一种棘轮扳手组装用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种棘轮扳手组装用机械手，包括基座，所述基座的顶面上固设四根均匀分布的支撑柱，四个所述支撑柱的顶面之间固设有横梁，所述横梁的底面上固设有固定箱，所述固定箱内摆动设有工作箱，所述工作箱的底面上开设有工作腔，所述工作腔内转动设有转换板，所述转换板的顶面上设有安装机构，所述安装机构用于将棘轮安装进入扳手内，本发明专利技术能够通过两个机械手机构上的两个夹持块分别对扳手和棘轮进行自动夹持，无需人工将扳手摆正安装在夹具上，然后通过安装机将棘轮按压在扳手内的棘轮安装孔内，整个安装过程无需人工手动操作，避免了人工操作带来的危险性，提高了设备的自动化程度。化程度。化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种棘轮扳手组装用机械手


[0001]本专利技术涉及扳手
，具体为一种棘轮扳手组装用机械手。

技术介绍

[0002]棘轮扳手是一种手动螺丝松紧工具，是由不同规格尺寸的主梅花套和从梅花套通过铰接键的阴键和阳键咬合的方式连接，活动扳柄可以方便地调整扳手使用角度，这种扳手用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，使用方便和造价低的特点；棘轮扳手的安装一般是人工手动将扳手放置在夹具上，然后手动进行固定，然后再将棘轮放置至扳手的安装孔上，然后手动控制压入机构，将棘轮压入扳手内，然后再通过后续的步骤对棘轮进行固定，在棘轮放入扳手安装孔内这一过程中，传统的方式对人工依赖较大，且安装放置过程有一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种棘轮扳手组装用机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种棘轮扳手组装用机械手，包括基座，所述基座的顶面上固设四根均匀分布的支撑柱，四个所述支撑柱的顶面之间固设有横梁，所述横梁的底面上固设有固定箱，所述固定箱内摆动设有工作箱，所述工作箱的底面上开设有工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棘轮扳手组装用机械手，包括基座，其特征在于：所述基座的顶面上固设四根均匀分布的支撑柱，四个所述支撑柱的顶面之间固设有横梁，所述横梁的底面上固设有固定箱，所述固定箱内摆动设有工作箱，所述工作箱的底面上开设有工作腔，所述工作腔内转动设有转换板，所述转换板的顶面上设有安装机构，所述安装机构用于将棘轮安装进入扳手内，所述转换板的底面上设有摆正机构，所述摆正机构用于将扳手摆放整齐，所述摆正机构与所述安装机构能够互换位置，所述基座的顶面上开设有卸料腔，所述卸料腔内转动设有加工台，所述加工台上用于放置扳手，所述卸料腔的左右两侧均开设有传送槽，位于左侧的所述传送槽内设有第一传送带，所述第一传送带用于运送扳手，位于右侧的所述传送槽内设有第二传送带，所述第二传送带用于运送棘轮，所述基座的顶面上设有两个机械手机构，两个所述机械手机构左右对称设置，且两个所述机械手机构分别用于夹持扳手和棘轮，并将扳手和棘轮依次放置到所述加工台上。2.根据权利要求1所述的一种棘轮扳手组装用机械手，其特征在于：所述安装机构包括固设在所述转换板顶面上的固定柱，所诉固定柱内固嵌有液压泵，所述液压泵的顶端动力连接有向上延伸的压入伸缩杆，所述压入伸缩杆的顶端固设有压入板，所述压入板用于将棘轮压入扳手内的棘轮安装孔内。3.根据权利要求2所述的一种棘轮扳手组装用机械手，其特征在于：娑罗树摆正机构包括固设在所述转换板底面上的空心块，所述空心块内固设有摆正液压泵，所述摆正液压泵的底端动力连接有摆正伸缩杆，所述摆正伸缩杆的底端固设有滑行板，所述滑行板能够上下滑动，所述滑行板的底面上固设有支撑杆，所述支撑杆的左右两端均固设有导滑杆，两个所述导滑杆上均滑动套设有旋转块，两个所述旋转块相互靠近的一端均固设有摆正块，所述摆正块用于将扳手摆正位置，使棘轮能够对准扳手上的棘轮安装孔，两个所述导滑杆相互远离的一端均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帆，
申请(专利权)人：王帆，
类型：发明
国别省市：