一种双工位双头点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双工位双头点胶机，其特征在于，包括：X轴传动模块、第一点胶模块和第二点胶模块，所述X轴传动模块用于驱动第一点胶模块和第二点胶模块沿X轴的移动，所述第一点胶模块和第二点胶模块包括Y轴传动组件和其它组件，所述第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴传动组件于X轴方向间隔设置；所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件分别设置在对应Y轴传动组件的外侧。这样，两个点胶模块于相同的X轴传动模块上背靠背的方式设置，它们点胶过程中，可以受相同的X轴传动模块驱动，对流水线模组上两个工位的物料进行点胶且不会造成互相干扰或阻碍。成互相干扰或阻碍。成互相干扰或阻碍。

A double position double head dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种双工位双头点胶机


[0001]本技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种双工位双头点胶机。

技术介绍

[0002]传统的点胶机等自动化设备涉及到物料在设备内的传输。对于芯片类、电子模块类等电子物料，往往通过载盘和流水线来传输。现有的流水线往往功能单一无法满足高速点胶等自动化要求，且传输效率、稳定等有待提高。
[0003]传统的点胶机仅设有一个五轴点胶模块，点胶效率低；中国专利201921640651.1 双工位五轴点胶机设备，通过上料治具设为两个，两个所述上料治具并排设置，一个五轴点胶对两个所述上料治具依次进行点胶，虽然降低了上料等待时间，但是点胶效率并没有得到显著提高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是为了克服部分现有技术的不足，提供一种双工位双头点胶机。
[0005]为实现上述目的，本技术的双工位双头点胶机，其特征在于，包括：X轴传动模块、第一点胶模块和第二点胶模块，所述X轴传动模块用于驱动第一点胶模块和第二点胶模块沿X轴的移动，所述第一点胶模块和第二点胶模块包括Y轴传动组件和其它组件，所述第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴传动组件于X轴方向间隔设置；所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件分别设置在对应Y轴传动组件的外侧。这样，两个点胶模块于相同的X轴传动模块上背靠背的方式设置，它们点胶过程中，可以受相同的X轴传动模块驱动，对流水线模组上两个工位的物料进行点胶且不会造成互相干扰或阻碍。
[0006]优选地，所述双工位双头点胶机还包括流水线模组，所述流水线模组包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一点胶模块和第二点胶模块分别对所述第一顶升机构和第二顶升机构上的载盘物料点胶。
[0007]优选地，所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件包括Z轴传动组件、C轴旋转驱动组件和θ轴旋转驱动组件，所述Y轴传动组件和Z轴传动组件能够联动以调节所述第一点胶模块和第二点胶模块的点胶阀针头在YZ平面坐标，所述C轴旋转驱动组件用于驱动θ轴旋转驱动组件和点胶阀针头在水平面内同步旋转，所述θ轴旋转驱动组件则用于驱动所述点胶阀在竖直面内旋转。这样，点胶机形成双工位双头点胶结构，且两个四轴四轴点胶模块背靠背方式共用一个X轴传动模块形成两个具有五轴的点胶结构，上料和点胶效率得到显著提高。
[0008]优选地，所述X轴传动模块包括动力源转化机构，所述动力源转化机构包括：第二直线电机，所述第二直线电机具有定子和动子；第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件，所述第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件均包括同步带、同步轮组、同步带夹块，所述同步轮组具有两个于X轴方向间隔设置的同步轮，所述同步轮的中心转轴与Y轴同向设置；
所述同步带连接同步轮组的两个同步轮；同步带夹块固定设置在同步带；所述第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件于Y轴方向间隔设置；两个Y轴传动轴，所述Y轴传动轴沿Y轴延伸且一端固定连接第一X轴同步带组件的同步轮，另一端固定连接第二X轴同步带组件对应的同步轮，所述第一点胶模块货第二点胶模块的Y轴传动组件一端固定连接第二直线电机的动子，并且与第一X轴同步带组件的同步带夹块固定连接，另一端则与第二X轴同步带组件的同步带夹块固定连接。这样将直线电机的单驱动力源转化为第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件的双驱动力源，使第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴两端能够做高精度、快速的同步移动的机构，并且可以解决相对于传统的直接通过直线电机驱动，由于点胶模块Y轴跨度大时，点胶阀Y轴两端的移动稳定性和精度下降的问题。
[0009]优选地，所述动力源转化机构中，所述第一X轴同步带组件、第二X轴同步带组件、两个Y轴传动轴组成下层转化结构以对所述第二点胶模块驱动；所述动力源转化机构还包括由另一第一X轴同步带组件、另一第二X轴同步带组件、另外两个Y轴传动轴组成的上层转化结构；所述上层转化结构的第一X轴同步带组件和下层转化结构的第一X轴同步带组件于Z轴方向上下间隔平行设置，上层转化结构的第二X轴同步带组件和下层转化结构的第二X轴同步带组件于Z轴方向上下间隔平行设置；上层转化结构和下层转化结构的Y轴传动轴于Z轴方向上下间隔平行设置；第一点胶模块的Y轴传动组件一端固定连接第二直线电机的动子，并且与上层转化结构的第一X轴同步带组件的同步带夹块固定连接，另一端则与上层转化结构的第二X轴同步带组件的同步带夹块固定连接。
[0010]优选地，所述同步线传输流道具有沿X轴延伸的前传输板和后传输板，所述前传输板和后传输板于Y轴方向间隔平行设置，前传输板和后传输板互相相对的侧面上分别设有同步带组件，同步带组件包括两间隔设置的同步轮，以及绕设在两个同步轮的同步带，所述载盘被上料到同步线传输流道，载盘底部被所述前传输板和后传输板上的同步带支撑并在同步带组件驱动作用下沿X轴传输。
[0011]优选地，所述第一直线电机位于前传输板和后传输板之间，所述第一直线电机的定子沿X轴方向设置。
[0012]优选地，所述第一顶升机构和第二顶升机构均包括Z轴驱动电机、由所述Z轴驱动电机驱动升降的顶升台板；所述顶升台板自下而上依次设有水平调节板、吸盘底板和盖板，所述吸盘底板用于在盖板上产生真空吸附区域。
[0013]优选地，所述吸盘底板能够于盖板表面形成至少两个能独立控制的真空吸附区域。
[0014]优选地，所述流水线模组上还设有流道宽度调节结构。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为某优选实施例中双工位双头点胶机的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中隐藏了点胶模块的动力源转化机构示意图；
[0018]图3为图1中带一个点胶模块的动力源转化机构示意图
[0019]图4为图1中流水线模组结构示意图；
[0020]图5为图1中流水线模组的直线电机及顶升机构的示意图；
[0021]图6为图1中另一优选实施例中流水线模组结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如X轴、Y轴、Z轴等
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位双头点胶机，其特征在于，包括：X轴传动模块、第一点胶模块和第二点胶模块，所述X轴传动模块用于驱动第一点胶模块和第二点胶模块沿X轴的移动，所述第一点胶模块和第二点胶模块包括Y轴传动组件和其它组件，所述第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴传动组件于X轴方向间隔设置；所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件分别设置在对应Y轴传动组件的外侧。2.根据权利要求1所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述双工位双头点胶机还包括流水线模组，所述流水线模组包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一点胶模块和第二点胶模块分别对所述第一顶升机构和第二顶升机构上的载盘物料点胶。3.根据权利要求2所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件包括Z轴传动组件、C轴旋转驱动组件和θ轴旋转驱动组件，所述Y轴传动组件和Z轴传动组件能够联动以调节所述第一点胶模块和第二点胶模块的点胶阀针头在YZ平面坐标，所述C轴旋转驱动组件用于驱动θ轴旋转驱动组件和点胶阀针头在水平面内同步旋转，所述θ轴旋转驱动组件则用于驱动所述点胶阀在竖直面内旋转。4.根据权利要求3所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述流水线模组，包括同步线传输流道，所述同步线传输流道通过同步带支撑载盘使所述载盘沿X轴传输；第一直线电机，所述第一直线电机设于所述同步线传输流道，所述第一直线电机具有两个动子，其中一个动子设有第一顶升机构，另一个动子设有第二顶升机构。5.根据权利要求1至4任一所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述X轴传动模块包括动力源转化机构，所述动力源转化机构包括：第二直线电机，所述第二直线电机具有定子和动子；第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件，所述第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件均包括同步带、同步轮组、同步带夹块，所述同步轮组具有两个于X轴方向间隔设置的同步轮，所述同步轮的中心转轴与Y轴同向设置；所述同步带连接同步轮组的两个同步轮；同步带夹块固定设置在同步带；所述第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件于Y轴方向间隔设置；两个Y轴传动轴，所述Y轴传动轴沿Y轴延伸且一端固定连接第一X轴同步带组件的同步轮，另一端固定连接第二X轴同步带组件对应的同步轮，所述第一点胶模块货第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，肖振兴，
申请(专利权)人：深圳市锐伺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：