车载局部视场激光雷达的防护装置制造方法及图纸

本公开涉及一种车载局部视场激光雷达的防护装置，包括第一防护罩，第二防护罩、清洁毛刷，驱动组件。所述的清洁毛刷置于所述的第一防护罩，第二防护罩的内壁上，与激光雷达滤光片相接触；所述的第一防护罩，第二防护罩安装在激光雷达正前方的汽车车身上，用于防护激光雷达滤光片；所述驱动组件用于控制所述第一防护罩，第二防护罩在水平方向上做反向或相向运动，以带动所述清洁毛刷清洁所述激光雷达滤光片。本实用新型专利技术在激光雷达不使用时保护透光片免受污染，在激光雷达透光片污染时对滤光片进行清洁，确保了激光雷达在使用过程中的安全性和可靠性，提高了激光雷达的测量精度和使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
车载局部视场激光雷达的防护装置


[0001]本公开涉及激光雷达领域，具体地，涉及一种车载局部视场激光雷达的防护装置。

技术介绍

[0002]激光雷达(Light Detection And Ranging，LiDAR)是以发射激光光束来探测目标的形状、位置、速度等特征量的雷达系统，由于激光雷达对环境感知的优势，越来越多地被应用于自动驾驶、智能交通、智能制造等领域。激光雷达在实际使用过程中，其透光片表面很容易被灰尘、淤泥、雨雪、昆虫和鸟粪等污浊物污染，影响到激光雷达的探测性能，甚至导致激光雷达失效。为了保证并提高激光雷达的可靠性和安全性，需要保护激光雷达的透光片减少污浊物污染，并及时对雷达外表面进行清洁。因此，需要设计一种防护装置解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车载局部视场激光雷达的防护装置以解决上述技术问题。
[0004]本公开的技术方案为：
[0005]第一方面，本技术提供了一种车载局部视场激光雷达的防护装置，包括第一防护罩，第二防护罩，清洁毛刷，驱动组件；/>[0006]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载局部视场激光雷达的防护装置，其特征在于，包括第一防护罩，第二防护罩，清洁毛刷，驱动组件，所述的清洁毛刷置于所述的第一防护罩，第二防护罩的内壁上，与激光雷达滤光片相接触；所述的第一防护罩，第二防护罩安装在激光雷达正前方的汽车车身上，用于防护激光雷达滤光片；所述驱动组件用于控制所述第一防护罩，第二防护罩在水平方向上做反向或相向运动，以带动所述清洁毛刷清洁所述激光雷达滤光片。2.根据权利要求1所述的车载局部视场激光雷达的防护装置，其特征在于，所述驱动组件包括线性电机、导轨、限位器和安装底座，所述的线性电机安装在所述的导轨上，所述线性电机连接所述第一防护罩，第二防护罩，通过所述线性电机在所述的导轨上运动控制所述的第一防护罩，第二防护罩在水平方向上做反向或相向运动。3.根据权利要求2所述的车载局部视场激光雷达的防护装置，其特征在于，所述导轨为长25
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50cm，直径0.3
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0.7cm的圆柱体。4.根据权利要求2所述的车载局部视场激光雷达的防护装置，其特征在于，所述限位器分为边限位器和中间限位器，所述的边限位器安装在距所述的导轨边缘1cm位置的所述安装底座上，用于限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：时也，胡健，李鹏，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：