工程机械的自动找平系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工程机械的自动找平系统，该自动找平系统包括支架、监控器、第一驱动机构和测距机构；测距机构用于采集第一高度信息并发送至监控模块；监控模块用于比较第一高度信息和表征设定平衡位置的预设高度信息以得到比较结果，根据比较结果生成第一驱动控制指令以触发第一驱动机构和第一指示方向控制指令以触发方向指示灯组；第一驱动机构用于带动测距机构进行移动，直至测距机构的高度达到预设高度信息；方向指示灯组用于指示测距机构的移动方向。本实施例中在即能够实现安装后的自动找平的功能，也能实现动态施工过程自动找平的功能，保证了找平的准确性和及时性，提升了用户的使用体验且保证了施工现场的安全性。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的自动找平系统
本技术涉及路面机械
，特别涉及一种工程机械的自动找平系统。
技术介绍
现有的基于超声波浮动基准的找平系统(平衡梁)在具体实施时包括支架、测距传感器和控制器等，考虑到野外恶劣的施工环境等客观条件限制，以及对施工质量要求的不断提高，该找平系统主要存在如下问题：(1)室外环境如：风速、风向、温度、湿度对传感器数据影响较大，温度和湿度可以通过补偿的方式修正，但是对如何减小风速和风向造成的误差则比较麻烦，所以把传感器安装在一个合适的高度上就显得非常重要，由于施工过程是动态变化的，施工员的预判能力因人而异，施工前用卷尺测量好的高度位置在施工中会发生改变，需要及时调整，传感器安装高度或故障等原因出现个别传感器数据不稳定等问题，这些问题没有相关提示信息反馈给施工人员，使得施工人员在不知情的情况下继续施工，从而造成平整度指标不达标、浪费原料和工时等；(2)该找平系统仅由控制器提示系统工作在人工状态还是自动状态，而不管控制器安装在支架的哪一侧，另一侧都会成为监理人员的盲区，从而给施工过程造成不便；(3)控制器和传感器之间采用CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)网络分段连接，当有故障发生时，由于没有更多的提示信息，从而给排查故障造成较大困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的找平系统无法保证平整度，易造成平整度指标不达标、浪费原料和工时的缺陷，提供一种工程机械的自动找平系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：<br>本技术提供一种工程机械的自动找平系统，所述自动找平系统包括支架、监控器、第一驱动机构和设定数量的测距机构；所述监控器、所述第一驱动机构和所述测距机构均固设在所述支架上；所述监控器包括监控模块和所述设定数量的方向指示灯组；其中，所述方向指示灯组与所述监控模块电连接；所述测距机构与所述监控模块电连接，所述测距机构和所述第一驱动机构连接；其中，每个所述测距机构对应一个所述方向指示灯组；所述测距机构用于采集第一高度信息并发送至所述监控模块；所述监控模块用于将所述第一高度信息转换为第一电信号和将表征设定平衡位置的预设高度信息转为为第二电信号，比较所述第一电信号和所述第二电信号以得到比较结果，并在所述比较结果表征所述第一高度信息与所述预设高度信息不一致时，根据所述比较结果生成第一驱动控制指令以触发所述第一驱动机构，以及生成第一指示方向控制指令以触发所述方向指示灯组；所述第一驱动机构用于根据所述第一驱动控制指令带动所述测距机构进行移动，直至所述测距机构的高度达到所述预设高度信息；所述方向指示灯组用于根据所述第一指示方向控制指令指示所述测距机构的移动方向。较佳地，所述自动找平系统还包括控制器；所述控制器与所述监控模块电连接；所述控制器用于采集所述预设高度信息并发送至所述监控模块。较佳地，所述自动找平系统还包括设置在所述工程机械上的第二驱动机构；所述第二驱动机构和所述测距机构均与所述控制器电连接，所述支架与所述第二驱动机构连接；在所述工程机械处于施工状态时，所述控制器用于生成目标控制指令并发送所述测距机构；所述测距机构用于根据所述目标控制指令每隔设定周期采集第二高度信息并发送至所述监控模块；所述监控模块用于将所述第二高度信息转换为第三电信号，计算得到所述第三电信号与所述第二电信号的第一差值并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述第一差值生成第二驱动控制指令以触发所述第二驱动机构，以及生成第二指示方向控制指令以触发所述方向指示灯组；所述第二驱动机构用于根据所述第二驱动控制指令带动所述支架移动，直至所述测距机构的高度达到所述预设高度信息；所述方向指示灯组用于根据所述第二指示方向控制指令指示所述支架的移动方向。较佳地，所述监控模块用于在监测到所述预设高度信息未发生变化时，比较所述第一电信号和所述第二电信号以得到比较结果；或，将所述测距机构采集的所述第一高度信息作为施工状态下对应的所述预设高度信息；所述监控模块还用于在监测到所述预设高度信息发生变化时，计算得到所述测距机构采集的所述第一高度信息对应的所述第一电信号与改变后的所述预设高度信息对应的所述第二电信号的差值的第一绝对值，并在所述第一绝对值小于或者等于设定阈值时，将所述第一高度信息作为施工状态下对应的所述预设高度信息。较佳地，所述监控模块还用于在监测到所述预设高度信息未发生变化时，计算得到所述测距机构根据所述目标控制指令每隔设定周期采集的所述第二高度信息对应的所述第三电信号与所述预设高度信息对应的所述第二电信号的所述第一差值；所述监控模块还用于在监测到所述预设高度信息发生变化时，计算得到所述测距机构根据所述目标控制指令采集的当前的所述第二高度信息对应的所述第三电信号与改变后的所述预设高度信息对应的所述第二电信号的差值的第二绝对值，并在所述第二绝对值小于或者等于设定阈值时，将当前的所述第二高度信息作为新的所述预设高度信息。较佳地，所述测距机构包括测距传感器和传感器吊架；所述传感器吊架的一端设置在所述支架上，所述传感器吊架的另一端与所述测距传感器固定连接；所述第一驱动机构与所述传感器吊架连接，所述第一驱动机构用于根据所述第一驱动控制指令带动所述传感器吊架进行移动；和/或，所述监控器固设在所述支架的中间位置。较佳地，当所述设定数量为2时，两个所述测距机构分别设置在所述支架的两端。较佳地，当所述设定数量为多个时，多个所述测距机构等距地设置在所述支架上。较佳地，所述监控器还包括状态指示灯组和壳体；所述状态指示灯组和所述方向指示灯组均固设在所述壳体上；所述状态指示灯组与所述监控模块电连接；所述状态指示灯组用于指示所述监控器的电源状态、通信故障状态和所述自动找平系统处于工作状态中的至少一种状态。较佳地，所述工程机械包括摊铺机或铣刨机。本技术的积极进步效果在于：(1)在人工状态(即静态安装自动找平系统)时，通过自动采集并比较传感器测量的高度信息与预设高度信息的差值，以确定方向指示灯组的指示方向，并触发第一驱动机构沿着该指示方向调整传感器的高度位置，使其达到预设平衡位置，从而实现安装后的自动找平的功能；(2)在自动状态(即动态施工过程)时，通过自动采集并比较传感器测量的高度信息，计算其与预设高度信息的偏离值并根据该偏离值发送至控制器，由控制器生成驱动指令触发工程机械中的第二驱动机构(油缸)带动支架移动，使得传感器的高度位置使其达到预设平衡位置，从而实现了施工过程中的自动找平的功能，保证了找平的准确性和及时性，能够满足平衡度指标；(3)通过指示灯直观地指示传感器的调节方向，提升了用户的使用体验，也保证了施工现场的安全性；(4)能够在控制器提供的预设高度信息发生变化时适应性地采取调整措施，进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的自动找平系统，其特征在于，所述自动找平系统包括支架、监控器、第一驱动机构和设定数量的测距机构；/n所述监控器、所述第一驱动机构和所述测距机构均固设在所述支架上；/n所述监控器包括监控模块和所述设定数量的方向指示灯组；其中，所述方向指示灯组与所述监控模块电连接；/n所述测距机构与所述监控模块电连接，所述测距机构和所述第一驱动机构连接；其中，每个所述测距机构对应一个所述方向指示灯组；/n所述测距机构用于采集第一高度信息并发送至所述监控模块；/n所述监控模块用于将所述第一高度信息转换为第一电信号和将表征设定平衡位置的预设高度信息转为为第二电信号，比较所述第一电信号和所述第二电信号以得到比较结果，并在所述比较结果表征所述第一高度信息与所述预设高度信息不一致时，根据所述比较结果生成第一驱动控制指令以触发所述第一驱动机构，以及生成第一指示方向控制指令以触发所述方向指示灯组；/n所述第一驱动机构用于根据所述第一驱动控制指令带动所述测距机构进行移动，直至所述测距机构的高度达到所述预设高度信息；/n所述方向指示灯组用于根据所述第一指示方向控制指令指示所述测距机构的移动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的自动找平系统，其特征在于，所述自动找平系统包括支架、监控器、第一驱动机构和设定数量的测距机构；
所述监控器、所述第一驱动机构和所述测距机构均固设在所述支架上；
所述监控器包括监控模块和所述设定数量的方向指示灯组；其中，所述方向指示灯组与所述监控模块电连接；
所述测距机构与所述监控模块电连接，所述测距机构和所述第一驱动机构连接；其中，每个所述测距机构对应一个所述方向指示灯组；
所述测距机构用于采集第一高度信息并发送至所述监控模块；
所述监控模块用于将所述第一高度信息转换为第一电信号和将表征设定平衡位置的预设高度信息转为为第二电信号，比较所述第一电信号和所述第二电信号以得到比较结果，并在所述比较结果表征所述第一高度信息与所述预设高度信息不一致时，根据所述比较结果生成第一驱动控制指令以触发所述第一驱动机构，以及生成第一指示方向控制指令以触发所述方向指示灯组；
所述第一驱动机构用于根据所述第一驱动控制指令带动所述测距机构进行移动，直至所述测距机构的高度达到所述预设高度信息；
所述方向指示灯组用于根据所述第一指示方向控制指令指示所述测距机构的移动方向。


2.如权利要求1所述的工程机械的自动找平系统，其特征在于，所述自动找平系统还包括控制器；
所述控制器与所述监控模块电连接；
所述控制器用于采集所述预设高度信息并发送至所述监控模块。


3.如权利要求2所述的工程机械的自动找平系统，其特征在于，所述自动找平系统还包括设置在所述工程机械上的第二驱动机构；
所述第二驱动机构和所述测距机构均与所述控制器电连接，所述支架与所述第二驱动机构连接；
在所述工程机械处于施工状态时，所述控制器用于生成目标控制指令并发送所述测距机构；
所述测距机构用于根据所述目标控制指令每隔设定周期采集第二高度信息并发送至所述监控模块；
所述监控模块用于将所述第二高度信息转换为第三电信号，计算得到所述第三电信号与所述第二电信号的第一差值并发送至所述控制器；
所述控制器用于根据所述第一差值生成第二驱动控制指令以触发所述第二驱动机构，以及生成第二指示方向控制指令以触发所述方向指示灯组；
所述第二驱动机构用于根据所述第二驱动控制指令带动所述支架移动，直至所述测距机构的高度达到所述预设高度信息；
所述方向指示灯组用于根据所述第二指示方向控制指令指示所述支架的移动方向。


4.如权利要求1所述的工程机械的自动找平系统，其特征在于，所述监控模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：江庆玉，
申请(专利权)人：常州市海诺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32