激光雷达系统、车辆以及激光雷达探测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种激光雷达系统、一种具有该激光雷达系统的车辆以及一种激光雷达探测方法。该激光雷达系统包括用于发射激光光束的发射模块、用于对激光光束进行二维扫描的扫描模块以及具有线阵APD的接收模块，其中，经目标物反射回来的光汇聚到线阵APD上。通过本发明专利技术能够有效避免杂光并且通过使用线阵APD能够简化装调过程，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达系统、车辆以及激光雷达探测方法


[0001]本专利技术涉及激光扫描探测领域，特别是涉及一种激光雷达系统、一种具有该激光雷达系统的车辆以及一种激光雷达探测方法。

技术介绍

[0002]激光雷达系统是激光技术与雷达技术相结合的产物。激光雷达以激光作介质，发射到目标物上，目标物产生漫反射，反射回来的激光(包含幅值、相位等物理信息)被探测器所接受，从而获取目标物的距离、方位等信息，实现对周围环境的三维探测。激光雷达具有主动探测、抗干扰能力强、探测精度高、全天时工作等优点，广泛应用于自动驾驶领域。
[0003]目前常见的机械旋转式激光雷达利用多个发射激光器与多个接收探测器实现多线扫描，通过旋转平台实现水平视场360
°
的扫描，但是扫描帧率低且系统结构复杂，需要单独调试激光器与探测器，装配周期长、成本高昂，限制了激光雷达的发展。因此，为了降低激光雷达的成本和体积，作为传统机械式激光雷达的革新者，MEMS激光雷达受到了越来越广泛的关注，特别是在自动驾驶领域。目前的MEMS激光雷达大多采用共光路光学系统，存在杂光问题，而且ME本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，该激光雷达系统包括：发射模块，设置用于发射激光光束；第一扫描模块，设置用于对所述激光光束进行一维扫描；第二扫描模块，设置用于对从所述第一扫描模块出射的光束进行一维扫描并投射到目标物上，所述第二扫描模块与所述第一扫描模块的扫描方向垂直并结合形成二维扫描；接收模块，包括线阵APD，经所述目标物反射回来的光束汇聚到所述线阵APD上，以产生探测信号。2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第二扫描模块包括第一工作部分和第二工作部分，所述第一工作部分用于对从所述第一扫描模块出射的光束进行导向，所述第二工作部分用于接收经目标物反射回来的光束。3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括反射镜，该反射镜设置用于接收经所述第二扫描模块的第二工作部分反射回来的光束，经所述反射镜反射回来的光束汇聚到所述线阵APD上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射模块包括多个激光器，或者所述发射模块为多通道激光器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一扫描模块和/或所述第二扫描模块构造为可旋转的MEMS微镜或双面反光镜或多面棱镜或振镜。6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收模块还包括接收镜组，经所述目标物反射回来的光束通过所述接收镜组汇聚到所述线阵APD上，以产生探测信号。7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括激光整形模块，设置用于将所述激光光束准直成平行光束，经准直的平行光束入射到所述第一扫描模块。8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括与所述线阵APD电连接的控制分析模块，该控制分析模块配置用于分析所述探测信号所携带的目标物信息。9.根据权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于，所述控制分析模块与所述发射模块、第一扫描模块以及第二扫描模块电连接，以分别控制发射模块发射激光光束以及控制第一扫描模块和第二扫描模块的动作。10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，所述控制分析模块根据所述探测信号所携带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳，王强，
申请(专利权)人：宁波舜宇车载光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：