本申请公开了一种激光测距装置，其特征在于，包括电路板、发射阵列、准直透镜、第一透镜支架、接收阵列、聚焦透镜、第二透镜支架；其中，发射阵列包含M个呈阵列排布且相对于主光轴的位置不同的发射单元；其中，接收阵列包含N个呈阵列排布且相对于与主光...

本技术公开了一种激光雷达扫地机，包括激光雷达扫地机主体，所述激光雷达扫地机主体包括主机体、操控显示器、防撞外壳、清扫刷、集尘盒与进灰口，所述操控显示器设置在主机体的上表面一侧，所述防撞外壳设置在主机体的边缘处，所述清扫刷设置在主机体的下...

本申请涉及激光雷达设备技术领域，特别是涉及一种安装导热支架的线激光雷达，包括线激光发射器以及

本发明属于激光测距技术领域，具体涉及一种激光测距传感器及其测距方法

本申请涉及一种激光雷达及其激光收发模组的旋转角度测量方法

本实用新型公开了一种虚拟现实定位杆，包括杆体，所述杆体的顶部设置有

本发明涉及一种激光雷达俯仰角及光斑尺寸自动修正设备

本发明涉及一种玻璃薄膜缺陷检测方法

本申请涉及一种智能水马及其预警方法，属于交通设备技术领域，该智能水马包括壳体

本申请涉及去除虫害技术领域，特别是涉及一种基于超声波与线激光的火烧除虫方法及装置，除虫方法包括以下步骤：

本申请的实施例提供了点云拖尾点的处理方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括获取当前点和所述当前点的左右相邻点的光能量强度值，以及所述当前点和所述当前点的左右相邻点到激光雷达的距离；基于所述当前点和所述当前点的左右相邻点到激光雷达的...

本发明提供了一种TIA激光雷达看门狗的控制方法、系统和存储介质，首先，系统上电后进入第一喂狗模式，判断是否接收到模式切换信号；若已接收到模式切换信号时，则退出第一喂狗模式，进入第二喂狗模式。若未接收到模式切换信号时，则获取第一定时信息；...

本实用新型属于激光雷达的激光收发光学模组技术领域，具体涉及一种一体化激光收发光学模组结构。通过各部分的配合设置，激光发射器发射的光线能够沿发射光通道依次经过第一发射透镜和第二发射透镜发射出光学模组，外部的光线能够沿接收光通道依次经过第二...

本申请涉及一种激光收发模组、激光雷达及机器人。激光收发模组包括：光学模块包括支架及多个透镜，支架间隔的开设有两个第一通光孔，第一通光孔内分布有一个或多个透镜，多个透镜均与支架呈一体结构；支架于两个第一通光孔之间贯穿地开设有贯穿孔，贯穿孔...

本申请公开了一种插片式一体化激光收发模组，包括电路板和光学收发组件，光学收发组件包括固定支架、发射透镜组件和接收透镜组件，固定支架上设置有光接收通道和光发射通道，发射透镜组件包括发射透镜或透镜组，接收透镜组件包括接收透镜或透镜组，发射透...

本实用新型属于激光雷达模组封装结构技术领域，具体涉及一种激光雷达模组的封装结构，通过支架连接固定发射透镜、接收透镜以及PCB板上的发射芯片和接收芯片，形成激光雷达模组的封装结构，能够将激光从发射芯片经过发射透镜发射出去，并将反射的激光经...

本发明属于传感器校准设备技术领域，具体涉及一种传感器标定补偿方法，通过获取经分光镜组射出在测试板上的两个光斑数据，结合激光雷达到测试板的距离、激光雷达的测量量程、测试板的倾斜程度，对测量距离进行补偿值计算，校正装置因素对于测量结果的影响...

本申请涉及一种激光雷达，属于激光雷达技术领域，该激光雷达包括底座、旋转模组、测距模组以及通信与供电模组，旋转模组具有一可转动地安装在底座上的旋转平台，测距模组安装在旋转平台上，通信与供电模组包括组合电路板、通信电路板和电刷结构，组合电路...

本申请公开了一种水质浑浊度检测方法及装置，所述方法包括：驱动激光传感器向水箱发射激光信号；获取由激光传感器接收的反射激光信号；根据反射激光信号获得激光传感器在触发浑浊基线时在水中能探测到的最大距离L和信号基线幅度A；确定最大距离L和信号...

本发明公开的一种激光雷达调光方法、系统和可读存储介质，通过光斑在预设标靶上的第一图像和预设标靶的中心位置进行对比分析，根据第一调整信息对光斑位置进行初步调整；通过光斑在预设标靶上的第二图像，得到对应光斑的第二外部轮廓的中线点，再和预设标...