本申请涉及汽车技术领域，公开了一种危险防护方法及装置，该方法包括：响应于获取熄火信号，获取车辆内部的乘员信息，所述乘员信息包括乘员数量；当所述乘员数量不为零时，获取所述车辆内部的驾驶员信息；基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员处于所述车辆内部时，向驾驶员发送第一提示信息；基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员离开所述车辆内部时，向驾驶员发送第二提示信息。本申请提供的危险防护方法及装置，可以对驾驶员离开车辆后可能存在的危险情况进行有效防护。况进行有效防护。况进行有效防护。
【技术实现步骤摘要】
危险防护方法、装置及系统
[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种危险防护方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]随着车辆的普及，人们经常会驾驶车辆携带家庭成员或者宠物外出。然而在驾驶员(或车主)匆忙离开车辆的情况下，可能会将儿童或者宠物遗忘在车内，导致儿童或者宠物在密闭的车内环境中发生危险。并且，当驾驶员离开车辆后，驾驶员无法监控车辆周围的环境，导致驾驶员无法及时解决车辆遇到的碰撞、刮蹭等危险。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供一种危险防护方法、装置及系统，可以对驾驶员离开车辆后可能存在的危险情况进行有效防护。具体而言，包括以下的技术方案：
[0004]本申请实施例提供了一种危险防护方法，所述方法包括：
[0005]响应于获取熄火信号，获取车辆内部的乘员信息，所述乘员信息包括乘员数量；
[0006]当所述乘员数量不为零时，获取所述车辆内部的驾驶员信息；
[0007]基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员处于所述车辆内部时，向驾驶员发送第一提示信息；
[0008]基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员离开所述车辆内部时，向驾驶员发送第二提示信息。
[0009]本申请实施例的一种实现方式中，所述获取车辆内部的乘员信息，包括：
[0010]获取图像采集装置检测到的所述车辆内部的图像信息；
[0011]获取雷达装置检测到的回波信号；
[0012]基于所述图像信息和所述回波信号，确定设定区域内的生命体数量；
[0013]根据所述生命体数量确定所述乘员数量。
[0014]本申请实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：
[0015]响应于获取所述熄火信号且当所述驾驶员离开所述车辆内部时，获取车辆外部的环境信息，所述环境信息包括障碍物信息；
[0016]基于所述环境信息确定车辆的当前位置的危险等级；
[0017]当所述危险等级达到设定值时，控制所述车辆驶离所述当前位置。
[0018]本申请实施例的一种实现方式中，所述控制所述车辆驶离所述当前位置之后，所述方法还包括：
[0019]更新所述车辆外部的所述环境信息；
[0020]向驾驶员发送更新后的所述环境信息。
[0021]本申请实施例还提供了一种危险防护装置，所述装置包括：
[0022]第一获取模块，被配置为响应于获取熄火信号，获取车辆内部的乘员信息，所述乘员信息包括乘员数量；
[0023]第二获取模块，被配置为当所述乘员数量不为零时，获取所述车辆内部的驾驶员信息；
[0024]提示模块，被配置为基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员处于所述车辆内部时，向驾驶员发送第一提示信息；基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员离开所述车辆内部时，向驾驶员发送第二提示信息。
[0025]本申请实施例的一种实现方式中，所述第一获取模块，还被配置为：
[0026]通过第一图像采集装置获取所述车辆内部的图像信息；
[0027]通过第一雷达获取回波信号；
[0028]基于所述图像信息和所述回波信号，确定设定区域内的生命体数量；
[0029]根据所述生命体数量确定所述乘员数量。
[0030]本申请实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
[0031]第二获取模块，被配置为响应于获取所述熄火信号且当所述驾驶员离开所述车辆内部时，获取车辆外部的环境信息，所述环境信息包括障碍物信息；
[0032]确定模块，被配置为基于所述环境信息确定车辆的当前位置的危险等级；
[0033]控制模块，被配置为当所述危险等级达到设定值时，控制所述车辆驶离所述当前位置。
[0034]本申请实施例也提供一种危险防护系统，所述系统包括控制系统和车内感知系统；
[0035]所述控制系统用于响应于获取熄火信号，获取所述车内感知系统发送的车辆内部的乘员信息，所述乘员信息包括乘员数量；
[0036]当所述乘员数量不为零时，获取所述车内感知系统发送的所述车辆内部的驾驶员信息；
[0037]基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员处于所述车辆内部时，向驾驶员发送第一提示信息；
[0038]基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员离开所述车辆内部时，向驾驶员发送第二提示信息；
[0039]所述车内感知系统用于检测所述车辆内部的所述乘员信息和所述驾驶员信息，并将所述乘员信息和所述驾驶员信息发送至所述控制系统。
[0040]本申请实施例的一种实现方式中，所述车内感知系统包括图像采集装置和雷达装置，
[0041]所述图像采集装置用于检测所述车辆内部的图像信息；
[0042]所述雷达装置用于发射电磁波并检测回波信号；
[0043]所述控制系统或所述车内感知系统用于基于所述图像信息和所述回波信号，确定设定区域内的生命体数量；根据所述生命体数量确定所述乘员数量。
[0044]本申请实施例的一种实现方式中，所述系统还包括车外感知系统，
[0045]所述车外感知系统用于检测车辆外部的环境信息，所述环境信息包括障碍物信息，并将所述环境信息发送至所述控制系统，所述环境信息包括障碍物信息；
[0046]所述控制系统还用于响应于获取所述熄火信号且当所述驾驶员离开所述车辆内部时，获取所述车外感知系统发送的车辆外部的环境信息；
[0047]基于所述环境信息确定车辆的当前位置的危险等级；
[0048]当所述危险等级达到设定值时，控制所述车辆驶离所述当前位置。
[0049]本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0050]本申请实施例提供的危险防护方法、装置及系统，当车辆熄火后可以检测车辆内部的乘员信息，当车辆内部存在乘员时，如果驾驶员还未离开车辆，则向驾驶员发送第一提示信息，如果驾驶员未及时获得第一提示信息而离开了车辆内部，则进一步向驾驶员发送第二提示信息，从而实现提示驾驶员后排乘员遗忘的功能。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]图1示出了本申请实施例提供的一种危险防护系统的结构示意图；
[0053]图2示出了本申请实施例提供的一种危险防护方法的流程示意图；
[0054]图3示出了本申请实施例提供的另一种危险防护方法的流程示意图；
[0055]图4示出了本申请实施例提供的又一种危险防护方法的流程示意图；
[0056]图5示出了本申请实施例提供的一种危险防护装置的结构示意图。
具体实施方式
[0057]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种危险防护方法，其特征在于，所述方法包括：响应于获取熄火信号，获取车辆内部的乘员信息，所述乘员信息包括乘员数量；当所述乘员数量不为零时，获取所述车辆内部的驾驶员信息；基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员处于所述车辆内部时，向驾驶员发送第一提示信息；基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员离开所述车辆内部时，向驾驶员发送第二提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆内部的乘员信息，包括：获取图像采集装置检测到的所述车辆内部的图像信息；获取雷达装置检测到的回波信号；基于所述图像信息和所述回波信号，确定设定区域内的生命体数量；根据所述生命体数量确定所述乘员数量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于获取所述熄火信号且当所述驾驶员离开所述车辆内部时，获取车辆外部的环境信息，所述环境信息包括障碍物信息；基于所述环境信息确定车辆的当前位置的危险等级；当所述危险等级达到设定值时，控制所述车辆驶离所述当前位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆驶离所述当前位置之后，所述方法还包括：更新所述车辆外部的所述环境信息；向驾驶员发送更新后的所述环境信息。5.一种危险防护装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，被配置为响应于获取熄火信号，获取车辆内部的乘员信息，所述乘员信息包括乘员数量；第二获取模块，被配置为当所述乘员数量不为零时，获取所述车辆内部的驾驶员信息；提示模块，被配置为基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员处于所述车辆内部时，向驾驶员发送第一提示信息；基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员离开所述车辆内部时，向驾驶员发送第二提示信息。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还被配置为：通过第一图像采集装置获取所述车辆内部的图像信息；通过第一雷达获取回波信号；基于所述图像信息和所述回波信号，确定设定区域内的生命体数量；根据所述生命体数量确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世兵，张思源，徐达学，姜灏，胡旭敏，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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