一种具有提拿行李功能的带路机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种具有提拿行李功能的带路机器人，所述机器人本体后表面的下端固接有放置箱，放置箱内部的两侧设置有夹持板，夹持板一外表面的上下两端均开设有安装槽，安装槽的内部固接有固定棒，固定棒的外表面固定套设有轴承，轴承的外表面固接有连接板，连接板的一端铰接有固定柱，固定柱的上端固定安装有固定块，固定块的外表面安装有橡胶垫，放置箱两侧内部的上下两端均开设有滑槽，滑槽的上方安装复位弹簧，复位弹簧、固定块、固定柱、连接板、轴承和固定棒之间的相互配合，可以将放置箱内的行李夹持得更加紧固，电动伸缩杆、储液箱、喷洒箱和喷头的相互配合，可以对放置箱的内部进行全方位的消毒或许清洁。清洁。清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种具有提拿行李功能的带路机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种具有提拿行李功能的带路机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，在我国，已经出现了带路机器人、水下机器人、军用机器人和农业机器人等。
[0003]但是，现有的带路机器人主要是为客户提供领路和查询等服务，并不具备完善的帮助客户提拿行李的功能。因此，本领域技术人员提供了一种具有提拿行李功能的带路机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有提拿行李功能的带路机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种具有提拿行李功能的带路机器人，包括机器人本体，所述机器人本体后表面的下端固接有放置箱，放置箱的后表面活动铰接有保护门，放置箱内部的两侧设置有夹持板，夹持板一外表面的上下两端均开设有安装槽，安装槽的内部固接有固定棒，固定棒的外表面固定套设有轴承，轴承的外表面固接有连接板，连接板的一端铰接有固定柱，固定柱的上端固定安装有固定块，固定块的外表面安装有橡胶垫，放置箱两侧内部的上下两端均开设有滑槽，滑槽的上方安装复位弹簧。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述机器人本体下表面内部的两端均开设有限位槽，两个夹持板的下端均固接有T形限位块，T形限位块滑动连接于限位槽的内部，可以防止夹持板发生位置偏移的现象。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述机器人本体后表面的上端固接有安装板，安装板的上表面固定安装有储液箱，安装板的下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动端固接有喷洒箱，喷洒箱的两外侧壁和下表面均设置有喷头，储液箱的一端设置有连接管，且连接管的另一端贯穿喷洒箱侧面，能够对放置箱内进行消毒等清洁处理。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述固定块通过橡胶垫滑动连接于滑槽内侧，滑槽一侧开设有连通孔，连接板一端活动贯穿连通孔延伸至滑槽内侧，便于提供连接板的活动空间。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述限位槽顶端开口处的宽度小于T形限位块底端的宽度，可以使两个夹持板稳定的进行水平方向的活动。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述喷洒箱的长度与保护门内部的长度相匹
配，喷洒箱的宽度和高度均小于保护门内部的宽度和高度，且喷洒箱滑动连接于保护门的内部，可以对放置箱内部进行全面的消毒。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过复位弹簧、固定块、固定柱、连接板、轴承和固定棒之间的相互配合，可以将放置箱内的行李夹持得更加紧固，并且可以在机器人运输的过程中使行李箱放置得更加稳定，T形限位块和限位槽的配合可以防止两个夹持板在运动过程中发生位置偏移，使行李箱夹持得更加安全。
[0014]2、通过电动伸缩杆、储液箱、喷洒箱和喷头的相互配合，可以对放置箱的内部进行全方位的消毒或许清洁，从而保证每个行李箱放置的清洁性和安全性，使用简单，操作方便。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术中放置箱的剖视图；
[0017]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术中轴承安装结构示意图；
[0019]图5为本技术中喷头安装结构示意图。
[0020]图中：1、机器人本体；2、放置箱；3、保护门；4、夹持板；5、安装槽；6、固定棒；7、轴承；8、连接板；9、固定柱；10、固定块；11、橡胶垫；12、滑槽；13、复位弹簧；14、限位槽；15、T形限位块；16、安装板；17、储液箱；18、电动伸缩杆；19、喷洒箱；20、喷头。
具体实施方式
[0021]实施例1
[0022]一种具有提拿行李功能的带路机器人，如图1、图2、图3和图4所示，包括机器人本体1，机器人本体1后表面的下端固接有放置箱2，放置箱2的后表面活动铰接有保护门3，放置箱2内部的两侧设置有夹持板4，夹持板4一外表面的上下两端均开设有安装槽5，安装槽5的内部固接有固定棒6，固定棒6的外表面固定套设有轴承7，轴承7的外表面固接有连接板8，连接板8的一端铰接有固定柱9，固定柱9的上端固定安装有固定块10，固定块10的外表面安装有橡胶垫11，放置箱2两侧内部的上下两端均开设有滑槽12，滑槽12的上方安装复位弹簧13，通过上述技术方案能够实现行李箱的夹紧放置工作，机器人本体1下表面内部的两端均开设有限位槽14，两个夹持板4的下端均固接有T形限位块15，T形限位块15滑动连接于限位槽14的内部，限位槽14顶端开口处的宽度小于T形限位块15底端的宽度，使两侧的夹持板4能够稳定的沿放置箱2底端水平运动，固定块10通过橡胶垫11滑动连接于滑槽12内侧，滑槽12一侧开设有连通孔，连接板8一端活动贯穿连通孔延伸至滑槽12内侧，使固定块10能够稳定的沿滑槽12方向进行滑动，且通过橡胶垫11能够增加一定的阻力。
[0023]机器人本体1后表面的上端固接有安装板16，安装板16的上表面固定安装有储液箱17，安装板16的下表面固定安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的驱动端固接有喷洒箱19，喷洒箱19的两外侧壁和下表面均设置有喷头20，储液箱17的一端设置有连接管，且连接管的另一端贯穿喷洒箱19侧面，通过相应装置抽取储液箱17中的清洁水，由图5中表现出安
装板16内部设有内管，内管分别与喷头20和连接管相连通，从而连接管中的水将通过喷头20喷出，进而对放置箱2内侧进行清洗，喷洒箱19的长度与保护门3内部的长度相匹配，喷洒箱19的宽度和高度均小于保护门3内部的宽度和高度，且喷洒箱19滑动连接于保护门3的内部。
[0024]本技术的工作原理是：工作人员先将保护门3与放置箱2之间的锁扣打开，然后将行李箱放置到两个夹持板4之间，行李箱的两侧通过挤压两个夹持板4，使安装槽5内的轴承7带动连接板8开始转动，连接板8再推动固定柱9和固定块10向复位弹簧13一侧的运动，并挤压复位弹簧13，从而可以使复位弹簧13内的反作用力使两个夹持板4将行李箱夹紧，防止行李箱运输过程中发生晃动，固定块10的外表面设置有橡胶垫11，增加了一些滑动阻力，提高了相应结构的稳定性，此时在T形限位块15和限位槽14的配合下，可以防止两个夹持板4位置发生偏移，然后将锁扣锁紧，当卸下行李箱以后，通过控制电动伸缩杆18，使其带动喷洒箱19和喷头20在放置箱2的内部上下移动，并且对放置箱2内部进行喷洒消毒液或者清理液，从而可以保证放置箱2内部的安全性。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有提拿行李功能的带路机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)后表面的下端固接有放置箱(2)，放置箱(2)的后表面活动铰接有保护门(3)，放置箱(2)内部的两侧设置有夹持板(4)，夹持板(4)一外表面的上下两端均开设有安装槽(5)，安装槽(5)的内部固接有固定棒(6)，固定棒(6)的外表面固定套设有轴承(7)，轴承(7)的外表面固接有连接板(8)，连接板(8)的一端铰接有固定柱(9)，固定柱(9)的上端固定安装有固定块(10)，固定块(10)的外表面安装有橡胶垫(11)，放置箱(2)两侧内部的上下两端均开设有滑槽(12)，滑槽(12)的上方安装复位弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有提拿行李功能的带路机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)下表面内部的两端均开设有限位槽(14)，两个夹持板(4)的下端均固接有T形限位块(15)，T形限位块(15)滑动连接于限位槽(14)的内部。3.根据权利要求1所述的一种具有提拿行李功能的带路机器人，其特征在于，所述机器人本体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪彬彬，杨燕卿，
申请(专利权)人：创想时空北京教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：