【技术实现步骤摘要】
一种激光测距传感器及其测距方法
[0001]本专利技术属于激光测距
,具体涉及一种激光测距传感器及其测距方法
。
技术介绍
[0002]三角测量法广泛应用于各类测距传感器中,参照图1所示,其测距原理是:激光器
Laser
以一定的角度射出一束激光,沿激光方向距离为
d
的物体反射激光
。
反射光被激光接收芯片接收形成接收光斑,通过接收光斑的位置
x
反推出激光器与物体的距离
d。
[0003]这种测距系统的测距性能由对光斑位置
x
的计算精确性和速度决定
。
参照图2和图3所示,在传统的三角测距传感器中,往往采用线性激光接收传感器接收激光,并通过重心法计算光斑的中心位置
x
,因此
x
的精确性受限于计算光斑两端像素的精确性,并受限于光斑包络的完整性,如图2所示,边界
a、b
包含了整个光斑计算的起点与终点,不同的取值对中心位置
x
的计算具有重要的影响
。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中三角测距传感器及其测距方法测距精度较低的缺陷,从而提供一种激光测距传感器及其测距方法
。
[0005]一种激光测距传感器,包括激光发射器
、
激光接收芯片和光线调整组件,所述激光发射器发射竖直长条形的激光光束,所述激光光束经过所述光线调整组件和物体反射 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种激光测距传感器,包括激光发射器
、
激光接收芯片和光线调整组件,其特征在于,所述激光发射器发射竖直长条形的激光光束,所述激光光束经过所述光线调整组件和物体反射在所述激光接收芯片上成像;所述激光接收芯片的感光区域包括多个感光像素,所述感光像素水平方向上整齐排列成感光像素行,多个所述感光像素行在竖直方向上排列形成感光像素阵列,并且每个所述感光像素行与相邻的所述感光像素行在水平方向上偏移固定的距离;并且所述激光光束在所有所述感光像素行上成像形成光斑;所述激光测距传感器测距时扫描每一行所述感光像素行上的每一个感光像素,获取每一行所述感光像素行上每个像素的亮度值,从而获得所述光斑在所述感光像素上的左边界位置和右边界位置;并根据所述左边界位置和右边界位置进行光斑中心位置的计算从而实现测距
。2.
根据权利要求1所述的一种激光测距传感器,其特征在于,还包括
PCB
板,所述
PCB
板分别与所述激光发射器和所述激光接收芯片电连接,用于控制所述激光发射器发射激光,获取激光接收芯片上的成像数据,并计算测距
。3.
根据权利要求1所述的一种激光测距传感器,其特征在于,所述每个所述感光像素行与相邻的所述感光像素行在水平方向上偏移的距离大于所述激光接收芯片的制程并且小于所述感光像素的宽度
。4.
根据权利要求1所述的一种激光测距传感器,其特征在于,所述光线调整组件包括设置于所述发射器前端的激光发射透镜和设置于所述激光接收芯片前端的激光接收透镜
。5.
根据权利要求1所述的一种激光测距传感器,其特征在于,所述感光像素行设置有
4~6
行
。6.
一种如权利要求1‑5任一项所述的激光测距传感器的测距方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤
S1
:所述激光发射器发射竖直长条形的激光光束,所述激光接收芯片的连续的多行所述感光像素行上成像形成光斑;步骤
S2
:扫描每一行所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王品,龙杰,何英,吕星宏,
申请(专利权)人:深圳玩智商科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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