【技术实现步骤摘要】
杂光消除装置、激光发射器、及测距设备
[0001]本申请涉及激光
，尤其涉及一种杂光消除装置、激光发射器、及测距设备。
技术介绍
[0002]在激光雷达领域，激光是尤为重要的一环，激光的强度、光斑的强度等都会影响到整个雷达的性能。在现有的激光雷达产品中，激光发射管发射的激光光斑并不是完美的，其会夹带一些杂光，如光晕。而激光雷达作为各类机器人的眼睛，若激光雷达发出的激光光斑出现非常严重的“光晕”可能会使得激光雷达探测模块探测的目标位置不精准、或探测到错误的目标物位置，不利于机器人的精准测距或导航。
[0003]因此，如何有效消除激光发射器的杂光，是本领域技术人员正在研究的热门课题。
技术实现思路
[0004]基于此，本申请实施例提供了一种杂光消除装置、激光发射器、及测距设备，旨在消除激光发射器的光源所产生的杂光。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种杂光消除装置，应用激光发射器，所述杂光消除装置包括：
[0006]导光管，所述导光管对应所述激光发射器的光源设置，并且所述导光管形...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种杂光消除装置，应用激光发射器，其特征在于，所述杂光消除装置包括：导光管，所述导光管对应所述激光发射器的光源设置，并且所述导光管形成有光传递通道；及杂光消除机构，所述杂光消除机构包括沿所述光传递通道的延伸方向间隔布设的多个挡光结构、及设置于所述挡光结构的表面的吸光涂层；其中，每一所述挡光结构包括设置于所述导光管的内壁并向第一方向延伸的第一挡光件、间隔设置于所述第一挡光件的表面并向第二方向延伸的第二挡光件，所述第一方向与所述光源的光路方向成夹角设置，所述第二方向和所述第一方向成夹角设置。2.根据权利要求1所述的杂光消除装置，其特征在于，多个所述第一挡光件呈螺纹间隔布设于所述导光管的内壁。3.根据权利要求1所述的杂光消除装置，其特征在于，所述挡光结构还包括第三挡光件，其中，所述第三挡光件与所述第二挡光件连接，并与所述第二挡光件成夹角设置。4.根据权利要求3所述的杂光消除装置，其特征在于，所述第三挡光件为多个，且多个所述第三挡光件间隔布设于所述第二挡光件的表面。5.根据权利要求4所述的杂光消除装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述光源发出的光的光路方向，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪启，王品，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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