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一种未定义类别障碍物的检测方法，包括：获取当前帧点云数据、历史障碍物检测数据和地图数据；所述当前帧点云数据中标注有未定义类别的障碍物区域(202)；将所述当前帧点云数据进行栅格化处理，得到初始栅格地图(204)；将所述初始栅格地图输入至检测...
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