【技术实现步骤摘要】
一种变距取料装置
[0001]本技术涉及自动化领域，尤其是一种可变距的取料装置。
技术介绍
[0002]自动化领域，普遍涉及到物料的上下料、物料转移等。例如电子物料的上下料、物料转移，往往需要将物料从一个料盘A固定的穴位取料后，移动并转移到另一个料盘B对应的穴位。对于取料、接料往往也存在载盘/料盘规格不一致，也就是说料盘穴位之间的间距不同。另外，也存在这种情况，取料时物料的摆放间隔，和下料时摆放间隔不同的情况。现有技术中，具有多个取料头的取料装置，取料头之间的间距是固定，无法变距的。也就是需要将物料从一个料盘A固定的穴位取料后，移动并转移到另一个料盘B不同间距的穴位。料盘穴位之间的间距不同，或者取料时物料的摆放间隔，和下料时摆放间隔不同时，多个取料头无法同时从料盘A取多个物料，然后同时一起放料到料盘B。因此，只能选用单取料头的机构，或者多头的取料装置也只能取一个，放一个的模式，严重影响自动化的效率。
[0003]另外，1、对于电子物料，如芯片、电子模组等的上下料、物料转移，涉及到精密的自动化操作，对移动过程的稳定性要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变距取料装置，其特征在于，包括第一取料模组、若干第二取料模组、若干于Z轴方向间隔设置且X轴方向延伸的滑轨、变距转轴、变距驱动电机和至少一同步带结构，其中第一取料模组和第二取料模组并排间隔地滑动设置在所述滑轨上；变距转轴上设有若干螺旋槽，所述第二取料模组朝向变距转轴的一侧设置有凸轮随动器，每个所述第二取料模组的凸轮随动器分别插入在变距转轴的不同螺旋槽内，所述变距转轴旋转并通过螺旋槽迫使各凸轮随动器分别带动第二取料模组在X轴方向做同步移动；所述第一取料模组与同步带结构的同步带连接，所述变距驱动电机驱动同步带结构的同步带旋转，进而驱动所述第一取料模组在X轴方向移动。2.如权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于，所述变距转轴被所述变距驱动电机同时驱动旋转，以实现所述第一取料模组和所有第二取料模组同步同向变距。3.如权利要求2所述的变距取料装置，其特征在于，所述同步带结构包括第一同步带结构和第二同步带结构，第一同步带结构和第二同步带结构的同步带于Z轴方向间隔设置，并且被所述变距驱动电机同步驱动旋转；所述第一取料模组与第一同步带结构和第二同步带结构的同步带同时连接，所述变距驱动电机驱动第一同步带结构和第二同步带结构的同步带同时作同步旋转，进而驱动所述第一取料模组整体在X轴方向移动。4.如权利要求3所述的变距取料装置，其特征在于，所述变距转轴的螺旋槽于X轴方向等间距分布。5.如权利要求3所述的变距取料装置，其特征在于，所述第一同步带结构包括第一同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第一张紧支架，所述第一同步轮与所述变距驱动电机转子连接，第二同步轮于X轴方向与第一同步轮间隔设置，所述第一张紧支架能够沿X轴方向进行位置调节，所述第二同步轮安装在第一张紧支架，以调节第一同步带的松紧；所述第三同步轮与第二同步轮的Y轴坐标相同，所述第三同步轮与第一同步轮错位设置。6.如权利要求5所述的变距取料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，
申请(专利权)人：深圳市锐伺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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