【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶技术的发展日益成熟，为实现更安全、高效的道路行驶提供了强大支持。通过对横穿车辆的有效监测，智能驾驶系统可以实时识别道路上的横穿车辆，及时采取制动或躲避措施，从而降低交通事故的发生概率，保障驾驶者和其他道路用户的安全。
2、相关技术中，通常利用摄像头和图像处理技术识别横穿车辆目标，并采用深度学习算法进行车辆目标的检测和识别。
3、然而，上述技术易受环境因素的干扰，难以准确识别和分类横穿车辆，并且输出的目标准确度较低、无法区分出危险程度较高的目标，同时算法计算复杂，对系统的计算资源和功耗要求较高，亟需改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术难以准确识别和分类横穿车辆以及算法计算复杂等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的横穿车辆目标的筛选方法，包括以下步骤：
3、获取当前车辆的车...
【技术保护点】
1.一种横穿车辆目标的筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述当前车辆的车速、所述当前车辆的宽度、所述当前车辆前沿至所述当前车辆是后轴中心的距离、所述当前车辆与两侧路沿的距离、所述当前车辆的横向传感精度和所述当前车辆的纵向传感精度；所述属性信息包括每个目标的置信度、每个目标的类型、每个目标相对所述当前车辆的横向速度、每个目标相对所述当前车辆的横向加速度、每个目标相对所述当前车辆的横向宽度、每个目标相对所述当前车辆的纵向长度、每个目标的几何中心与所述当前车辆的后轴中心的纵向距离、每个目标的几何中心与...
【技术特征摘要】
1.一种横穿车辆目标的筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述当前车辆的车速、所述当前车辆的宽度、所述当前车辆前沿至所述当前车辆是后轴中心的距离、所述当前车辆与两侧路沿的距离、所述当前车辆的横向传感精度和所述当前车辆的纵向传感精度；所述属性信息包括每个目标的置信度、每个目标的类型、每个目标相对所述当前车辆的横向速度、每个目标相对所述当前车辆的横向加速度、每个目标相对所述当前车辆的横向宽度、每个目标相对所述当前车辆的纵向长度、每个目标的几何中心与所述当前车辆的后轴中心的纵向距离、每个目标的几何中心与所述当前车辆的后轴中心的横向距离。
3.根据权利要求2所述的横穿车辆目标的筛选方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，从所述周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，包括：
4.根据权利要求2或3所述的横穿车辆目标的筛选方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆，包括：
5.根据权利要求4所述的横穿车辆目标的筛选方法，其特征在于，所述根据所述所有横穿车辆的属性信息和所述车辆信息计算所述当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：周枫，文琼，王超，李伟男，刘畅，于淼，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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