多用式智能助老轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用式智能助老轮椅，包括行走机构、座椅和支架，所述支架上设有行走机构，支架上方设有座椅，座椅底部通过连接电推杆与支架相连，通过连接电推杆保持轮椅上坡或下坡时座椅处于水平状态；所述座椅上设有用于控制行走机构和连接电推杆的控制装置。本实用新型专利技术在前履带、后履带、主履带和超声波传感器的协同工作下可以实现较平稳的上下楼动作，同时连接电推杆可以协调保持座椅的相对保持水平状态，保证了上下楼的稳定与舒适性。座椅可以由靠背处座椅电推杆展平，即可用于躺，又可辅助上下床，可安全有效解决老人独自在家行动不便的问题。在家行动不便的问题。在家行动不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
多用式智能助老轮椅


[0001]本技术涉及一种多用式智能助老轮椅。

技术介绍

[0002]目前我国进入快速老龄化阶段，老龄化人口急速增长。老年人随着年龄的增长，视力变得模糊，身体素质逐渐变差，很多老年人行动不便，特别是在上下楼和上下床时。而我国有很大一部分老人处在独自生活的状态，因此国内对能辅助老人独立上下楼和上下床的器械具有迫切的需要。
[0003]当前市面上相关的助老机械只涉及辅助站立、预防跌倒等某一方面的辅助，且大多数需要他人辅助，缺少相关辅助装置辅助老人独立上下楼。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、安全可靠的多用式智能助老轮椅。
[0005]本技术解决上述问题的技术方案是：一种多用式智能助老轮椅，包括行走机构、座椅和支架，所述支架上设有行走机构，支架上方设有座椅，座椅底部通过连接电推杆与支架相连，通过连接电推杆保持轮椅上坡或下坡时座椅处于水平状态；所述座椅上设有用于控制行走机构和连接电推杆的控制装置。
[0006]上述多用式智能助老轮椅，所述座椅包括椅面、前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用式智能助老轮椅，其特征在于：包括行走机构、座椅和支架，所述支架上设有行走机构，支架上方设有座椅，座椅底部通过连接电推杆与支架相连，通过连接电推杆保持轮椅上坡或下坡时座椅处于水平状态；所述座椅上设有用于控制行走机构和连接电推杆的控制装置；所述座椅包括椅面、前扶手、上扶手和靠背，椅面、前扶手、上扶手和靠背之间组成平行四边形机构且连接处铰接，所述椅面底部的四个角上均设置一个连接电推杆，连接电推杆的底部安装在支架上；所述行走机构包括主履带、主动电机、主动轮、前履带、前履带电机、后履带、后履带电机，所述支架中部左右两侧对称设置两个主动轮，所述主动电机与主动轮连接带动主动轮转动；支架前端左右两侧对称设置两个第一从动轮，两个第一从动轮前方设置两个前履带轮，两个第一从动轮之间设有第一传动杆，第一传动杆两端通过第一轴承安装在两个第一从动轮上并穿过两个第一从动轮外露，第一传动杆的两个外露端上对称设有两个前履带连接件，两个前履带轮分别固定在对应的前履带连接件上，支架后端左右两侧对称设置两个第二从动轮，两个第二从动轮后方设置两个后履带轮，两个第二从动轮之间设有第二传动杆，第二传动杆两端通过第二轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丽红，王高升，卢磊，白泉，何鹏聪，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：新型
国别省市：