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本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体，所述桁架机械手主体四个拐角处均设置有立柱，所述立柱底部固定连接有万向轮，所述立柱外侧壁中部固定连接有液压杆，所述立柱底部外侧壁设置有伸缩筒，所述伸缩筒外侧壁固定连接有与液压杆对应的安装...
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