换工作以及不方便在使用的过程中进行加固的问题。
[0004]因此，专利技术一种工业机器人伺服驱动器显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业机器人伺服驱动器，以解决现有的伺服驱动器还存在着在进行使用的过程中不方便进行安装拆卸工作过，不方便进行电器设备拆除更换工作以及不方便在使用的过程中进行加固的问题。一种工业机器人伺服驱动器，包括箱体，操作孔，支撑块，Z型固定板，顶紧螺栓，顶紧板，可插接固定座结构，可提拉插接控制架结构，可防尘加固壳结构，显示屏机构，操作按钮机构，第一接线口和第二接线口，所述的操作孔开设在箱体的正表面中间位置；所述的支撑块分别螺栓连接在箱体的左右两侧内壁上部；所述的Z型固定板从前到右依次设置在可插接固定座结构的上端左右两侧；所述的顶紧螺栓分别贯穿Z型固定板的左右两侧内部中间位置且螺纹连接设置；所述的顶紧螺栓的下端分别轴接在顶紧板的上端内部中间位置；所述的顶紧板分别设置在Z型固定板的内部顶端且与可插接固定座结构接触设置；所述的可插接固定座结构安装在Z型固定板之间且设置在箱体的下端外壁；所述的可提拉插接控制架结构安装在箱体的内部且设置在支撑块的上端；所述的可防尘加固壳结构安装在箱体的上端外壁；所述的显示屏机构，操作按钮机构和第一接线口以及第二接线口分别安装在可提拉插接控制架结构的正表面且贯穿操作孔。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0007]本技术中，所述的滑动插接座，固定座，插接腔，箱体，Z型固定板，顶紧螺栓和顶紧板的设置，有利于在使用的过程中通过顶紧板顶紧滑动插接座，方便在使用的过程中进行拆卸和安装工作。
[0008]本技术中，所述的支撑板，悬挂架，固定腔，提拉杆，箱体，操作孔和支撑块的设置，有利于在使用的过程中通过支撑板和悬挂架与箱体插接设置，方便在使用的过程中进行悬挂架拆卸工作，有利于在使用的过程中进行电器设备安装以及更换工作。
[0009]本技术中，所述的加固架，进气孔，第二散热孔，箱体和固定座的设置，有利于
在使用的过程中通过加固架套接在箱体的外壁，方便在使用的过程中进行箱体加固工作。
[0010]本技术中，所述的支撑板，悬挂架，固定腔，第一散热孔，箱体，固定架和散热扇机构的设置，有利于在使用的过程中通过散热扇机构工作时产生的动力，带动箱体内部的气体进行流动，有利于在使用的过程中进行电器设备降温工作。
[0011]本技术中，所述的加固架，进气孔，第一除尘网片，第二散热孔和第二除尘网片的设置，有利于在使用的过程中通过第一除尘网片和第二除尘网片进行气体过滤工作，防止灰尘落在电器设备的表面影响散热工作。
[0012]本技术中，所述的滑动插接座，固定座，插接腔，拆卸板和方头螺栓以及箱体的设置，有利于在使用的过程中通过插接腔和拆卸板螺纹连接设置，方便在使用的过程中进行箱体拆卸安装工作。
[0013]本技术中，所述的箱体，操作孔，支撑块，支撑板和悬挂架的设置，有利于在使用的过程中通过悬挂架和箱体的内壁分离，有利于在使用的过程中进行电器设备防潮工作，防止在工作中电器设备受潮影响工作。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的可插接固定座结构的结构示意图；
[0016]图3是本技术的可提拉插接控制架结构的结构示意图；
[0017]图4是本技术的可防尘加固壳结构的结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1、箱体；2、操作孔；3、支撑块；4、Z型固定板；5、顶紧螺栓；6、顶紧板；7、可插接固定座结构；71、滑动插接座；72、固定座；73、插接腔；74、拆卸板；75、方头螺栓；8、可提拉插接控制架结构；81、支撑板；82、悬挂架；83、固定腔；84、第一散热孔；85、提拉杆；9、可防尘加固壳结构；91、加固架；92、进气孔；93、第一除尘网片；94、第二散热孔；95、第二除尘网片；96、固定架；97、散热扇机构；10、显示屏机构；11、操作按钮机构；12、第一接线口；13、第二接线口。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种工业机器人伺服驱动器，包括箱体1，操作孔2，支撑块3，Z型固定板4，顶紧螺栓5，顶紧板6，可插接固定座结构7，可提拉插接控制架结构8，可防尘加固壳结构9，显示屏机构10，操作按钮机构11，第一接线口12和第二接线口13，所述的操作孔2开设在箱体1的正表面中间位置；所述的支撑块3分别螺栓连接在箱体1的左右两侧内壁上部；所述的Z型固定板4从前到右依次设置在可插接固定座结构7的上端左右两侧；所述的顶紧螺栓5分别贯穿Z型固定板4的左右两侧内部中间位置且螺纹连接设置；所述的顶紧螺栓5的下端分别轴接在顶紧板6的上端内部中间位置；所述的顶紧板6分别设置在Z型固定板4的内部顶端且与可插接固定座结构7接触设置；所述的可插接固定座结构7安装在Z型固定板4之间且设置在箱体1的下端外壁；所述的可提拉插接控制架结构8安装在箱体1的内部且设置在支撑块3的上端；所述的可防尘加固壳结构9安装在箱体1的上端外壁；所述的显示屏机构10，操作按钮机构11和第一接线口12以及第二接线口13分别安装在可提拉插接控制架结构8的正表面且贯穿操作孔2；所述的可
插接固定座结构7包括滑动插接座71，固定座72，插接腔73，拆卸板74和方头螺栓75，所述的固定座72螺栓连接在滑动插接座71的上端中间位置；所述的插接腔73开设在固定座72的上端内部中间位置；所述的方头螺栓75分别贯穿拆卸板74的左右两侧内部中间位置并螺纹连接在固定座72的上端左右两侧中间位置；进行使用时，通过外部膨胀螺栓将Z型固定板4固定在合适的位置，并调整好Z型固定板4之间的距离，然后使用滑动插接座71滑动插接在Z型固定板4之间，然后转动顶紧螺栓5，并推动顶紧板6进行移动，使顶紧板6分别移动至滑动插接座71的上端左右两侧，将压紧固定工作，方便在使用的过程中进行拆卸以及安装工作。
[0021]本实施方案中，结合附图3所示，所述的可提拉插接控制架结构8包括支撑板81，悬挂架82，固定腔83，第一散热孔84和提拉杆85，所述的悬挂架82的上端螺栓连接在支撑板81的下端中间位置；所述的固定腔83设置在悬挂架82的内部；所述的第一散本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人伺服驱动器，包括箱体(1)，操作孔(2)，支撑块(3)，Z型固定板(4)，顶紧螺栓(5)，顶紧板(6)，可插接固定座结构(7)，可提拉插接控制架结构(8)，可防尘加固壳结构(9)，显示屏机构(10)，操作按钮机构(11)，第一接线口(12)和第二接线口(13)，所述的操作孔(2)开设在箱体(1)的正表面中间位置；所述的支撑块(3)分别螺栓连接在箱体(1)的左右两侧内壁上部；所述的Z型固定板(4)从前到右依次设置在可插接固定座结构(7)的上端左右两侧；所述的顶紧螺栓(5)分别贯穿Z型固定板(4)的左右两侧内部中间位置且螺纹连接设置；所述的顶紧螺栓(5)的下端分别轴接在顶紧板(6)的上端内部中间位置；所述的顶紧板(6)分别设置在Z型固定板(4)的内部顶端且与可插接固定座结构(7)接触设置；所述的显示屏机构(10)，操作按钮机构(11)和第一接线口(12)以及第二接线口(13)分别安装在可提拉插接控制架结构(8)的正表面且贯穿操作孔(2)；其特征在于，该工业机器人伺服驱动器中所述的可插接固定座结构(7)安装在Z型固定板(4)之间且设置在箱体(1)的下端外壁；所述的可提拉插接控制架结构(8)安装在箱体(1)的内部且设置在支撑块(3)的上端；所述的可防尘加固壳结构(9)安装在箱体(1)的上端外壁；所述的可插接固定座结构(7)包括滑动插接座(71)，固定座(72)，插接腔(73)，拆卸板(74)和方头螺栓(75)，所述的固定座(72)螺栓连接在滑动插接座(71)的上端中间位置；所述的插接腔(73)开设在固定座(72)的上端内部中间位置；所述的方头螺栓(75)分别贯穿拆卸板(74)的左右两侧内部中间位置并螺纹连接在固定座(72)的上端左右两侧中间位置。2.如权利要求1所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述的可提拉插接控制架结构(8)包括支撑板(81)，悬挂架(82)，固定腔(83)，第一散热孔(84)和提拉杆(85)，所述的悬挂架(82)的上端螺栓连接在支撑板(81)的下端中间位置；所述的固定腔(83)设置在悬挂架(82)的内部；所述的第一散热孔(84)从左到右依次开设在支撑板(81)的内部；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐志全，
申请(专利权)人：天津企程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：