升降转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种升降转移机构，其特征在于：包括第一电机、左右旋螺杆、左滑块、右滑块、滑轨、顶升板、若干连杆和若干沿Z轴设置的纵向滑轨；所述左右旋螺杆与第一电机的转轴连接；所述左滑块和右滑块通过螺杆螺母分别与左右旋螺杆的左端螺纹和右端螺纹连接；所述滑轨平行左右旋螺杆设置，所述左滑块和右滑块与滑轨滑动连接；所述左滑块和顶升板、以及所述左滑块和顶升板之间分别通过连杆连接；所述顶升板通过连接块与纵向滑轨滑动连接，本实用新型专利技术能够解决电子物料如芯片等容易脱离凹坑造成错位、跳料导致无法正常上下料的问题。跳料导致无法正常上下料的问题。跳料导致无法正常上下料的问题。

【技术实现步骤摘要】
升降转移机构


[0001]本技术涉及电子物料的自动上下料领域，尤其是涉及一种料盘升降转移机构。

技术介绍

[0002]参考图1，电子物料的自动上下料离不开料盘。料盘9为用于电子物料的盛放，以方便电子物料的自动化运输。一般料盘9上表面设有用于放置电子物料的呈阵列分布的凹坑91。料盘9一对边的底部设有若干卡口92。优选是一边设有两个卡口92。料盘9的四周设有朝上凸起的上围栏93，同时料盘9的四周设有朝下凸起的下围栏94。料盘9叠放时，上面的料盘9下围栏94可以卡套在下面的料盘9的上围栏93。这样，上面的料盘9底部可以压在凹坑91，防止电子物料脱离凹坑91。但是，由于电子物料，尤其是电子物料体积越来越小、越来越轻，现有的料盘9运输、转移过程中，由于料盘9叠放时上下没有卡套到位，导致料盘移动过程中，电子物料容易脱离凹坑91，导致料盘内电子物料错位、跳料等。另外，电子物料如电子物料又轻又小，料盘9运输、转运过程中，由于升降、移动过程不够平稳，同样容易造成电子物料容易脱离凹坑91，导致料盘内电子物料错位/跳料，造成无法上下料。而将料盘内芯片重新摆放好，需要耗费很大的人力和时间，严重影响芯片的上下料效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是为了克服现有技术的不足，提供一种升降转移机构，它能够对料盘平稳升降或转移，也能够解决电子物料容易脱离凹坑造成错位、跳料等，影响甚至导致无法正常上下料的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的升降转移机构，其特征在于：包括第一电机、左右旋螺杆、左滑块、右滑块、滑轨、顶升板、若干连杆和若干沿Z轴设置的纵向滑轨；所述左右旋螺杆与第一电机的转轴连接；所述左滑块和右滑块通过螺杆螺母分别与左右旋螺杆的左端螺纹和右端螺纹连接；所述滑轨平行左右旋螺杆设置，所述左滑块和右滑块与滑轨滑动连接；所述左滑块和顶升板、以及所述左滑块和顶升板之间分别通过连杆连接；所述顶升板通过连接块与纵向滑轨滑动连接。
[0005]作为优选，所述左滑块和右滑块前端面设有两个连杆，其中一个连杆一端向左上方延伸并固定在顶升板，另一端向右下方延伸并固定在右滑块；另一连杆一端向左下方延伸并固定在左滑块，另一端向右上方延伸并固定在顶升板；所述左滑块和右滑块后端面所设置的连杆与前端面呈镜像设置。
[0006]作为优选，所述升降转移机构还包括上感应器和下感应器，其中所述上感应器用于对顶升板上升的最高点进行检测识别；所述下感应器用于对顶升板下降的最低点进行检测识别。
[0007]作为优选，所述升降转移机构用于料盘的升降及转移，所述顶升板上面设有与料盘底部适配的定位件或定位部。
[0008]作为优选，还包括由若干卡扣组件组成的卡扣结构，所述卡扣组件设有挂钩；所述顶升板下降过程中能够作用在所述挂钩使其同步下降；所述挂钩能够被同时闭合或打开，以将料盘托起或释放。
[0009]进一步，所述卡扣组件还包括挂钩滑块、滑块固定座、弹簧、压块、气缸安装板和气缸，其中气缸安装板和滑块固定座固定设置，挂钩滑块与滑块固定座上下滑动连接；挂钩与挂钩滑块可转动连接；挂钩滑块顶部设有压块；弹簧纵向设置在挂钩滑块的一旁，弹簧上端能够随着挂钩滑块上下滑动而上下移动；弹簧下端则固定设置；压块局部位于顶升板底部，顶升板下降到与压块接触时，继续下降将可推动挂钩滑块向下滑动；所述气缸用于当顶升板下降到最低位时，推动挂钩相对挂钩滑块的转动以实现挂钩同时闭合或打开。
[0010]作为优选，所升降转移机构还包括由至少两组接盘组件组成的接盘结构，所述接盘组件设有卡扣，所述接盘结构能够通过对卡扣的开关控制以对所述顶升板顶升上来的最上层的料盘托住或者对所托住的料盘释放。
[0011]进一步，所述接盘组件还包括推板、导向板、滑槽和驱动气缸，其中至少两个卡扣固定设置在推板的内侧面，导向板设有两条滑槽，滑槽为平行的水平斜槽；驱动气缸与导向板连接，推动导向板前后移动；所述两组接盘组件推板能够在导向板滑槽的限位和导向作用相向运动以托住料盘，或相背离运动以释放料盘。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0013]图1为料盘的结构示意图；
[0014]图2为料盘上下料装置的结构示意图之一；
[0015]图3为料盘上下料装置的结构示意图之二；
[0016]图4a为第一升降转移机构的结构示意图之一；
[0017]图4b为第一升降转移机构的结构示意图之二；
[0018]图4c为第一升降转移机构的卡扣组件及卡口结构示意图；
[0019]图5为料盘升降机构的结构示意图；
[0020]图6为第一平移机构和第二平移机构的结构示意图；
[0021]图7为第二升降转移机构的结构示意图；
[0022]图8为第二升降转移机构的接盘组件及接盘结构示意图；
[0023]图9为料盘上下料装置内部的局部结构示意图；
[0024]图10为第二料仓的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后等
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，在本技术中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，或者结合附图和公知常识可确定的技术特征，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由。
[0028]参考图4a、图4b和图4c为升降转移机构的优选实施例之一，又称为第一升降转移机构3。参考图7和8，为升降转移机构的优选实施例之二，又称为第二升降转移机构6。升降转移机构可应用到料盘上下料装置，以对料盘进行升降或转移。故下面对它们均进行描述以便于对本专利技术创造的技术方案的理解。
[0029]参考图2和3，某实施例中，料盘上下料装置，包括第一料仓1、第二料仓4、料盘升降机构2、第一平移机构5、第二平移机构7、第一升降转移机构3和第二升降转移机构6。
[0030]其中，料盘升降机构2位于第一料仓1内，或者与第一料仓1连接，以对第一料仓1的料盘进行升降。
[0031]第一升降转移机构3同时位于第一料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.升降转移机构，其特征在于：包括第一电机（301）、左右旋螺杆（302）、左滑块（303）、右滑块（304）、滑轨（305）、顶升板（307）、若干连杆（306）和若干沿Z轴设置的纵向滑轨；所述左右旋螺杆（302）与第一电机（301）的转轴连接；所述左滑块（303）和右滑块（304）通过螺杆螺母分别与左右旋螺杆（302）的左端螺纹和右端螺纹连接；所述滑轨（305）平行左右旋螺杆（302）设置，所述左滑块（303）和右滑块（304）与滑轨（305）滑动连接；所述左滑块（303）和顶升板（307）、以及所述左滑块（303）和顶升板（307）之间分别通过连杆（306）连接；所述顶升板（307）通过连接块与纵向滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述升降转移机构，其特征在于：所述左滑块（303）和右滑块（304）前端面设有两个连杆（306），其中一个连杆（306）一端向左上方延伸并固定在顶升板（307），另一端向右下方延伸并固定在右滑块（304）；另一连杆（306）一端向左下方延伸并固定在左滑块（303），另一端向右上方延伸并固定在顶升板（307）；所述左滑块（303）和右滑块（304）后端面所设置的连杆（306）与前端面呈镜像设置。3.根据权利要求2所述升降转移机构，其特征在于：所述升降转移机构还包括上感应器（308）和下感应器（309），其中所述上感应器（308）用于对顶升板（307）上升的最高点进行检测识别；所述下感应器（309）用于对顶升板（307）下降的最低点进行检测识别。4.根据权利要求3所述升降转移机构，其特征在于：所述升降转移机构用于料盘的升降及转移，所述顶升板（307）上面设有与料盘底部适配的定位件或定位部。5.根据权利要求1至4任一所述升降转移机构，其特征在于，还包括由若干卡扣组件（311）组成的卡扣结构，所述卡扣组件（311）设有挂钩（3101）；所述顶升板（307）下降过程中能够作用在所述挂钩（3101）使其同步下降；所述挂钩（3101）能够被同时闭合或打开，以将料盘托起或释放。6.根据权利要求5所述升降转移机构，其特征在于，所述卡扣组件（311）还包括挂钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，
申请(专利权)人：深圳市锐伺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：