【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器故障监测系统及方法
本专利技术涉及伺服驱动器，尤其涉及一种伺服驱动器故障监测系统及方法。
技术介绍
伺服驱动器是在工业生产中广泛使用的一种电气设备，用于准确执行生产设备中需要的一些机械工艺流程，设备厂商在设计研发一款新的设备时通常需要耗费大量时间在伺服电机驱动和工艺流程上，因此有效的排除和发现伺服驱动器的故障，可以节省设备商的大量时间，具有很大的经济价值。在传统的伺服驱动器数据采集装置中，将数据保存在电路系统中的RAM中，需要在线读取数据，一旦掉电，采集的数据全部丢失，需要专人在现场进行在线采集，耗费时间和精力，给设备调试和研发造成了诸多不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可避免因掉电而丢失数据、能精确定位故障发生时间、可灵活配置运行参数与触发条件的伺服驱动器故障监测系统及方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种伺服驱动器故障监测系统，其包括有伺服驱动器和上位机，所述伺服驱动器包括有三环控制模块、报警模块...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器故障监测系统，其特征在于，包括有伺服驱动器(1)和上位机(2)，所述伺服驱动器(1)包括有三环控制模块(10)、报警模块(11)和数据采集模块(12)，其中：/n所述三环控制模块(10)用于控制电机运行，并且当报警事件发生时，触发所述报警模块(11)和所述数据采集模块(12)；/n所述报警模块(11)用于记录报警事件信息并写入所述伺服驱动器(1)的内部存储空间；/n所述数据采集模块(12)用于周期性地记录用户配置的通道数据，并在报警事件发生时，将所记录的通道数据保存于所述伺服驱动器(1)的内部存储空间；/n所述上位机(2)用于当所述伺服驱动器(1)开机时，...
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器故障监测系统，其特征在于，包括有伺服驱动器(1)和上位机(2)，所述伺服驱动器(1)包括有三环控制模块(10)、报警模块(11)和数据采集模块(12)，其中：
所述三环控制模块(10)用于控制电机运行，并且当报警事件发生时，触发所述报警模块(11)和所述数据采集模块(12)；
所述报警模块(11)用于记录报警事件信息并写入所述伺服驱动器(1)的内部存储空间；
所述数据采集模块(12)用于周期性地记录用户配置的通道数据，并在报警事件发生时，将所记录的通道数据保存于所述伺服驱动器(1)的内部存储空间；
所述上位机(2)用于当所述伺服驱动器(1)开机时，向所述伺服驱动器(1)读取所述报警模块(11)记录的报警事件信息以及所述数据采集模块(12)记录的通道数据。
2.如权利要求1所述的伺服驱动器故障监测系统，其特征在于，所述伺服驱动器(1)包括有数据保存模块(13)，所述数据保存模块(13)用于将所述报警模块(11)记录的报警事件信息以及所述数据采集模块(12)记录的通道数据保存于所述伺服驱动器(1)的内部flash。
3.如权利要求1所述的伺服驱动器故障监测系统，其特征在于，所述伺服驱动器(1)包括有控制接口模块(14)，所述控制接口模块(14)作为交互中间层，用于实现所述伺服驱动器(1)与所述上位机(2)之间的数据交互。
4.如权利要求3所述的伺服驱动器故障监测系统，其特征在于，所述伺服驱动器(1)包括有通讯模块(15)，所述通讯模块(15)用于与所述上位机(2)建立通讯，并通过所述控制接口模块(14)对所述伺服驱动器(1)的内部软件模块进行控制以及进行状态读取。
5.如权利要求1所述的伺服驱动器故障监测系统，其特征在于，所述伺服驱动器(1)配置的伺服驱动器参数包括采集通道、触发延时、采样间隔和触发条件。
6.如权利要求5所述的伺服驱动器故障监测系统，其特征在于，所述触发条件为报警触发、通道条件触发、手动触发、DIDO触发和伺服驱动器参数触发中的任意一种。
7.一种伺服驱动器故障监测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨蒙，
申请(专利权)人：深圳市微秒控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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