一种自动换挡系统及拖拉机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动换挡系统及拖拉机。该系统包括压力油管路、回油管路、润滑油管路、回油电磁阀、换挡控制阀组以及至少两个换挡油缸；所述换挡控制阀组的进油口与所述压力油管路连通或断开，所述换挡控制阀组的回油口与所述回油电磁阀连接，所述回油电磁阀分别与所述润滑油管路或所述回油管路连通；所述换挡控制阀组还具多条分支管，每个所述换挡油缸分别与两条所述分支管连接。该系统具有换挡过程速度快、精确度高、系统结构简单等优点。系统结构简单等优点。系统结构简单等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换挡系统及拖拉机


[0001]本技术涉及换挡系统技术，具体而言，涉及一种自动换挡系统及拖拉机。

技术介绍

[0002]随着经济水平的不断提高，用户对拖拉机的操纵舒适性、自动化程度的要求也越来越高，这就导致拉杆+软轴的传统操纵方式已经不能满足使用需求。然而，拖拉机用电控机械式自动变速器(AMT)通过电控系统控制换挡执行机构实现自动变速，有效提高的操纵性能和自动化水平。AMT的电控系统是实现高品质换挡的核心，主要实现离合器控制和挡位选择；换挡执行机构是液压元件控制拨叉位置完成同步器换挡。
[0003]现有电控液动式AMT控制系统采用一个三位四通阀控制单伸出油缸实现挡位变换，不能实现空挡的准确控制，这样的结构容易具有换挡响应速度慢、换挡精确度低的问题；而具有高响应速度和精确度的控制系统，则往往需要复杂的管路和电磁阀设置，一个换挡油缸上往往需要三到四个电磁阀控制其换挡动作，不仅提高了成本，而且容易出现故障。
[0004]现有技术往往使用的是齿轮泵供压力油，存在一定的功率损耗，压力脉动大，且转速越高损耗越大。
[0005]另外，现有技术中的换挡系统还存在油液中存在气体导致刚度下降和污染系统的问题。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动换挡系统及拖拉机。
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0008]本技术提供一种自动换挡系统，包括压力油管路、回油管路、润滑油管路、回油电磁阀、换挡控制阀组以及至少两个换挡油缸；所述换挡控制阀组的进油口与所述压力油管路连通或断开，所述换挡控制阀组的回油口与所述回油电磁阀连接，所述回油电磁阀分别与所述润滑油管路或所述回油管路连通；所述换挡控制阀组还具多条分支管，每个所述换挡油缸分别与两条所述分支管连接。
[0009]本技术的有益效果在于，本技术通过回油电磁阀控制换挡控制阀组与润滑油管路和回油管路的连接状态，不仅简化了换挡系统的管路设置，同时，保证了在换挡油缸保持挡位的第一状态下，润滑油管路中的冷却油可流入换挡油缸中，使换挡油缸内始终充满油液，这样，换挡油缸内具有一定的压力，在进行换挡的第二状态下，压力油进入后可快速达到最大换挡压力，实现换挡过程的迅速和准确。
[0010]本技术还可以通过以下技术方案实现：
[0011]进一步，所述换挡控制阀组包括至少四个电磁阀，每个所述电磁阀分别与所述进油口或所述回油口连通；每个所述电磁阀分别与一条所述分支管连接；每个所述换挡油缸内设有活塞，所述活塞将所述换挡油缸分隔为两个腔体，每个所述腔体与一条所述分支管连通。
[0012]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：每个换挡系统仅通过两个电磁阀控制，进一步简化了系统管路设置。
[0013]进一步，每个所述换挡油缸还包括换挡连杆组件，所述换挡连接杆组件与所述活塞固定连接，所述活塞可带动所述换挡连杆组件由一个挡位移动至另一挡位；所述换挡连接杆组件上固定安装位置传感器；所述自动换挡系统还包括换挡控制器，所述换挡控制器分别与每个所述电磁阀以及每个所述位置传感器电性连接。
[0014]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：通过在换挡油缸的换挡连杆组件上安装位置传感器，使其移动的位置能够得到感应；换挡控制器与位置传感器和电磁阀连接，可以根据换挡连杆组件的位置控制电磁阀的得电和失电，从而实现对换挡油缸换挡过程的精确控制，同时，在移动位置发生偏离时，能够及时进行调整，防止出现故障影响拖拉机的运行。
[0015]进一步，还包括吸油管路、压力控制阀组和传动箱；所述吸油管路的一端与所述传动箱连通，另一端通过所述压力控制阀组与所述压力油管路连通；所述吸油管路上设有变量泵；所述回油管路与所述传动箱连通。
[0016]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：采用三位三通压力控制阀组连通吸油管路和压力油管路，可以使系统中的压力值保持在一定范围内，从而进一步提高换挡速度。
[0017]进一步，所述传动箱与所述变量泵之间设有吸油过滤器。
[0018]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：采用吸油过滤器先对传动箱内的油液过滤，可以防止油液中的大颗粒杂质污染系统。
[0019]进一步，所述压力油管路上设有蓄能器，所述蓄能器位于所述压力控制阀组与所述换挡控制阀组之间。
[0020]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：蓄能器用于提高换挡油缸的响应速度和吸收油液中的压力脉动。
[0021]进一步，所述压力油管路上设有精滤器，所述精滤器位于所述压力控制阀组与所述蓄能器之间。
[0022]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：采用精滤器能够进一步过滤油液中细小的污染物。
[0023]进一步，所述润滑油管路的一端与所述回油电磁阀，另一端与所述吸油管路连通，所述润滑油管路与所述吸油管路的连通位置位于所述传动箱与所述变量泵之间。
[0024]进一步，所述润滑油管路上设有润滑油冷却泵，所述润滑油冷却泵与所述回油电磁阀之间的所述润滑油管路上设有节流阀。
[0025]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：节流阀可以控制冷却油进入换挡油缸的油量。
[0026]本技术还提供一种拖拉机，包括上述自动换挡系统。
附图说明
[0027]图1为本技术的自动换挡系统的管路排布图；
[0028]图2为本技术的自动换挡系统中，换挡控制阀组的管路排布图。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1、润滑油冷却系统；2、优先阀；3、回油电磁阀；4、节流阀；5、动力源；6、变量泵；7、吸油过滤器；8、传动箱；9、润滑油冷却泵；10、第一换挡油缸；11、第一换挡轴；12、第一位移传感器；13、第一连杆；14、同步器组；141、一挡位置；142、二挡位置；143、三挡位置；144、四挡位置；15、第一换挡拨叉；16、第二换挡拨叉；17、第二连杆；18、第二换挡轴；19、第二位移传感器；20、第二换挡油缸；21、换挡控制器；22、第三换挡油缸；23、第四换挡油缸；24、换挡控制阀组；241、进油口；242、回油口；243、电磁阀；244、分支管；25、蓄能器；26、其他控制系统；27、精滤器；28、压力控制阀组；29、多路阀控制系统；30、转向系统。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0032]本技术的一种自动换挡系统，包括压力油管路、回油管路、润滑油管路、回油电磁阀3、换挡控制阀组24以及至少两个换挡油缸；换挡控制阀组24的进油口241与压力油管路连通或断开，换挡控制阀组24的回油口242与回油电磁阀3连接，回油电磁阀3分别与润滑油管路或回油管路连通；换挡控制阀组24还具多条并联的分支管244，每个换挡油缸分别与两条分支管244连接；自动换挡系统具有第一状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换挡系统，其特征在于，包括压力油管路、回油管路、润滑油管路、回油电磁阀(3)、换挡控制阀组(24)以及至少两个换挡油缸；所述换挡控制阀组(24)的进油口(241)与所述压力油管路连通或断开，所述换挡控制阀组(24)的回油口(242)与所述回油电磁阀(3)连接，所述回油电磁阀(3)分别与所述润滑油管路或所述回油管路连通；所述换挡控制阀组(24)还具多条分支管(244)，每个所述换挡油缸分别与两条所述分支管(244)连接。2.根据权利要求1所述一种自动换挡系统，其特征在于，所述换挡控制阀组(24)包括至少四个电磁阀(243)，每个所述电磁阀(243)分别与所述进油口(241)或所述回油口(242)连通；每个所述电磁阀(243)分别与一条所述分支管(244)连接；每个所述换挡油缸内设有活塞，所述活塞将所述换挡油缸分隔为两个腔体，每个所述腔体与一条所述分支管(244)连通。3.根据权利要求2所述一种自动换挡系统，其特征在于，每个所述换挡油缸还包括换挡连杆组件，所述换挡连杆组件与所述活塞固定连接，所述活塞可带动所述换挡连杆组件由一个挡位移动至另一挡位；所述换挡连杆组件上固定安装位置传感器；所述自动换挡系统还包括换挡控制器(21)，所述换挡控制器(21)分别与每个所述电磁阀(243)以及每个所述位置传感器电性连接。4.根据权利要求1至3任一项所述一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠军阳，付颜红，乔康，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：