一种汽车开门碰撞预警方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种汽车开门碰撞预警方法、装置及车辆。所述汽车开门碰撞预警方法包括：获取车辆上的超声波雷达探测系统传递的探测信号；根据探测信号判断是否具有异物，若是，则根据探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物，若是，则生成预警信息。本申请通过车辆上的超声波雷达探测系统传递的探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物，并在判断为可能的时候生成预警信息，采用这种方式，能够通过成本较低的超声波雷达探测系统应用到探测车辆侧面附近是否有来车或者其他的固定的障碍物，避免了开车门造成的事故，或者开车门碰到地面的障碍物的情况出现，提升了车辆的智能感，提升了车内成员和车辆附近其他交通参与者的安全性。参与者的安全性。参与者的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车开门碰撞预警方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种汽车开门碰撞预警方法、汽车开门碰撞预警装置以及车辆。

技术介绍

[0002]在新闻报道中，经常可以看到汽车车门在打开过程中，碰撞上从车身附近经过的其他交通参与者，现有技术中，驾驶者只能凭借后视镜来进行人为观察，一方面，可能会有视线盲区，另一方面，很多情况下驾驶者可能没来得及观察，其他座位的乘客就已经打开车门导致事故发生了。
[0003]因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车开门碰撞预警方法来至少解决上述的一个技术问题。
[0005]本专利技术的一个方面，提供一种汽车开门碰撞预警方法，所述汽车开门碰撞预警方法包括：
[0006]获取车辆上的超声波雷达探测系统传递的探测信号；
[0007]根据所述探测信号判断是否具有异物，若是，则
[0008]根据探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物，若是，则
[0009]生成预警信息。
[0010]可选地，所述根据探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物包括：
[0011]判断异物是否运动，若是，则
[0012]根据所述探测信号获取异物运动轨迹；
[0013]根据所述异物运动轨迹判断异物是否接近车门，若是，则
[0014]根据所述异物运动轨迹判断车辆进入至车门打开范围时所需的时间，若该时间小于预设时间阈值，则
[0015]判断在当前时刻开门可能会碰撞异物。
[0016]可选地，所述根据探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物进一步包括：
[0017]判断异物是否运动，若否，则；
[0018]获取预设开门轨迹；
[0019]判断异物是否位于预设开门轨迹上，若是，则
[0020]判断在当前时刻开门可能会碰撞异物。
[0021]可选地，所述根据所述异物运动轨迹判断异物是否接近车门包括：
[0022]获取任意一个时间点的异物所在位置距离车门的距离，该时间点称为第一时间点，该距离称为第一距离；
[0023]获取第一时间点之前的任意一个时间点的异物所在位置距离车门的距离，该举例称为第二距离；
[0024]判断第一距离是否小于第二距离，若是，则
[0025]判断异物接近车门。
[0026]可选地，所述根据所述异物运动轨迹判断车辆进入至车门打开范围时的时间包括：
[0027]判断车辆运行状态，若所述车辆运行状态为停车状态时，获取车门打开范围；
[0028]根据所述异物在各个时间点距离车门的距离以及各个时间点获取异物运动速度；
[0029]获取最后一个时间点时所述异物所在位置距离车门的距离；
[0030]根据所述异物运动速度、所述最后一个时间点时所述异物所在位置距离车门的距离以及车门打开范围判断以当前速度进入至车门打开范围时所需的时间。
[0031]可选地，所述根据所述异物运动轨迹判断车辆进入至车门打开范围时的时间包括：
[0032]判断车辆运行状态，若所述车辆运行状态为行驶状态时，获取车门打开范围；
[0033]获取车辆的运行参数；
[0034]根据所述异物在各个时间点距离车门的距离以及各个时间点获取异物运动速度；
[0035]获取最后一个时间点时所述异物所在位置距离车门的距离；
[0036]根据所述异物运动速度、所述最后一个时间点时所述异物所在位置距离车门的距离、所述车辆的运行参数以及车门打开范围判断以当前速度进入至车门打开范围时所需的时间。
[0037]可选地，所述生成预警信息包括：
[0038]判断所述异物运动速度是否超过第一预设阈值，若否，则
[0039]生成车内语音提醒信号以及车外语音提醒信号。
[0040]可选地，所述生成预警信息包括：
[0041]判断所述异物运动速度是否超过第一预设阈值，若是，则
[0042]生成提示信号和/或车门锁死信号并发送给车门控制装置。
[0043]本申请还提供了一种汽车开门碰撞预警装置，所述汽车开门碰撞预警装置包括：
[0044]探测信号获取模块，所述探测信号获取模块用于获取车辆上的超声波雷达探测系统传递的探测信号；
[0045]异物判断模块，所述异物判断模块用于根据所述探测信号判断是否具有异物；
[0046]碰撞计算模块，所述碰撞计算模块用于在异物判断模块判断为是时，根据探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物；
[0047]预警模块，所述预警模块用于生成预警信息。
[0048]本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0049]超声波雷达探测系统，所述超声波雷达探测系统设置在所述车辆上；
[0050]汽车开门碰撞预警装置，所述汽车开门碰撞预警装置为如权利要求8所述的汽车开门碰撞预警装置。
[0051]可选地，所述超声波雷达探测系统包括：
[0052]后保险杠雷达组，所述后保险杠雷达组设置在所述车辆的后保险杠上；
[0053]B柱雷达组，所述B柱雷达组设置在所述车辆的B柱上；
[0054]外后视镜雷达组，所述外后视镜雷达组设置在所述车辆的外后视镜上；
[0055]前保险杠雷达组，所述前保险杠雷达组设置在所述车辆的前保险杠上。
[0056]有益效果
[0057]本申请的汽车开门碰撞预警方法通过车辆上的超声波雷达探测系统传递的探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物，并在判断为可能的时候生成预警信息，采用这种方式，能够通过成本较低的超声波雷达探测系统应用到探测车辆侧面附近是否有来车或者其他的固定的障碍物，避免了开车门造成的事故，或者开车门碰到地面的障碍物的情况出现，提升了车辆的智能感，提升了车内成员和车辆附近其他交通参与者的安全性。
附图说明
[0058]图1是本申请一实施例的汽车开门碰撞预警方法的流程示意图。
[0059]图2是用于实现图1所示的汽车开门碰撞预警方法的系统设备示意图。
[0060]图3是本申请一实施例的汽车开门碰撞预警装置的装置示意图。
[0061]图4是本申请一实施例的车辆的系统示意图。
[0062]图5是本申请一实施例的车辆的后保险杠雷达组工作时的示意图。
[0063]图6是本申请一实施例的车辆的B柱雷达组工作时的示意图。
[0064]附图标记：
[0065]1、后保险杠雷达组；2、车辆；3、B柱雷达组；4、外后视镜雷达组；5、前保险杠雷达组；11、左侧后保险杠下的雷达；12、右侧后保险杠下的雷达、31、左侧B柱上的雷达；32、右侧B柱上的雷达；41、左侧外后视镜下方雷达；42、右侧外后视镜下方雷达；51、左侧前保险杠雷达；52、右侧前保险杠雷达；101、探测信号获取模块；102、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车开门碰撞预警方法，其特征在于，所述汽车开门碰撞预警方法包括：获取车辆上的超声波雷达探测系统传递的探测信号；根据所述探测信号判断是否具有异物，若是，则根据探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物，若是，则生成预警信息。2.如权利要求1所述的汽车开门碰撞预警方法，其特征在于，所述根据探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物包括：判断异物是否运动，若是，则根据所述探测信号获取异物运动轨迹；根据所述异物运动轨迹判断异物是否接近车门，若是，则根据所述异物运动轨迹判断车辆进入至车门打开范围时所需的时间，若该时间小于预设时间阈值，则判断在当前时刻开门可能会碰撞异物。3.如权利要求2所述的汽车开门碰撞预警方法，其特征在于，所述根据探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物进一步包括：判断异物是否运动，若否，则；获取预设开门轨迹；判断异物是否位于预设开门轨迹上，若是，则判断在当前时刻开门可能会碰撞异物。4.如权利要求2所述的汽车开门碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述异物运动轨迹判断异物是否接近车门包括：获取任意一个时间点的异物所在位置距离车门的距离，该时间点称为第一时间点，该距离称为第一距离；获取第一时间点之前的任意一个时间点的异物所在位置距离车门的距离，该举例称为第二距离；判断第一距离是否小于第二距离，若是，则判断异物接近车门。5.如权利要求4所述的汽车开门碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述异物运动轨迹判断车辆进入至车门打开范围时的时间包括：判断车辆运行状态，若所述车辆运行状态为停车状态时，获取车门打开范围；根据所述异物在各个时间点距离车门的距离以及各个时间点获取异物运动速度；获取最后一个时间点时所述异物所在位置距离车门的距离；根据所述异物运动速度、所述最后一个时间点时所述异物所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张栋，丁逢，陈鹤文，姜长坤，毕圆浩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：