一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，包括驱动装置、座椅和传动装置，所述座椅设于驱动装置上，所述传动装置设于驱动装置一侧，所述驱动装置包括储存腔、驱动电机、驱动轮和滑轮，所述传动装置包括传动轮、传动齿轮、连接轴、主动齿轮、连接杆和固定架。本发明专利技术属于机器人技术领域，具体是提供了一种实用性高，使用简单，可有效提高轮椅机器人的续航能力，智能化程度较高，可实现人工和电力同时进行驱动，提高患者运动质量，加快康复效率的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人。的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人。的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人。

【技术实现步骤摘要】
一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体是指一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人。

技术介绍

[0002]随着社会老年人的增多，老龄化过程加快，照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题，老年人动作，行动均存在着诸多的不便，他们的休息、出行、照顾如果采用专门的人力，将严重增加社会的负担(老龄化社会本身就存在劳动力短缺)。
[0003]现有的各种各样的轮椅，用于辅助对老年人或患者出行和休息使用，但是，这些轮椅仍然存在结构及其复杂，使用功能及其简单，仍然需要大量的人工操作等缺点，且有些通过电力进行驱动的轮椅，在使用时，由于电量损耗较快，经常导致轮椅无法正常运行，且患者由于长时间卧床或座于轮椅上，缺乏运动，导致恢复效率较慢的缺点。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种实用性高，使用简单，可有效提高轮椅机器人的续航能力，智能化程度较高，可实现人工和电力同时进行驱动，提高患者运动质量，加快康复效率的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：包括驱动装置、座椅和传动装置，所述座椅设于驱动装置上，所述传动装置设于驱动装置一侧，所述驱动装置包括储存腔、驱动电机、驱动轮和滑轮，所述储存腔设于座椅底部，所述驱动轮和滑轮对称设于储存腔上两侧，所述驱动电机对称连接设于储存腔内，且所述驱动电机输出轴连接设于驱动轮中心轴上，所述传动装置包括传动轮、传动齿轮、连接轴、主动齿轮、连接杆和固定架，所述固定架一端通过螺栓固定于储存腔内顶部，所述连接杆倾斜贯穿设于固定架上，所述连接杆底部一端连接设有连接轴，所述传动轮和传动齿轮中心处均套设于连接轴上，且所述传动齿轮设于传动轮上一侧，所述主动齿轮设于连接杆顶部一端上一侧。2.根据权利要求1所述的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：所述座椅上两侧均连接设有扶手，且所述座椅两侧扶手分别设有操作杆和控制屏，且所述操作杆和控制屏连接。3.根据权利要求2所述的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：所述控制屏内设有控制器、道路障碍检测模块、导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪彬彬，杨燕卿，
申请(专利权)人：创想时空北京教育咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：