多线激光雷达设备和出光功率控制方法技术

本发明专利技术提出一种多线激光雷达设备和出光功率控制方法，其中，多线激光雷达设备包括多个激光发射组件、多个激光接收组件、发射信号选择电路、接收信号选择电路、控制器和反馈调节电路，控制器选择驱动对应的激光发射组件，并通过对应设置的激光接收组件和接收信号选择电路获取对应接收通道的回波信号，反馈调节电路对回波信号进行信号处理，并输出脉宽与回波信号的脉宽负相关的高压驱动信号至对应的激光发射组件，应对不同反射率的待测物自动调节激光脉冲的输出功率，保证回波信号的幅值在预设范围内，保护激光接收组件的同时，提高回波信号的稳定性，减少信号失真，有效增加测距精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
多线激光雷达设备和出光功率控制方法


[0001]本专利技术属于激光雷达
，尤其涉及一种多线激光雷达设备和出光功率控制方法。

技术介绍

[0002]多线激光雷达是由多个激光发射器向外发射多束激光，来获取待测物距离信息，其基本原理是通过比较发射激光与待测物反射激光之间的飞行时间，来获取距离等信息。
[0003]现有技术中，为了探测距离最大化，往往多线激光雷达各线束激光出光功率均保持一个最大的固定值，但在实际探测环境中，对于近距离高发射率物体，反射到激光探测器上的激光能量强，容易造成激光探测器一定的不可逆损伤，同时，高强度的激光回波转换到电信号上，容易造成信号失真，对计时精度造成影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多线激光雷达设备，旨在解决传统的多线激光雷达设备激光功率固定导致的激光探测器损坏、信号失真的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提出了一种多线激光雷达设备，包括：
[0006]多个激光发射组件，每一所述激光发射组件受使能信号使能工作并以初始功率发射激光脉冲至待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达设备，其特征在于，包括：多个激光发射组件，每一所述激光发射组件受使能信号使能工作并以初始功率发射激光脉冲至待测物，并受高压驱动信号触发调节激光脉冲的输出功率；多个激光接收组件，多个所述激光接收组件对应多个所述激光发射组件的位置设置，每一所述激光接收组件用于接收所述待测物对应反射的激光回波，并将所述激光回波转换为电信号类型的回波信号；与多个所述激光发射组件连接的发射信号选择电路，用于根据第一开关选择信号对应选通输出通道，并通过输出通道输出所述使能信号至对应的所述激光发射组件，以使对应的所述激光发射组件使能工作；与所述多个激光接收组件连接的接收信号选择电路，用于根据第二开关选择信号选通与所述输出通道对应的接收通道，并通过选通的接收通道接收对应的所述激光接收组件反馈的回波信号；与所述发射信号选择电路和所述接收信号选择电路分别连接的控制器，所述控制器用于按照设定时序依次同时输出所述第一开关选择信号和第二开关选择信号，以依次使能各所述激光发射组件，以及根据所述接收信号选择电路反馈的回波信号的时长确定所述待测物的距离；与所述接收信号选择电路和多个所述激光发射组件连接的反馈调节电路，所述反馈调节电路将所述接收信号选择电路反馈的回波信号进行反馈脉宽调节，并输出脉宽与所述回波信号的脉宽负相关的高压驱动信号至对应使能工作的所述激光发射组件，以反向调节所述激光发射组件的激光脉冲的输出功率。2.如权利要求1所述的多线激光雷达设备，其特征在于，所述接收信号选择电路输出的回波信号均分输出至所述控制器和所述反馈调节电路。3.如权利要求1所述的多线激光雷达设备，其特征在于，所述反馈调节电路包括：与所述接收信号选择电路连接的减法放大电路，所述减法放大电路，用于将参考信号与所述回波信号进行减法放大处理，并输出脉宽与所述回波信号的脉宽负相关的高压驱动信号；与所述减法放大电路、多个所述激光发射组件和所述控制器分别连接的多通道开关电路，所述多通道开关选择信号根据第三开关选择信号选通与所述接收通道对应的反馈通道，并通过选通的反馈通道反馈输出所述高压驱动信号至对应使能工作的所述激光发射组件，以反向调节所述激光发射组件的激光脉冲的输出功率。4.如权利要求3所述的多线激光雷达设备，其特征在于，所述减法放大电路包括：减法电路，所述减法电路用于将参考信号与回波信号进行减法处理，并输出脉宽与所述回波信号的脉宽负相关的脉宽调制信号；与所述减法电路和所述多通道开关电路连接的放大电路，所述放大电路用于将所述脉宽调制信号进行功率放大，并输出脉宽与所述回波信号的脉宽负相关的高压驱动信号。5.如权利要求1所述的多线激光雷达设备，其特征在于，所述激光发射组件包括：出射光学元件；与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：向飞，潘奇，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：