一种避障辅助仪制造技术

本发明专利技术公开了一种避障辅助仪，包括主控制器和可移动辅控制器，所述主控制器和可移动辅控制器信号连接，所述主控制器安装在机械的电控仓内，所述主控制器内置mcu交换传感器信号、行走信号、发动机信号、辅控制器信号，所述主控制器信号连接前后升降防撞栏栅、急停装置、刹车装置、报警装置以及速度调节装置，所述可移动辅控制器内内置mcu，所述辅控制器上设有总电源开关、自动按钮、复位按钮、随动按钮、同步按钮、前防撞栏栅上或下按钮、后防撞栏栅上或下按钮。本发明专利技术性价比高，功能多样，采用自动化方便操作，降低了驾驶员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种避障辅助仪
本专利技术涉及工程机械自动化控制装置领域，具体为一种避障辅助仪。
技术介绍
工程机械由于体型庞大，作业环境复杂，在生产、转场时偶有碰撞事故发生，造成财产损失，甚至人员伤亡，为了解决这个问题，有期刊、专利等文献披露了解决方法，然而在实践中我们发现市场上并没有广泛应用，究其原因，无外乎只是理论概叙，或是性价比太低，或是防护效果达不到预期，或是操作繁琐令驾驶员不能接受。具体问题表现在：1.工程机械有12V、24V电源不等，需要提供统一的电源及便捷的开关；2.工程机械在作业时，作业现场往往多台设备同时施工，设备之间传感器相互干扰造成误报误停；3.防撞栏栅没有自动控制，需要驾驶员手动调节，大大增加了驾驶员的劳动强度；4.系统分布不合理，过多线缆的使用增加了操纵和维护难度。为此，我们提出一种避障辅助仪。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的工程机械有12V、24V电源不等，需要提供统一的电源及便捷的开关；工程机械在作业时，作业现场往往多台设备同时施工，设备之间传感器相互干扰造成误报误停；防撞栏栅没有自动控制，需要驾驶员手动调节，大大增加了驾驶员的劳动强度；系统分布不合理，过多线缆的使用增加了操纵和维护难度的缺陷，提供一种避障辅助仪。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种避障辅助仪，包括主控制器和可移动辅控制器，所述主控制器和可移动辅控制器信号连接，所述主控制器安装在机械的电控仓内，所述主控制器内置mcu交换传感器信号、行走信号、发动机信号、辅控制器信号，所述主控制器信号连接前后升降防撞栏栅、急停装置、刹车装置、报警装置以及速度调节装置，所述可移动辅控制器内内置mcu，所述辅控制器上设有总电源开关、自动按钮、复位按钮、随动按钮、同步按钮、前防撞栏栅上或下按钮、后防撞栏栅上或下按钮。优选的，所述主控制器内安装稳压模块、继电器，稳压模块的开关安装在辅控制器内。优选的，所述辅控制器与主控制器采用CAN数据通信交换信息。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的避障辅助仪，一只主控制器安装在机械的电控仓内，控制盒内内置mcu交换传感器信号、行走信号、发动机信号、辅控制器信号等，在机械确认需要翻越障碍时，mcu会驱动前后防撞栏栅上移或掀起，在需要避障时mcu会驱动：前后防撞栏栅下移或合起、机械的急停装置、刹车装置、报警装置以及减速减档等一只可移动辅控制器供驾驶员操作，控制盒内内置mcu，辅控制器与主控制器采用CAN数据通信交换信息，减少电缆线的使用。辅助控制器提供：总电源开关、自动、复位、随动、同步、前防撞栏栅上或下、后防撞栏栅上或下等操纵。随动功能打开时，非机械运动方向的避障功能关闭，可以减少干扰造成的误报误停。同步功能打开时，打开自动，前后防撞栏栅会下降或合起到预定防护位置；关闭自动，前后防撞栏栅会上升或掀起到翻越障碍位置。一套电源解决方案设置在主控制器和辅控制器内，稳压模块、继电器安装在主控制器内，稳压模块的开关安装在辅控制器内，实现异地低压小电流控制高压大电流。附图说明图1为本专利技术的整体主控制器原理框图；图2为可移动辅控制器的结构示意图；图3为本专利技术系统布局及电源方案图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种避障辅助仪，包括主控制器和可移动辅控制器，所述主控制器内安装稳压模块、继电器，稳压模块的开关安装在辅控制器内。所述辅控制器与主控制器采用CAN数据通信交换信息。所述主控制器和可移动辅控制器信号连接，所述主控制器安装在机械的电控仓内，所述主控制器内置mcu交换传感器信号、行走信号、发动机信号、辅控制器信号，所述主控制器信号连接前后升降防撞栏栅、急停装置、刹车装置、报警装置以及速度调节装置；请参阅图2，所述可移动辅控制器内内置mcu，所述辅控制器上设有总电源开关、自动按钮、复位按钮、随动按钮、同步按钮、前防撞栏栅上或下按钮、后防撞栏栅上或下按钮。1、功能对应指示灯，功能开关对应灯亮灭；2、随动按键，随动功能打开时，非机械运动方向的避障功能关闭；3、同步按键，同步功能打开时，打开自动，前后防撞栏栅会下降或合起到预定防护位置；关闭自动，前后防撞栏栅会上升或掀起到翻越障碍位置；4、前防撞栏栅上按键，前防撞栏栅上移或掀起；5、前防撞栏栅下按键，前防撞栏栅下移或合起；6、自动按键，打开或关闭避障辅助功能；7、复位按键，解除当前触发的避障输出；8、后防撞栏栅上按键，后防撞栏栅向上移动或掀起；9、后防撞栏栅下按键，后防撞栏栅向下移动或合起；10、总电源开关，控制避障辅助仪和相关外设是否给电；11、连接线，用螺旋电缆连接到主控制器；一只主控制器安装在机械的电控仓内，控制盒内内置mcu交换传感器信号、行走信号、发动机信号、辅控制器信号等，在机械确认需要翻越障碍时，mcu会驱动前后防撞栏栅上移或掀起，在需要避障时mcu会驱动：前后防撞栏栅下移或合起、机械的急停装置、刹车装置、报警装置以及减速减档等一只可移动辅控制器供驾驶员操作，控制盒内内置mcu，辅控制器与主控制器采用CAN数据通信交换信息，减少电缆线的使用。辅助控制器提供：总电源开关、自动、复位、随动、同步、前防撞栏栅上或下、后防撞栏栅上或下等操纵。随动功能打开时，非机械运动方向的避障功能关闭，可以减少干扰造成的误报误停。同步功能打开时，打开自动，前后防撞栏栅会下降或合起到预定防护位置；关闭自动，前后防撞栏栅会上升或掀起到翻越障碍位置。一套电源解决方案设置在主控制器和辅控制器内，稳压模块、继电器安装在主控制器内，稳压模块的开关安装在辅控制器内，实现异地低压小电流控制高压大电流。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障辅助仪，包括主控制器和可移动辅控制器，所述主控制器和可移动辅控制器信号连接，所述主控制器安装在机械的电控仓内，所述主控制器内置mcu交换传感器信号、行走信号、发动机信号、辅控制器信号，所述主控制器信号连接前后升降防撞栏栅、急停装置、刹车装置、报警装置以及速度调节装置，所述可移动辅控制器内内置mcu，所述辅控制器上设有总电源开关、自动按钮、复位按钮、随动按钮、同步按钮、前防撞栏栅上或下按钮、后防撞栏栅上或下按钮。/n

【技术特征摘要】
1.一种避障辅助仪，包括主控制器和可移动辅控制器，所述主控制器和可移动辅控制器信号连接，所述主控制器安装在机械的电控仓内，所述主控制器内置mcu交换传感器信号、行走信号、发动机信号、辅控制器信号，所述主控制器信号连接前后升降防撞栏栅、急停装置、刹车装置、报警装置以及速度调节装置，所述可移动辅控制器内内置mcu，所述辅控制器上设有总电源开关、自动按...

【专利技术属性】
技术研发人员：江庆玉，
申请(专利权)人：常州市海诺电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32