本发明专利技术公开了一种移动消毒机器人自动充液装置及移动机器人消毒系统，移动消毒机器人自动充液装置包括可移动的移动消毒机器人本体和充液桩本体，还包括设置于可移动的移动消毒机器人本体的受端接头、设置于充液桩本体的送端接头、用于检测受端接头与送端接头的相对位置的视觉调整模块、与送端接头连接的对接调整机构、用于输送消毒液的输送装置，送端接头用于与受端接头对接，对接调整机构与视觉调整模块信号连接，且对接调整机构用于根据相对位置控制送端接头移动并与受端接头对接，输送装置设置于充液桩本体，当受端接头与送端接头对接时，输送装置将消毒液输送至可移动的移动消毒机器人本体。该装置可提高移动消毒机器人的自动化水平。自动化水平。自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
移动消毒机器人自动充液装置及移动消毒机器人系统
[0001]本专利技术涉及机器人设计
，更具体地说，涉及一种移动消毒机器人自动充液装置。此外，本申请还涉及一种包括移动消毒机器人自动充液装置的移动机器人消毒系统。
技术介绍
[0002]移动消毒机器人是一种用于医院、车站、商场以及写字楼等公共场所进行杀毒灭菌的实用型机器人，消毒过程中无需人工干预，可节省大量人力资源，有效减少交叉感染。
[0003]移动消毒机器人自身配有消毒水箱，当液位较低时需要人工注液，因此导致人工成本的增加，也使机器人的自动化和智能化大大降低。
[0004]综上所述，如何解决移动消毒机器人充液时的人工成本高的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种移动消毒机器人自动充液装置，可以实现自动充液，降低人工成本。
[0006]本专利技术还提供一种包括上述移动消毒机器人自动充液装置的移动机器人消毒系统。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种移动消毒机器人自动充液装置，包括可移动的移动消毒机器人本体和充液桩本体，其特征在于，还包括：
[0009]受端接头，设置于所述可移动的移动消毒机器人本体；
[0010]送端接头，设置于所述充液桩本体，用于与所述受端接头对接；
[0011]视觉调整模块，用于检测所述受端接头与所述送端接头的相对位置；
[0012]对接调整机构，与所述送端接头连接，且与所述视觉调整模块信号连接，用于根据所述相对位置控制所述送端接头移动并与所述受端接头对接；
[0013]输送装置，用于输送消毒液，设置于所述充液桩本体，当所述受端接头与所述送端接头对接时，所述输送装置将消毒液输送至所述可移动的移动消毒机器人本体。
[0014]优选的，所述视觉调整模块包括定位二维码、图像获取装置以及定位杆，所述定位二维码设于所述可移动的移动消毒机器人本体靠近所述受端接头的位置，所述定位杆设于所述送端接头，所述图像获取装置设于所述充液桩本体，所述图像获取装置用于获取具有所述二维码和所述定位杆的图像。
[0015]优选的，所述对接调整机构包括下平台、上平台、信号连接所述视觉调整模块的控制器以及若干个连接所述控制器的电动缸，所述上平台与所述送端接头固定连接，所述上平台的底面外周连接所述电动缸的一端，所述电动缸的另一端与所述下平台连接，所述电动缸带动所述上平台相对于所述下平台做相对运动。
[0016]优选的，所述上平台与所述下平台的中心部位通过连接软管连接。
[0017]优选的，所述电动缸设有6条，且各所述电动缸的伸缩方向不一致。
[0018]优选的，相邻的两条所述电动缸与所述上平台、所述下平台围成梯形结构。
[0019]优选的，所述可移动的移动消毒机器人本体设有机器人水箱，所述机器人水箱内部设有与所述受端接头连接的管路，所述管路设有电动球阀。
[0020]优选的，所述管路设有单向阀，所述单向阀用于切断所述机器人水箱至所述受端接头的通路。
[0021]优选的，所述受端接头设有用于检测所述受端接头与所述送端接头对接深度的检测装置，所述检测装置与设于所述输送装置的第一控制器信号连接，所述检测装置与位于所述电动球阀的第二控制器信号连接。
[0022]优选的，所述机器人水箱内部设有用于感应水位的感应装置，所述可移动的移动消毒机器人本体设有第一控制装置，所述感应装置与所述第一控制装置信号连接，所述感应装置与设于所述输送装置的第二控制装置信号连接，所述感应装置与设于所述电动球阀的第三控制装置信号连接，感应装置与设于所述对接调整机构的第四控制装置信号连接。
[0023]一种移动消毒机器人系统，包括上述任一项所述的移动消毒机器人自动充液装置。
[0024]使用时，移动消毒机器人可移动至充液桩本体，视觉调整模块检测出位于移动消毒机器人本体上的受端接头与位于充液桩本体上的送端接头的相对位置，通过相对位置对应的信号驱动对接调整机构调整送端接头的位置，以使控制送端接头与受端接头对接，并使输送装置在对接完成后将消毒液输送至移动消毒机器人本体中，从而自动完成移动消毒机器人的充液操作。
[0025]本申请提供的移动消毒机器人自动充液装置的充液过程，不需要人工操作，因此可以减少人工成本，提高移动消毒机器人的自动化和智能化。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术所提供的受端模块的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术所提供的送端模块的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术所提供的对接调整机构的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术所提供的视觉调整模块的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术所提供的移动消毒机器人自动充液装置的结构示意图。
[0032]图1
‑
5中：
[0033]11为可移动的移动消毒机器人本体、12为受端接头、13为电动球阀、14为单向阀、15为管路、16为机器人水箱、21为送端接头、22为对接调整机构、23为充液桩本体、24为充液管路、25为充液水箱、26为输送装置、31为定位二维码、32为图像获取装置、33为定位杆、41为下平台、42为电动缸、43为连接软管、44为上平台。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本专利技术的核心是提供一种移动消毒机器人自动充液装置，可以实现自动充液，降低人工成本，提高移动消毒机器人的智能化和自动化。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述移动消毒机器人自动充液装置的移动机器人消毒系统。
[0036]请参考图1
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图5，图1为受端模块的结构示意图；图2为送端模块的结构示意图；图3为对接调整机构的结构示意图；图4为视觉调整模块的结构示意图；图5为移动消毒机器人自动充液装置的结构示意图。
[0037]本申请提供的移动消毒机器人自动充液装置，包括可移动的移动消毒机器人本体11和充液桩本体23，还包括设置于可移动的移动消毒机器人本体11的受端接头12、设置于充液桩本体23的送端接头21、用于检测受端接头12与送端接头21的相对位置的视觉调整模块、与送端接头21连接的对接调整机构22、用于输送消毒液的输送装置26，送端接头21用于与受端接头12对接，对接调整机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动消毒机器人自动充液装置，包括可移动的移动消毒机器人本体(11)和充液桩本体(23)，其特征在于，还包括：受端接头(12)，设置于所述可移动的移动消毒机器人本体(11)；送端接头(21)，设置于所述充液桩本体(23)，用于与所述受端接头(12)对接；视觉调整模块，用于检测所述受端接头(12)与所述送端接头(21)的相对位置；对接调整机构(22)，与所述送端接头(21)连接，且与所述视觉调整模块信号连接，用于根据所述相对位置控制所述送端接头(21)移动并与所述受端接头(12)对接；输送装置(26)，用于输送消毒液，设置于所述充液桩本体(23)，当所述受端接头(12)与所述送端接头(21)对接时，所述输送装置(26)将消毒液输送至所述可移动的移动消毒机器人本体(11)。2.根据权利要求1所述的移动消毒机器人自动充液装置，其特征在于，所述视觉调整模块包括定位二维码(31)、图像获取装置(32)以及定位杆(33)，所述定位二维码(31)设于所述可移动的移动消毒机器人本体(11)靠近所述受端接头(12)的位置，所述定位杆(33)设于所述送端接头(21)，所述图像获取装置(32)设于所述充液桩本体(23)，所述图像获取装置(32)用于获取具有所述定位二维码(31)和所述定位杆(33)的图像。3.根据权利要求1所述的移动消毒机器人自动充液装置，其特征在于，所述对接调整机构(22)包括下平台(41)、上平台(44)、若干个电动缸(42)，所述上平台(44)与所述送端接头(21)固定连接，所述上平台(44)的底面外周连接所述电动缸(42)的一端，所述电动缸(42)的另一端与所述下平台(41)连接，所述电动缸(42)带动所述上平台(44)相对于所述下平台(41)做相对运动。4.根据权利要求3所述的移动消毒机器人自动充液装置，其特征在于，所述上平台(44)与所述下平台(41)的中心部位通过连接软管(43)连接。5.根据权利要求3所述的移动消毒机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，李翔，
申请(专利权)人：创泽智能机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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