一种激光雷达系统技术方案

本申请涉及一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：光学转镜以及至少两个激光收发模组；所述激光收发模组包括发射单元和接收单元；所述发射单元用于发射激光信号；所述光学转镜用于围绕竖直方向转轴转动，在转动过程中接收所述激光信号并调整激光信号的方向，将所述激光信号反射到目标物体，所述激光信号在所述目标物体上发生漫反射后的回波信号经所述光学转镜反射后由所述接收单元接收；所述接收单元包括阵列排列的多个探测器。本申请实施例提供的激光雷达系统，能够在保证水平视场角不变的情况下，实现纵向线数的加倍，且结构简单容易实现。容易实现。容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达系统


[0001]本申请涉及光电测量
，尤其涉及一种激光雷达系统。

技术介绍

[0002]激光雷达系统最初主要应用于卫星与飞机等平台进行测绘等工作，近些年逐渐进入了民用市场，在自动驾驶等领域高速发展。以乘用车自动驾驶的场景为例，满足车规标准与该场景下测量能力需求的激光雷达系统，需要在可靠性、稳定性、性能与成本上均达到足够的指标。激光雷达系统通常分为机械式激光雷达系统和固态激光雷达系统，固态激光雷达系统无需整机大部分模块持续旋转，因而体积更小、稳定性更优，并且随着固态激光雷达系统可靠性的不断提升，成本也可大幅降低，而机械式激光雷达系统由于运行过程中整机持续在进行旋转，因而可靠性稳定性方面几乎不可能满足常规的要求，所以激光雷达系统目前的发展趋势是向固态化。
[0003]随着激光雷达系统相关产品的快速发展，以及自动驾驶厂商对于更高等级自动驾驶系统的开发需求，市场对于激光雷达系统的参数指标的需求逐渐提升，主要集中在极限测量距离与测量精度、视场角、角分辨率、帧率、系统尺寸等方面，其中，极限测量距离与测量精度主要依靠激光雷达系统收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：光学转镜以及至少两个激光收发模组；所述激光收发模组包括发射单元和接收单元；所述发射单元用于发射激光信号；所述光学转镜用于围绕竖直方向转轴转动，在转动过程中接收所述激光信号并调整激光信号的方向，将所述激光信号反射到目标物体，所述激光信号在所述目标物体上发生漫反射后的回波信号经所述光学转镜反射后由所述接收单元接收；所述接收单元包括阵列排列的多个探测器；至少部分数量的所述接收单元中，不同所述接收单元沿竖直方向上排列的探测器在所述竖直方向的位置不同。2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，相邻所述激光收发模组覆盖的扫描角度范围相互衔接或部分重叠。3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，至少部分数量的所述接收单元中，不同所述接收单元的探测器沿所述竖直方向上交错排布。4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，至少部分数量的所述接收单元中，不同所述接收单元的布设高度不同。5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，至少部分数量的所述接收单元的俯仰角度不同。6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光学转镜包括底面和围绕所述底面的多个反射面；不同所述反射面与所述底面之间的夹角不同。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪鹏，郑睿童，张正杰，王世玮，沈罗丰，时菲菲，
申请(专利权)人：探维科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：