本发明专利技术公开一种检测治具和检测装置，其中检测治具用于检测机器人的车轮组件的轮速，车轮组件包括连接轴和车轮，连接轴与车轮连接，检测治具包括安装座、压持机构以及检测件，安装座设有固定位，固定位用于放置连接轴，压持机构沿第一方向可移动地设于安装座，以压紧或者释放位于固定位内的连接轴，检测件设于安装座，在压持机构压紧连接轴时，检测件朝向车轮，以检测车轮的轮速，如此即可将检测治具内的安装座、检测件以及压持机构进行集成化，以使通过检测治具便可实现对车轮组件的固定、检测和压持等功能，无需再设置多个治具以实现多个功能，从而减少了车间工作人员的工作步骤，进而提高了车间的整体工作效率。提高了车间的整体工作效率。提高了车间的整体工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种检测治具和检测装置
[0001]本专利技术涉及机器人检测
，特别涉及一种检测治具和检测装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，市面上现出了各种类型的机器人，例如工业机器人、移动服务机器人等。机器人可以为家庭、办公楼和工厂车间等场所的用户提供各式各样的服务，为用户提供方便，而许多类型的服务都是需要机器人进行移动来完成，所以机器人本身都需要装有车轮进行位移，因此相应地，需要有设备对车轮运转时的各数据进行检测，例如转速等。
[0003]目前，现有的车轮检测设备，需要多个治具来分别实现固定、检测和压持等功能，导致车间工作人员的工作步骤十分繁杂，导致车间的整体工作效率偏低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种检测治具和检测装置，旨在通过检测治具来同时实现对车轮组件的固定、检测和压持等功能，以实现检测治具得集成化，从而能够提高车间工作人员检测车轮运转时的数据的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的检测治具，用于检测机器人的车轮组件的轮速，所述车轮组件包括连接轴和车轮，所述连接轴与所述车轮连接，所述检测治具包括安装座、压持机构以及检测件，所述安装座设有固定位，所述固定位用于放置所述连接轴，所述压持机构沿第一方向可移动地设于所述安装座，以压紧或者释放位于所述固定位内的所述连接轴，所述检测件设于所述安装座，在所述压持机构压紧所述连接轴时，所述检测件朝向所述车轮，以检测所述车轮的轮速。
[0006]可选地，所述压持机构包括驱动件和压持件，所述驱动件装设于所述安装座，所述压持件与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件会驱动所述压持件沿所述第一方向进行移动，以压紧或者释放位于所述固定位内的所述连接轴。
[0007]可选地，所述压持件包括连接部和压持部，所述连接部的一侧连接于所述驱动件的输出端，所述压持部连接于所述连接部背离所述驱动件的一侧。
[0008]可选地，所述压持部的材质为弹性材质。
[0009]可选地，所述压持部呈圆柱状。
[0010]可选地，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设有所述固定位，并装设有所述检测件，所述第二安装部与所述第一安装部沿所述第一方向相对设置，所述压持机构装设于所述第二安装部。
[0011]可选地，所述第一安装部具有第一安装面，所述检测件装设于所述第一安装面，所述第一安装面向内凹陷形成所述固定位。
[0012]可选地，所述固定位、所述检测件以及所述压持机构的数量分别为多个，多个所述固定位和多个所述检测件设于所述第一安装部，多个所述压持机构设于所述第二安装部，一个所述固定位对应一个所述压持机构、并对应一个所述检测件以形成检测模组。
[0013]可选地，所述检测件为光电传感器。
[0014]为实现上述目的，本专利技术实施例提出一种检测装置，所述检测装置包括主控机构和如上所述的检测治具，所述主控机构与所述检测件连接。
[0015]本专利技术技术方案通过设置安装座、压持机构以及检测件，安装座设有固定位，固定位用于放置连接轴，压持机构沿第一方向可移动地设于安装座，以压紧或者释放位于固定位内的连接轴，检测件设于安装座，在压持机构压紧连接轴时，检测件朝向车轮，以检测车轮的轮速，如此即可将检测治具内的安装座、检测件以及压持机构进行集成化，以使通过检测治具便可实现对车轮组件的固定、检测和压持等功能，无需再设置多个治具以实现多个功能，从而减少了车间工作人员的工作步骤，进而提高了车间的整体工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术检测治具的结构示意图；
[0018]图2为图1中检测治具隐藏车轮组件的结构示意图；
[0019]图3为图2中压持件的结构示意图；
[0020]图4为图1中安装座的结构示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]标号名称标号名称100检测治具51驱动件10安装座53压持件11第一安装部531连接部111第一安装面533压持部1111固定位300车轮组件13第二安装部301连接轴30检测件302车轮50压持机构
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[0023]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0027]本专利技术提出一种检测治具100。
[0028]在本专利技术实施例中，结合图1至图2所示，该检测治具100用于检测机器人的车轮组件300的轮速，车轮组件300包括连接轴301和车轮302，连接轴301与车轮302连接，检测治具100包括安装座10、压持机构50以及检测件30，安装座10设有固定位1111，固定位1111用于放置连接轴301，压持机构50沿第一方向可移动地设于安装座10，以压紧或者释放位于固定位1111内的连接轴301，检测件30设于安装座10，在压持机构50压紧连接轴301时，检测件30朝向车轮302，以检测车轮302的轮速。
[0029]在一实施例中，连接轴301用于外接电源以控制车轮302运转，并且连接轴301同时起到支撑作用，能够使得车轮组件300被固定于固定位1111时，车轮302通过连接轴301架设在安装座10上，并车轮302会保持悬空的状态，不会接触到地面等阻碍运转的障碍物。压持机构50沿第一方向可移动地设于安装座10的设置，以使被固定于固定位1111内的连接轴301能够被压持机构50压紧或者释放。检测件30的设置，以使车轮302在转动时，能够进行检测，以得到车轮302的转速等数据，检测件30可以为红外线传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测治具，用于检测机器人的车轮组件的轮速，所述车轮组件包括连接轴和车轮，所述连接轴与所述车轮连接，其特征在于，所述检测治具包括：安装座，所述安装座设有固定位，所述固定位用于放置所述连接轴；压持机构，所述压持机构沿第一方向可移动地设于所述安装座，以压紧或者释放位于所述固定位内的所述连接轴；检测件，所述检测件设于所述安装座，在所述压持机构压紧所述连接轴时，所述检测件朝向所述车轮，以检测所述车轮的轮速。2.如权利要求1所述的检测治具，其特征在于，所述压持机构包括：驱动件，所述驱动件装设于所述安装座；和压持件，所述压持件与所述驱动件的输出端连接；所述驱动件会驱动所述压持件沿所述第一方向进行移动，以压紧或者释放位于所述固定位内的所述连接轴。3.如权利要求2所述的检测治具，其特征在于，所述压持件包括：连接部，所述连接部的一侧连接于所述驱动件的输出端；和压持部，所述压持部连接于所述连接部背离所述驱动件的一侧。4.如权利要求3所述的检测治具，其特征在于，所述压持部的材质为弹性材质。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，王幼学，车永刚，苏莉莉，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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