集成电路的刮除与压着的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种集成电路的刮除与压着的装置及其方法，该装置包含一基座，以进行刮除与压着作业；一吸着台，是设于该基座上，并得于该基座上水平移动；一上勾头，是设至于该悬置于该吸着台的上空，并得以接近与远离该吸着台；以及一定位器，是设置于该基座之上并得随该吸着台一同沿该基座移动。本发明专利技术的装置和方法可使刮除与压着的作业有充分的弹性、方便快捷的定位以及长期使用的稳定度与耐用度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集成电路及显示面板，尤指一种将集成电路自显示面板上刮除、或是将集成电路压着于显示面板之上的装置及其方法。
技术介绍
在制造显示器时，以手机为例，是将一集成电路与一显示面板两者电连接，如此便可通过集成电路来控制显示面板的动作，也才能达到一个显示器可以有基本功能的状态。然而，在实际的情形上，常常有显示面板故障，或是集成电路故障的现象发生，所以当故障发生时，就必须将集成电路与显示面板分离，以分别作进一步的检测。因此，为了将集成电路与显示面板两者加以分离，最好要使用一个特制的设备将两者分离，以免全手工的作业而造成失误。请参阅图1，为公知的集成电路的刮除与压着的装置示意图，包含一基座3，固定于基座3上的一后挡定位器20及一吸着台10，而集成电路7与显示面板6的结合体即设置在后挡定位器20及吸着台10上，且显示面板6是在吸着台10上，而集成电路7是位于后挡定位器20之上，集成电路7的接脚71与显示面板6的接点61已电连接。又，在基座3上设置一轨道32，其上则还配置一悬臂40以悬挂一上勾头4。请继续参阅图1，当发现显示面板6无法正常动作而必须拆下集成电路7时，首先将集成电路7与显示面板6的结合体以上述的位置固定在后挡定位器20与吸着台10上，之后，沿方向X将悬臂40移动到后挡定位器20以配合作一定位的动作，以确定悬臂40上的上勾头4确实是位于集成电路7与显示面板6两者的连接处9的正上方，再沿方向Y降下上勾头4直到上勾头4进入到连接处9内，而进入程度的标准，是以悬臂40沿方向X’退回时上勾头4能够顶住集成电路7为准；最后，将悬臂40沿方向X’退回到初始位置(即悬臂在图1中的位置)，由于上勾头4已顶住了集成电路7，故当悬臂40退回时，上勾头4会抵紧着集成电路7而将之从显示面板6上刮除下来。另外，为了使刮除能够顺利进行，通常会将连接处9加热，使集成电路7的接脚71与显示面板6的接点61之间的导电胶得以软化，而加热的方法通常是以后挡定位器20以电热的方式加热集成电路7并通过热传导至接脚71使导电胶软化、机械强度降低，如此集成电路7便可顺利的自显示面板6上刮除。然而，此种传统的刮除装置仍有一些缺点，首先，由于上勾头4的位置要以横向与纵向移动来加以改变，也就是同一个组件负担两个位置的定位，因此上勾头4的位置会受到负责横向移动的组件与负责纵向移动的组件两者一起造成的累进误差的影响，简单来说，也就是悬臂40与上勾头4整体刚性不足，而使得上勾头4的定位精密度容易失准。再者，这类传统的刮除装置也未配置任何具有微调功能的组件，以横向移动为例，仅仅是直接通过轨道32来调整上勾头4横向的位置，而轨道32要同时负担横向的刮除动作与定位，在机械实务上有其困难度，因为负担刮除动作的机构通常只要力量大即可，不需要精密的定位控制，因此当使用此种公知的刮除装置时，作业员时常因为需要以手工调整悬臂40在轨道32上的位置而导致手被悬臂40与后挡定位器20两者夹伤的意外。或者是显示面板6或集成电路7因为悬臂40在前后微调的过程中，由于悬臂40的移动距离无法精密控制而遭上勾头4的不当碰撞导致毁损。反之，若以具有精密定位控制的组件同时作为定位与刮除之用，由于刮除作业时，悬臂40是沿方向X’移动，故轨道32会受到方向X的应力，进而产生程度不同的应变，长此以往，这种具有精密定位控制的组件的内部零件，诸如齿轮、螺杆等的间隙会增大，进而影响定位控制的精密度，因此这种方式会耗费较高的成本，不甚实际。此外，公知的刮除装置并未有模块化的设计，尤其是在后挡定位器与吸着台的方面，要是集成电路或是显示面板的型号有所改变，那么后挡定位器或是吸着台也要跟着变，然而就是因为没有模块化的设计，使得更换后挡定位器与吸着台的工作成为繁琐与耗时的事。就吸着台而言，由于公知的吸着台上真空吸孔的数量与分布位置皆过于窄小，因此一旦显示面板在尺寸上有很大的变动，就必须将原来所使用的吸着台拆下，这也是件耗时费力的事。再就上勾头来讲，公知的上勾头并未具有压力控制的功能，因此在压着或是刮除的作业中常常造成制品的二次伤害而不自知。而上勾头的平行度也难以调整，其原因亦在于其悬臂是设置于轨道上，轨道会导致平行度难以调整，即使调整了也难以维持。另外，公知装置的上勾头的平行度也不可调整，而结果极有可能造成无法确实压着预热，导致刮除时显示面板破损或是集成电路残留于显示面板上。所以在将集成电路自显示面板上刮除、或是将集成电路压着于显示面板之上的作业上，极需一个新的装置及方法，以兼顾精密度与耐用度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺点而提供一种集成电路的刮除与压着的装置，使刮除与压着的作业可以有充分的弹性、方便快捷的定位以及长期使用的稳定度与耐用度。为达到上述目的，本专利技术提供一种集成电路的刮除与压着的装置，该装置包含一基座，其上固定一悬臂；一吸着台，是设于该基座上，并得于该基座上水平移动；一上勾头，是设置于该悬臂上，而悬置于该吸着台之上空，并得以接近与远离该吸着台；以及一定位器，是设置于该基座之上并得随该吸着台一同沿该基座移动。如上述的装置，其中该上勾头还设置一压力调节器，以调节上勾头施加的压力。如上述的装置，其中该吸着台与该基座间还设置一高度调整器，通过调整吸着台的高度，改变该吸着台与该上勾头间的距离。如上述的装置，其中还包含一控制器，用以控制集成电路的刮除与压着的制程。如上述的装置，其中该基座上还设一定位调整器，用以调整该定位器的定位位置。本专利技术的另一目的在于提供一种集成电路的刮除方法，使刮除作业可以在长期使用后仍然保有一定的稳定度与耐用度。为达到上述目的，本专利技术提供一种集成电路的刮除的方法，包含下列步骤(1)置放一显示面板与一集成电路的结合体于位于入料位置的一定位器与一吸着台之上，且该集成电路是位于该定位器之上，而该显示面板是位于该吸着台之上；(2)移动该定位器与该吸着台至一压着位置，使得该显示面板与该集成电路之间的一连接处位于一上勾头的下方；(3)降下该上勾头，并将该上勾头抵压该连接处；以及第四，移动该定位器与该吸着台退回至该入料位置，促使该上勾头将该集成电路自该显示面板上刮除。根据上述的方法，其中在该步骤(2)至步骤(3)间，还包含一步骤加热该集成电路，以促使该连接处的胶着剂得以软化。根据上述的方法，其中该集成电路是通过该定位器予以加热。本专利技术的又一目的在于提供一种集成电路的压着方法，使压着作业可以在长期使用后仍然保有一定的稳定度与耐用度。为达到上述目的，本专利技术提供一种集成电路的压着的方法，包含下列步骤(1)置放一显示面板与一集成电路的结合体于位于入料位置的一定位器与一吸着台之上，且该集成电路是位于该定位器之上，而该显示面板是位于该吸着台之上；(2)移动该定位器与该吸着台至一压着位置，使得该显示面板与该集成电路之间的一连接处位于一上勾头的下方；(3)降下该上勾头，且该上勾头对该连接处施予一压力并持续一时间；(4)待该时间到达后，升起该上勾头；以及(5)移动该定位器与该吸着台，使该定位器与该吸着台退回至该入料位置。根据上述的方法，其中在该步骤(2)至步骤(3)间，还包含一步骤加热该集成电路，以促使该连接处的胶着剂得以软化。根据上述的方法，其中该集成电路是通过该定位器予以加热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成电路的刮除与压着的装置，其中该装置包含：一基座，其上固定一悬臂；一吸着台，设于该基座上，并能在该基座上水平移动；一上勾头，设置于该悬臂上，而悬置于该吸着台的上方，并得以接近与远离该吸着台；以及一定位器 ，设置于该基座之上并能随该吸着台一同沿该基座移动。

【技术特征摘要】
1.一种集成电路的刮除与压着的装置，其中该装置包含一基座，其上固定一悬臂；一吸着台，设于该基座上，并能在该基座上水平移动；一上勾头，设置于该悬臂上，而悬置于该吸着台的上方，并得以接近与远离该吸着台；以及一定位器，设置于该基座之上并能随该吸着台一同沿该基座移动。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于该上勾头还设置一压力调节器，以调节上勾头施加的压力。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于该吸着台与该基座间还设置一高度调整器，通过调整吸着台的高度，改变该吸着台与该上勾头间的相对位置。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于还包含一控制器，用以控制集成电路的刮除与压着的制程。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于该基座上还设一定位调整器，用以调整该定位器的定位位置。6.一种集成电路的刮除的方法，其中包含下列步骤(1)置放一显示面板与一集成电路的结合体于位于入料位置的一定位器与一吸着台之上，且该集成电路位于该定位器之上，而该显示面板位于该吸着台之上；(2)移动该定位器与该吸着台至一压着位置，使得该显示面板与该集成电路之间的一连接处位于一上勾头的下方；(3)降下该上勾头，并将该上勾头抵压该连接处；以及(4)移动该定位器与该吸着台退回至该入料位置，促使...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶嘉展，
申请(专利权)人：华生科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]