一种工程机械测距防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种工程机械测距防撞装置，包括支承装配组件、距离测量组件、图像获取组件、安全警示组件、控制下位机及操作上位机，该工程机械测距防撞装置在使用时一般成对安装，分别设置在工程机械前后，其采用毫米波雷达和超声波探头测量工程机械周围障碍物的距离，控制下位机根据测量结果与其预存的参数进行比较，根据比较结果对安全警示屏、声音警报器及操作上位机输出相应数据，并通过监控摄像头将工程机械周围的障碍物图像发送至操作上位机进行显示，操作上位机提供人机界面向控制下位机发送控制信息，还可通过数据网络和管理平台互联，提升使用便利性和行车安全性。提升使用便利性和行车安全性。提升使用便利性和行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械测距防撞装置


[0001]本技术涉及工程机械自动化控制设备，尤其涉及一种工程机械测距防撞装置。

技术介绍

[0002]工程机械由于体型庞大，作业环境复杂，在生产、转场时偶有碰撞事故发生，造成财产损失，甚至人员伤亡。现有的测距防撞装置具有以下缺陷：1.传感器的选择单一，或是各种传感器没有有效整合，存在安防盲区，应用中，工地施工人员为了避阳光或是维护设备常常活动在压路机周边，使盲区成为安全事故的重灾区；2.传感、警示、摄像、停车驱动等没有有效整合，过多线缆的使用增加了安装、使用和维护难度。因此，有必要对这种测距防撞装置进行结构优化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种工程机械测距防撞装置，以便于对工程机械进行测距防撞。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种工程机械测距防撞装置，包括：
[0006]支承装配组件，该支承装配组件通过连接件安装于工程机械上，其内部具有安装空间；
[0007]距离测量组件，该距离测量组件安装于支承装配组件上，并指向工程机械外部，由距离测量组件对工程机械周围的障碍物进行距离测量；
[0008]图像获取组件，该图像获取组件安装于支承装配组件上，并指向工程机械外部，由图像获取组件对工程机械周围的障碍物进行图像获取；
[0009]安全警示组件，该安全警示组件安装于支承装配组件上，并指向工程机械外部，由安全警报装置向工程机械周围发出安全警示信息。
[0010]支承装配组件包括：
[0011]支承面板，该支承面板为条形，其短边沿竖向延伸，其长边沿横向延伸，支承面板左右端分别向后方弯折，形成支承端板，各支承端板向外侧弯折，形成装配翼片；
[0012]支承上板，该支承上板与支承面板、支承端板及装配翼片的上端接合；
[0013]支承下板，该支承下板与支承面板、支承端板及装配翼片的下端接合，由支承上板、支承下板、支承面板及支承端板围合形成装配腔槽；
[0014]支承背板，该支承背板与装配腔槽形状适配，并通过连接件与支承面板连接，由支承背板将装配腔槽封住；
[0015]装配支架，该装配支架设有一对，各装配支架分别安装于支承下板外壁，并分列于支承下板两端。
[0016]距离测量组件包括：
[0017]毫米波雷达，该毫米波雷达安装于装配腔槽内，支承面板中部开设有避位通口，毫米波雷达的收发端部从避位通口中露出，并指向工程机械外部，由毫米波雷达对工程机械周围的障碍物进行距离测量；
[0018]超声波探头，该超声波探头设有一对，各超声波探头分别安装于装配支架中，由超声波探头对工程机械周围的障碍物进行距离测量。
[0019]各装配支架上分别设有声波导向板，各声波导向板向斜下方偏斜，由声波导向板对超声波探头的声波信号进行导向。
[0020]图像获取组件包括：
[0021]监控摄像头，该监控摄像头安装于支承下板外壁，并位于支承下板中部，由监控摄像头对工程机械周围的障碍物进行图像摄录。
[0022]安全警示组件包括：
[0023]安全警示屏，该安全警示屏设有一对，并分别安装于支承面板两端，由安全警示屏显示警示文字或警示灯光；
[0024]声音警报器，该声音警报器安装于装配腔槽内，由声音警报器发出警示声音。
[0025]该装置还包括：
[0026]控制下位机，该控制下位机安装于支承装配组件上，并通过线路与距离测量组件、图像获取组件及安全警示组件连接；
[0027]操作上位机，该操作上位机安装于工程机械上，并通过线路与控制下位机连接。
[0028]本技术的优点在于：
[0029]该工程机械测距防撞装置采用毫米波雷达和超声波探头测量工程机械周围障碍物的距离，控制下位机根据测量结果与其预存的参数进行比较，根据比较结果对安全警示屏、声音警报器及操作上位机输出相应数据，并通过监控摄像头将工程机械周围的障碍物图像发送至操作上位机进行显示，操作上位机提供人机界面向控制下位机发送控制信息，还可通过数据网络和管理平台互联，提升使用便利性和行车安全性。
附图说明
[0030]图1是本技术提出的工程机械测距防撞装置的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1所示，本技术提出的工程机械测距防撞装置包括支承装配组件、距离测量组件、图像获取组件、安全警示组件、控制下位机及操作上位机，支承装配组件通过连接
件安装于工程机械上，其内部具有安装空间，距离测量组件安装于支承装配组件上，并指向工程机械外部，由距离测量组件对工程机械周围的障碍物进行距离测量，图像获取组件安装于支承装配组件上，并指向工程机械外部，由图像获取组件对工程机械周围的障碍物进行图像获取，安全警示组件安装于支承装配组件上，并指向工程机械外部，由安全警报装置向工程机械周围发出安全警示信息，控制下位机安装于支承装配组件上，并通过线路与距离测量组件、图像获取组件及安全警示组件连接，操作上位机安装于工程机械上，并通过线路与控制下位机连接。在本实施例中，支承装配组件包括支承面板110、支承上板120、支承下板130、支承背板140及装配支架150，支承面板为条形，其短边沿竖向延伸，其长边沿横向延伸，支承面板左右端分别向后方弯折，形成支承端板111，各支承端板向外侧弯折，形成装配翼片112，装配翼片中开设有安装通孔，支承上板与支承面板、支承端板及装配翼片的上端接合，支承下板与支承面板、支承端板及装配翼片的下端接合，由支承上板、支承下板、支承面板及支承端板围合形成装配腔槽，支承背板与装配腔槽形状适配，并通过连接件与支承面板连接，由支承背板将装配腔槽封住，装配支架设有一对，各装配支架分别安装于支承下板外壁，并分列于支承下板两端，本实施例中，支承面板、支承上板、支承下板、支承背板及装配支架采用冷轧钢板制作，支承背板边缘设有密封垫圈，以提升装配腔槽的密封性。距离测量组件包括毫米波雷达210及超声波探头220，毫米波雷达安装于装配腔槽内，支承面板中部开设有避位通口，毫米波雷达的收发端部从避位通口中露出，并指向工程机械外部，由毫米波雷达对工程机械周围的障碍物进行距离测量，超声波探头设有一对，各超声波探头分别安装于装配支架中，由超声波探头对工程机械周围的障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械测距防撞装置，其特征在于，包括：支承装配组件，该支承装配组件通过连接件安装于工程机械上，其内部具有安装空间；距离测量组件，该距离测量组件安装于支承装配组件上，并指向工程机械外部，由距离测量组件对工程机械周围的障碍物进行距离测量；图像获取组件，该图像获取组件安装于支承装配组件上，并指向工程机械外部，由图像获取组件对工程机械周围的障碍物进行图像获取；安全警示组件，该安全警示组件安装于支承装配组件上，并指向工程机械外部，由安全警报装置向工程机械周围发出安全警示信息。2.根据权利要求1所述的一种工程机械测距防撞装置，其特征在于，支承装配组件包括：支承面板，该支承面板为条形，其短边沿竖向延伸，其长边沿横向延伸，支承面板左右端分别向后方弯折，形成支承端板，各支承端板向外侧弯折，形成装配翼片；支承上板，该支承上板与支承面板、支承端板及装配翼片的上端接合；支承下板，该支承下板与支承面板、支承端板及装配翼片的下端接合，由支承上板、支承下板、支承面板及支承端板围合形成装配腔槽；支承背板，该支承背板与装配腔槽形状适配，并通过连接件与支承面板连接，由支承背板将装配腔槽封住；装配支架，该装配支架设有一对，各装配支架分...

【专利技术属性】
技术研发人员：江庆玉，彭飞，
申请(专利权)人：常州市海诺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：