【技术实现步骤摘要】
图像融合激光的信号探测系统、雷达系统及其探测方法
[0001]本公开涉及激光雷达
，尤其涉及一种图像融合激光的信号探测系统、雷达系统及其探测方法。
技术介绍
[0002]在目前的自动驾驶领域，激光雷达系统中的激光探测部件的横向分辨率较低，而图像传感器件对于获取二维图像，虽然横向分别率较高，但是不具备直接三维成像的能力。现有技术中，通常是在分别获取点云数据和图像数据之后，将二者进行融合，但是基于图像处理算法的点云数据与图像数据融合方法对点云数据密度的要求较高，且算法复杂。
[0003]相关技术的点云数据和图像数据融合技术中，为了使图像数据和点云数据做到时间同步，需要将光电探测器以及图像探测器耦合到同一个信号探测系统中。例如参见图15，可设置分光组件，以将待探测物体反射的回波信号中的不同光信号分别导向不同方向的光路中，使得光电探测器和图像探测器能够在对应的光路中接收到所需的光信号。上述方法虽然在一定程度上实现了点云数据和图像数据时间上的同步，但由于分光组件会对不同的光信号进行分离并导向不同方向的光路中，仍会导致点云...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像融合激光的信号探测系统，其特征在于，包括：接收透镜组，用于汇聚待探测区域中的待探测物体反射的回波信号；所述回波信号包括所述待探测物体反射的激光信号和可见光信号；探测组件，包括第一接收探测器和第二接收探测器，所述探测组件设置于所述接收透镜组的像面位置处；其中，所述第一接收探测器接收经过所述接收透镜组之后的激光信号，以便确定点云数据；所述第二接收探测器接收经过所述接收透镜组之后的可见光信号，以便确定图像数据。2.根据权利要求1所述的信号探测系统，其特征在于，所述第一接收探测器与所述第二接收探测器均为线阵探测器；所述第一接收探测器的通道数量小于所述第二接收探测器的通道数量。3.根据权利要求1或2所述的信号探测系统，其特征在于，所述探测组件包括至少一个探测单元，每个所述探测单元均包括沿预设方向并排设置的所述第一接收探测器与所述第二接收探测器；在所述预设方向上，所述第一接收探测器与所述第二接收探测器之间的间距等于或小于第一预设间距；所述预设方向垂直于阵列排布方向。4.根据权利要求3所述的信号探测系统，其特征在于，所述探测单元的数量等于或大于两个；所述探测单元沿所述阵列排布方向和/或沿所述预设方向设置。5.根据权利要求4所述的信号探测系统，其特征在于，沿所述阵列排布方向和/...
【专利技术属性】
技术研发人员：时菲菲，郑睿童，
申请(专利权)人：探维科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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