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本申请公开了一种汽车开门碰撞预警方法、装置及车辆。所述汽车开门碰撞预警方法包括：获取车辆上的超声波雷达探测系统传递的探测信号；根据探测信号判断是否具有异物，若是，则根据探测信号判断在当前时刻开门是否可能会碰撞异物，若是，则生成预警信息。本申...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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