基于超声波与线激光的火烧除虫方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及去除虫害技术领域，特别是涉及一种基于超声波与线激光的火烧除虫方法及装置，除虫方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
基于超声波与线激光的火烧除虫方法及装置


[0001]本申请涉及去除虫害
，特别是涉及一种基于超声波与线激光的火烧除虫方法及装置
。

技术介绍

[0002]土地需要定期去除虫害以保证作物生长，目前常用的除虫方法有农药喷洒以及人工防治
。
若采用人工防治，一方面需要消耗大量的人力以及防虫材料，防治成本高，另一方面，在防治的过程中人员容易受害虫的侵扰
、
效率低
。
[0003]若采用农药喷洒，农药在使用过程中会不可避免的污染土壤，该土壤上种植农作物容易残留农药；同时，若长时间使用农药，害虫会出现耐药性导致后续除虫效果较差
。
即相关技术中的除虫害方法存在防治效率低以及除灭效果差的问题
。

技术实现思路

[0004]为了改善相关技术中存在的防治效率低以及除灭效果差的问题，本专利技术提供一种基于超声波与线激光的火烧除虫方法及装置
。
[0005]第一方面，本申请提供一种基于超声波与线激光的火烧除虫方法，包括以下步骤：
S1
：检测土地情况，获取土地的第一信息；
S2
：对土地进行火烧，并根据所述
S1
中的第一信息实时调整火烧操作；
S3
：检测土地情况，对土地情况进行分类，获取土地区别于所述第一信息的第二信息；
S4
：对火烧后的土地进行翻土，并根据所述第二信息实时调整翻土操作；
S5
：根据所述第二信息调整火烧操作
。
[0006]进一步的，所述
S1
的具体步骤为：利用线激光设备对土地的高度情况进行检测，线激光设备包括若干个线激光探头，若干线激光探头呈“一”字形分布且垂直于翻土路径，获取土地上呈“一”字形土地的若干高度
。
[0007]进一步的，所述
S2
具体包括：
S2.1
：利用喷枪对土地进行火烧，所述喷枪包括若干可伸缩的喷火管；
S2.2
：若干喷火管根据呈“一”字形的土地的高度各自进行伸缩以贴合土地
。
[0008]进一步的，所述
S3
具体包括：
S3.1
：利用超声波设备对土地进行检测，获取土地的湿度
L1、
密度
K1
以及超声波设备距离土地的高度
Y1
；
S3.2
：将
L1、K1
以及
Y1
与预设值
L0、K0
以及
Y0
作比较，并分类为三个土地子情况：第一子情况：“湿度值较大”或“湿度值较小”；第二子情况：“密度值较大”或“密度值较小”；第三子情况：“土地凹陷”或“土地凸起”；
S3.3
：将所述第一子情况
、
所述第二子情况以及所述第三子情况汇总为第二信息
。
[0009]进一步的，所述
S4
的具体步骤包括：
S4.1
：利用翻土滚轮对土地进行翻土，翻土滚轮的转动频率预设为
P0
，翻土滚轮的高度预设为
H0
；
S4.2
：根据第一子情况以及第二子情况调节翻土滚轮的转动频率，根据第三子情况调节翻土滚轮的高度
。
[0010]进一步的，所述
S4.2
中根据第一子情况调节翻土滚轮的转动频率具体为：若土地情况中的第一子情况为“湿度值较大”，则翻土滚轮的转动频率降低预设变动值
P1
；若第一子情况为“湿度值较小”，则翻土滚轮的转动频率增加预设变动值
P1。
[0011]进一步的，所述
S4.2
中根据第二子情况调节翻土滚轮的转动频率具体为：若土地情况中的第二子情况为“密度值较大”，则翻土滚轮的转动频率增加预设变动值
P2
；若土地情况中的第二子情况为“密度值较小”，则翻土滚轮的转动频率降低预设变动值
P2。
[0012]进一步的，所述
S4.2
中根据第三子情况调节翻土滚轮的高度具体为：若土地情况中的第三子情况为“土地凹陷”，则翻土滚轮的高度下降
Y0
‑
Y1
；若土地情况中的第三子情况为“土地凸起”，则翻土滚轮的高度上升
Y1
‑
Y0。
[0013]进一步的，所述
S5
的具体步骤为：
S5.1
：喷火管的运行时间为预设值
T0
；
S5.2
：若第一子情况为“湿度值较大”，则喷火管的运行时间增加预设变动值
T1
；若第一子情况为“湿度值较小”，则喷火管的运行时间降低预设变动值
T1
；
S5.3
：若第二子情况为“密度值较大”，则喷火管的运行时间增加预设变动值
T2
；若第二子情况为“密度值较小”，则喷火管的运行时间降低预设变动值
T2
；
S5.4
：根据调整后的运行时间对土地进行火烧
。
[0014]另一方面，本申请提供一种用于执行如上所述的基于超声波与线激光的火烧除虫方法的装置，包括车架以及设置于所述车架上的轮子，所述车架的一端设置有线激光组件以及喷枪，所述线激光组件包括若干呈“一”字排布的线激光探头，所述线激光探头朝向土地，所述喷枪包括若干喷火管，若干所述喷火管朝向所述线激光探头的探测点；所述车架的另一端设置有杠杆，所述杠杆远离所述车架的一端设置有翻土滚轮，所述杠杆设置有超声波组件
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的基于超声波与线激光的火烧除虫方法，通过设置火烧以及翻土对土地进行除虫；在火烧以及翻土之前先检测土地的情况，根据土地的情况调整火烧以及翻土操作，以更好地对土地去除虫害，同时避免采用现有技术中的农药处理，从而减少农药喷洒对人体
、
环境造成的危害，有效降低人力与物力成本，提高除虫效果和效率
。
[0016]通过利用线激光装置对土地高度进行检测，喷火管根据线激光装置的检测结果移动靠近土地后进行火烧，使得在高低不平的土地也能够进行全面的防治虫害
。
同时，喷火管靠近土地进行火烧能够增加燃烧温度，与普通火烧技术相比，能杀灭土地中的更多虫害
。
[0017]使用超声波对土地进行检测，针对不同密度与湿度的地面进行翻土滚轮的频率规划，能对土地进行全面的翻土，一方面有效节省能源消耗，另一方面全面的翻土有利于后续除虫，除虫效果好，进一步提高除虫效率
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于超声波与线激光的火烧除虫方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
：检测土地情况，获取土地的第一信息；
S2
：对土地进行火烧，并根据所述
S1
中的第一信息实时调整火烧操作；
S3
：检测土地情况，对土地情况进行分类，获取土地区别于所述第一信息的第二信息；
S4
：对火烧后的土地进行翻土，并根据所述第二信息实时调整翻土操作；
S5
：根据所述第二信息调整火烧操作
。2.
根据权利要求1所述的基于超声波与线激光的火烧除虫方法，其特征在于，所述
S1
的具体步骤为：利用线激光设备对土地的高度情况进行检测，线激光设备包括若干个线激光探头，若干线激光探头呈“一”字形分布且垂直于翻土路径，获取土地上呈“一”字形土地的若干高度
。3.
根据权利要求2所述的基于超声波与线激光的火烧除虫方法，其特征在于，所述
S2
具体包括：
S2.1
：利用喷枪对土地进行火烧，所述喷枪包括若干可伸缩的喷火管；
S2.2
：若干喷火管根据呈“一”字形的土地的高度各自进行伸缩以贴合土地
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的基于超声波与线激光的火烧除虫方法，其特征在于，所述
S3
具体包括：
S3.1
：利用超声波设备对土地进行检测，获取土地的湿度
L1、
密度
K1
以及超声波设备距离土地的高度
Y1
；
S3.2
：将
L1、K1
以及
Y1
与预设值
L0、K0
以及
Y0
作比较，并分类为三个土地子情况：第一子情况：“湿度值较大”或“湿度值较小”；第二子情况：“密度值较大”或“密度值较小”；第三子情况：“土地凹陷”或“土地凸起”；
S3.3
：将所述第一子情况
、
所述第二子情况以及所述第三子情况汇总为第二信息
。5.
根据权利要求4所述的基于超声波与线激光的火烧除虫方法，其特征在于，所述
S4
的具体步骤包括：
S4.1
：利用翻土滚轮对土地进行翻土，翻土滚轮的转动频率预设为
P0
，翻土滚轮的高度预设为
H0
；
S4.2
：根据第一子情况以及第二子情况调节翻土滚轮的转动频率，根据第三子情况调节翻土滚轮的高度
。6.
根据权利要求5所述的基于超声波与线激光的火烧除虫方法，其特征在于，所述
S4.2
中根据第一子情况调节翻土滚轮的转动频率具体为：若土地情况中的第一子情况为“湿度值较大”，则翻土滚轮的转动频率降低预设变动值
P1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品，廖美玲，袁海山，赖文峰，何英，吕星宏，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：发明
国别省市：