下载一种可移动机械臂式物流分拣机器人的技术资料

文档序号:32443837

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本实用新型公开了一种可移动机械臂式物流分拣机器人,包括机器人本体、行走机构和机械臂机构,机械臂机构包括机械臂组件和机械臂驱动组件,机械臂组件包括主臂、手臂和手腕支架,机械臂驱动组件包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件,第一旋转...
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