一种可移动机械臂式物流分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括机器人本体、行走机构和机械臂机构，机械臂机构包括机械臂组件和机械臂驱动组件，机械臂组件包括主臂、手臂和手腕支架，机械臂驱动组件包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件，第一旋转驱动件通过第一连杆组件与手臂连接，第二旋转驱动件与主臂固定连接，第三旋转驱动件能够带动机械臂机构绕机器人本体转动，在手臂与主臂的转动连接处还设有第二连杆组件，且第二连杆组件与手腕支架转动连接，以使得手臂绕主臂转动时能够通过第二连杆组件带动手腕支架转动。本方案物流分拣机器人的使用成本低且控制和结构均较为简单。较为简单。较为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动机械臂式物流分拣机器人


[0001]本技术涉及分拣
，具体涉及一种可移动机械臂式物流分拣机器人。

技术介绍

[0002]自动物流分拣系统是一种可以实现对货物的自动分拣，从而不需要人工进行参与分拣的自动化系统，自动物流分拣系统主要有以下几个方面的特点：
[0003]1、能连续、大批量地分拣货物。自动物流分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动物流分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动物流分拣系统的分拣能力是连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
[0004]2、分拣误差率极低。自动物流分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错，因此，目前自动物流分拣系统主要采用条形码技术来识别货物，自动物流分拣系统的分拣武昌路极低。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括机器人本体、行走机构和机械臂机构，其特征在于，所述机械臂机构转动连接在所述机器人本体上，所述机械臂机构包括机械臂组件和机械臂驱动组件，所述机械臂组件包括主臂、手臂和手腕支架，所述手臂的两端分别与对应位置的所述主臂和所述手腕支架转动连接，所述机械臂驱动组件包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件，所述第一旋转驱动件通过第一连杆组件与所述手臂连接，以使得所述第一旋转驱动件转动时能够通过所述第一连杆组件带动所述手臂绕所述主臂转动，所述第二旋转驱动件与所述主臂固定连接，以使得所述第二旋转驱动件转动时能够带动所述主臂转动，所述第三旋转驱动件能够带动所述机械臂机构绕所述机器人本体转动，在所述手臂与所述主臂的转动连接处还设有第二连杆组件，且所述第二连杆组件与所述手腕支架转动连接，以使得所述手臂绕所述主臂转动时能够通过所述第二连杆组件带动所述手腕支架转动。2.根据权利要求1所述的可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于，所述机械臂机构通过支撑座转动连接在所述机器人本体上，所述第三旋转驱动件为第三电机，所述第三电机的转轴与所述支撑座连接，以使得所述第三电机能够带动所述支撑座绕所述机器人本体转动。3.根据权利要求1所述的可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于，所述第一旋转驱动件为第一电机，所述第一电机的转轴上转动连接有第一摇杆，所述第一摇杆远离其连接所述第一电机的一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离其连接所述第一摇杆的一端向上延伸并与对应位置的所述手臂转动连接。4.根据权利要求1所述的可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于，所述第二旋转驱动件为第二电机，所述第二电机的转轴上设有联轴器，所述主臂套设在所述第二电机的转轴上并与所述联轴器固定连接。5.根据权利要求1所述的可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于，所述主臂与所述手臂通过第一转动件进行转动连接，在所述第一转动件上转动连接有整体呈三角形结构的中间连杆，所述中间连杆靠近所述手腕支架的一端转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳玲，李连峰，尚昊然，班滟泓，陈磊，徐儒，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：