本实用新型专利技术涉及光探测和测距技术领域，且公开了一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有机体，所述安装板的顶部固定安装有位于机体左侧且一端延伸至安装板下方的电动推杆，所述安装板的顶部活动安装有位于机体右侧且一端延伸至安装板下方的导向杆，所述电动推杆输出端和导向杆的底部均固定安装有连接板。该用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，具备防护等优点，解决了目前基于自动驾驶车辆的光探测和测距装置一般设置在车辆车顶，而该装置是通过安装架与车辆连接的，但由于是安装在车顶，在车辆闲置停放时，装置是完成裸露在外部环境中，这样外部环境因素会影响该装置正常使用的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置
[0001]本技术涉及光探测和测距
，具体为一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置。
技术介绍
[0002]光探测和测距指的是利用光来检测目标物并测量与目标物的距离，光探测和测距的功能与无线电探测和测距的功能类似，但差异在于RADAR使用电波而LI DAR使用光，出于该原因，LI DAR也称为“图像RADAR”，由于光和微波之间的多普勒效应差异，LI DAR的方位分辨能力和距离分辨能力比RADAR优异。
[0003]目前基于自动驾驶车辆的光探测和测距装置一般设置在车辆车顶，而该装置是通过安装架与车辆连接的，但由于是安装在车顶，在车辆闲置停放时，装置是完成裸露在外部环境中，这样外部环境因素会影响该装置正常使用，为了解决上述问题我们提出了一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，具备防护等优点，解决了目前基于自动驾驶车辆的光探测和测距装置一般设置在车辆车顶，而该装置是通过安装架与车辆连接的，但由于是安装在车顶，在车辆闲置停放时，装置是完成裸露在外部环境中，这样外部环境因素会影响该装置正常使用的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有机体，所述安装板的顶部固定安装有位于机体左侧且一端延伸至安装板下方的电动推杆，所述安装板的顶部活动安装有位于机体右侧且一端延伸至安装板下方的导向杆，所述电动推杆输出端和导向杆的底部均固定安装有连接板，所述安装板的左右两侧均设置有侧板，两个所述侧板与安装板之间均活动安装有数量为四个的摆杆。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009]该用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，通过设置安装板，在车辆闲置停放的时候，先由电动推杆收缩，带着安装板由导向杆下移，驱使机体下降，而安装板高度降低，摆杆与安装板连接点降低，摆杆随着安装板在安装板与侧板之间转动，待摆杆无法伸长时，安装板与侧板之间持续增大的距离，会对侧板拉扯，致使侧板向中间移动，与机体靠拢，在电动推杆停止运动后，侧板相互接触后，侧板与机体贴合，并环绕在机体外侧，通过这样的方式，将装置降下来，并在外侧罩上护罩，达到了防护的目的。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述导向杆呈T形，所述导向杆的横端位于安装板上方，所述导向杆与电
动推杆相适配。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，通过电动推杆收缩，带着安装板在导向杆辅助下移动，带着机体下降，进行收纳，同时电动推杆配合导向杆进行支撑，避免安装板和机体左右晃动。
[0013]进一步，所述侧板包括铰链，所述铰链的顶部固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有第一斜板，所述第一斜板的顶部固定安装有第二斜板，所述第一斜板与第二斜板之间开设有连接孔；
[0014]进一步，所述安装板的横截面呈等腰梯形状，所述第一斜板与安装板的斜边平行；
[0015]进一步，所述连接孔的孔宽等于机体顶端的直径，所述连接孔与机体相适配。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，在机体随着安装板使升起后，安装板会与第一斜板接触，并停止运动，这样安装板抵住第一斜板，在第一斜板、竖板和铰链作用下，完成支撑，对机体定位，而收起时，机体位于两个合并的连接孔内，最终机体只有顶端在上方露出。
[0017]进一步，所述摆杆包括第一连接柱，所述第一斜板的正面和背面均固定安装有第一连接柱，两个所述第一连接柱的外侧均活动安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆远离第一连接柱的一端活动安装有与机体固定连接的第二连接柱。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，通过伸缩杆与第一连接柱和第二连接柱活动连接，进行第一斜板与安装板连接，再在伸缩杆配合下，进行第一斜板与安装板合并和分离。
附图说明
[0019]图1为本技术主视图；
[0020]图2为本技术侧视图；
[0021]图3为本技术安装板俯视图；
[0022]图4为本技术机体立体图。
[0023]图中：1、安装板；2、机体；3、电动推杆；4、导向杆；5、连接板；6、侧板；61、铰链；62、竖板；63、第一斜板；64、第二斜板；65、连接孔；7、摆杆；71、第一连接柱；72、第二连接柱；73、伸缩杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例中，由图1
‑
4给出，一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，本技术包括安装板1，安装板1的顶部固定安装有机体2，安装板1的顶部固定安装有位于机体2左侧且一端延伸至安装板1下方的电动推杆3，安装板1的顶部活动安装有位于机体2右侧且一端延伸至安装板1下方的导向杆4，电动推杆3输出端和导向杆4的底部均固定安装有连接板5，安装板1的左右两侧均设置有侧板6，两个侧板6与安装板1之间均活动安装有数量为四个
的摆杆7。
[0026]导向杆4呈T形，导向杆4的横端位于安装板1上方，导向杆4与电动推杆3相适配；
[0027]通过电动推杆3收缩，带着安装板1在导向杆4辅助下移动，带着机体2下降，进行收纳，同时电动推杆3配合导向杆4进行支撑，避免安装板1和机体2左右晃动。
[0028]侧板6包括铰链61，铰链61的顶部固定安装有竖板62，竖板62的顶部固定安装有第一斜板63，第一斜板63的顶部固定安装有第二斜板64，第一斜板63与第二斜板64之间开设有连接孔65；
[0029]安装板1的横截面呈等腰梯形状，第一斜板63与安装板1的斜边平行；
[0030]连接孔65的孔宽等于机体2顶端的直径，连接孔65与机体2相适配；
[0031]在机体2随着安装板1使升起后，安装板1会与第一斜板63接触，并停止运动，这样安装板1抵住第一斜板63，在第一斜板63、竖板62和铰链61作用下，完成支撑，对机体2定位，而收起时，机体2位于两个合并的连接孔65内，最终机体2只有顶端在上方露出。
[0032]摆杆7包括第一连接柱71，第一斜板63的正面和背面均固定安装有第一连接柱71，两个第一连接柱71的外侧均活动安装有伸缩杆73，两个伸缩杆73远离第一连接柱71的一端活动安装有与机体2固定连接的第二连接柱72；
[0033]通过伸缩杆73与第一连接柱71和第二连接柱72活动连接，进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定安装有机体(2)，所述安装板(1)的顶部固定安装有位于机体(2)左侧且一端延伸至安装板(1)下方的电动推杆(3)，所述安装板(1)的顶部活动安装有位于机体(2)右侧且一端延伸至安装板(1)下方的导向杆(4)，所述电动推杆(3)输出端和导向杆(4)的底部均固定安装有连接板(5)，所述安装板(1)的左右两侧均设置有侧板(6)，两个所述侧板(6)与安装板(1)之间均活动安装有数量为四个的摆杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，其特征在于：所述导向杆(4)呈T形，所述导向杆(4)的横端位于安装板(1)上方，所述导向杆(4)与电动推杆(3)相适配。3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，其特征在于：所述侧板(6)包括铰链(61)，所述铰链(61)的顶部固定安装有竖板(62)，所述竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帆，
申请(专利权)人：王帆，
类型：新型
国别省市：
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