未定义类别障碍物的检测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

一种未定义类别障碍物的检测方法，包括：获取当前帧点云数据、历史障碍物检测数据和地图数据；所述当前帧点云数据中标注有未定义类别的障碍物区域(202)；将所述当前帧点云数据进行栅格化处理，得到初始栅格地图(204)；将所述初始栅格地图输入至检测模型中，输出目标检测结果以及所述未定义类别的障碍物区域对应的障碍物分割结果(206)；对所述当前帧点云数据进行地面分割，确定地面点云数据(208)；根据所述目标检测结果、所述障碍物分割结果、所述地面点云数据、所述历史障碍物检测数据、所述地图数据和所述初始栅格地图确定目标栅格地图(210)；及对所述目标栅格地图进行聚类，得到未定义类别障碍物检测结果(212)。未定义类别障碍物检测结果(212)。未定义类别障碍物检测结果(212)。未定义类别障碍物检测结果(212)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊杰，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：