本申请涉及一种激光雷达，属于激光雷达技术领域，该激光雷达包括底座、旋转模组、测距模组以及通信与供电模组，旋转模组具有一可转动地安装在底座上的旋转平台，测距模组安装在旋转平台上，通信与供电模组包括组合电路板、通信电路板和电刷结构，组合电路板用于对测距模组接收到的光进行光电转换和传输电信号，通信电路板处于组合电路板的下方，电刷结构将组合电路板和通信电路板连接在一起，电刷结构既能够用于向组合电路板供电，又能够用于组合电路板和通信电路板之间的通信。本申请提供的激光雷达，通信与供电模组兼具通信功能和供电功能，提高集成度，减少零部件数量，简化生产组装工艺，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
激光雷达
[0001]本申请涉及激光雷达
，特别是涉及一种激光雷达。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较。现有的激光雷达普遍存在结构复杂，零件数量多的问题，例如旋转式激光雷达中包含有底座、旋转支架、探测装置、通信模组和无线供电模组的众多模块，通信模组又包括探测装置上的雷达PCBA（Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板）、旋转支架上的上通信PCBA和底座上的下通信PCBA，通过各PCBA的依次配合来传输信号。
[0003]由于存在众多的模块组件，在生产工序上需要对每个模块都安排生产和组装工位，生产工艺制程繁琐，生产成本高。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种激光雷达，以解决现有技术中存在的激光雷达结构复杂，零件数量多的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种激光雷达，该激光雷达包括：底座；旋转模组，具有一可转动地安装在底座上的旋转平台；测距模组，安装在旋转平台上；以及通信与供电模组，包括组合电路板、通信电路板和电刷结构，组合电路板安装在测距模组上，组合电路板用于对测距模组接收到的光进行光电转换和传输电信号，通信电路板处于组合电路板的下方并安装在底座上，电刷结构将组合电路板和通信电路板连接在一起，电刷结构既能够用于向组合电路板供电，又能够用于组合电路板和通信电路板之间的通信。
[0006]可选地，底座的顶面上具有圆筒，旋转平台呈圆环形并可转动地套设在圆筒上。
[0007]可选地，至少部分通信电路板处于圆筒的底部，处于圆筒内的通信电路板的顶面上设置有多个金属环，多个金属环均与圆筒同轴设置，电刷结构包括连接在组合电路板上的多对金属刷，每个金属环和一对金属刷相对应。
[0008]可选地，组合电路板的板面垂直于通信电路板的板面，部分组合电路板设置在圆筒内，金属刷沿圆筒的径向排布并安装在组合电路板的边缘位置处。
[0009]可选地，圆筒与底座的底面连通，通信电路板安装在底座的底面上。
[0010]可选地，旋转平台通过轴承安装在圆筒的外周面上。
[0011]可选地，旋转模组还包括安装在底座上的旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动旋转平台转动。
[0012]可选地，旋转驱动机构包括：
旋转电机，安装在底座上；皮带轮，安装在旋转电机的转轴上；以及皮带，安装在皮带轮和旋转平台之间。
[0013]可选地，测距模组包括：安装架，安装在旋转平台上；发射装置，安装在安装架上，发射装置用于发射激光束；以及接收装置，安装在安装架上，接收装置用于接收反射光。
[0014]可选地，激光雷达还包括上盖，上盖将测距模组覆盖在内，且上盖安装在旋转平台上。
[0015]本申请提供的激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的激光雷达包括底座、旋转模组、测距模组以及通信与供电模组，通信与供电模组包括组合电路板、通信电路板和电刷结构，组合电路板用于对测距模组接收到的光进行光电转换和传输电信号，通信电路板处于组合电路板的下方并安装在底座上，电刷结构将组合电路板和通信电路板连接在一起，电刷结构既能够用于向组合电路板供电，又能够用于组合电路板和通信电路板之间的通信；如此，本申请的激光雷达将原有的通信模组和供电模组合并为兼具通信功能和供电功能的通信与供电模组，提高了激光雷达的集成度，有效地减少了激光雷达整机的模组数量和零部件数量，简化了生产组装工艺，缩短了工艺制程，降低了生产成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的激光雷达的立体结构示意图；图2为本申请实施例提供的激光雷达的内部结构示意图；图3为本申请实施例提供的激光雷达的通信与供电模组与测距模组的位置关系示意图；图4为图2中A处的放大图。
[0018]附图标记说明：1、底座；110、圆筒；120、第一挡环；2、旋转模组；210、旋转平台；211、第二挡环；220、轴承；221、轴承内圈；222、轴承外圈；223、滚珠；230、旋转驱动机构；231、旋转电机；232、皮带轮；233、皮带；3、测距模组；310、安装架；320、发射装置；330、接收装置；4、通信与供电模组；410、组合电路板；420、通信电路板；421、金属环；430、电刷结构；431、串口；432、金属刷；5、上盖。
具体实施方式
[0019]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请
的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：底座；旋转模组，具有一可转动地安装在底座上的旋转平台；测距模组，安装在所述旋转平台上；以及通信与供电模组，包括组合电路板、通信电路板和电刷结构，所述组合电路板安装在所述测距模组上，所述组合电路板用于对所述测距模组接收到的光进行光电转换和传输电信号，所述通信电路板处于所述组合电路板的下方并安装在所述底座上，所述电刷结构将所述组合电路板和所述通信电路板连接在一起，所述电刷结构既能够用于向所述组合电路板供电，又能够用于所述组合电路板和所述通信电路板之间的通信。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述底座的顶面上具有圆筒，所述旋转平台呈圆环形并可转动地套设在所述圆筒上。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，至少部分所述通信电路板处于所述圆筒的底部，处于所述圆筒内的所述通信电路板的顶面上设置有多个金属环，多个所述金属环均与所述圆筒同轴设置，所述电刷结构包括连接在所述组合电路板上的多对金属刷，每个所述金属环和一对所述金属刷相对应。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述组合电路板的板面垂直于所述通信电路板的板面，部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：王品，冼培伟，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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