【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种升降往返滑台及具有该升降往返滑台的自动化装置。
技术介绍
1、自动化设备是现代工业必不可少的设备。自动化设备涉及的种类繁多，例如在电子行业比较常见的有自动点胶机，自动灌胶机、自动组装机、自动搬运设备、自动上料机、自动排料机、自动测试机等等。其中，它们普遍涉及到搬运、转运动作而离不开平移机构、升降机构等。一方面，随着自动化设备的自动化程度，工艺的复杂度越高，自动化设备内有限的空间内往往需要挤下大量的各种机构、组件，另一方面，针对芯片等精密电子元器件的生产加工、测试工艺等要求的越来越高，对机构的移动精度、可靠性、防抖动性能的要求也越来越高，以平移运动机构/滑台为例，如何在有限的空间内可以成倍增加平移距离，能使产品移动过程中更稳定，移动精度高的机构，是行业有待持之以恒不断改进优化创新的一个焦点。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种升降往返滑台，它能够在有限的空间内，实现往返平移距离的成倍增加。
2、本专利技术的另一个目的在于提供一种升降往返滑台，它能够在有限的空间内，实现往返平移距离的成倍增加的同时，降低平移过程抖动，使平移动更加平稳、顺滑、精度更高。
3、本专利技术的另一个目的在于提供种一种升降往返滑台，它能够在有限的空间内，实现往返平移距离的成倍增加的同时，能够实现包括z轴方向的升降，实现升降往返滑台功能。
4、本专利技术的另一个目的在于提供种一种升降往返滑台，它能够在有限的空间内，实现往返
5、本专利技术的另一个目的在于提供种一种升降往返滑台和具有该升降往返滑台的自动化装置，能够满足承载有芯片等精细电子元件的载盘在自动化设备中各机构之间转移的精密的升降往返平移。
6、根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供升降往返滑台，其特征在于，包括：
7、平移模组，所述平移模组包括支撑架、平移驱动机构、同步传动机构、中滑板和上滑板，所述上滑板活动设置于所述中滑板上；所述平移驱动机构用于驱动所述中滑板相对所述支撑架沿x轴平移运动；所述同步传动机构将所述中滑板的平移运动同步传动至所述上滑板以使所述上滑板能够同时朝所述中滑板平移方向做同步平移运动；
8、z轴直线模组，所述平移模组设于所述z轴直线模组，所述z轴直线模组用于驱动所述平移模组沿z轴上下移动。
9、在一实施例中，其中所述平移模组还包括交叉滚子导轨，所述中滑板和上滑板之间以及所述支撑架与所述中滑板之间分别设有沿x轴设置的所述交叉滚子导轨。
10、在一实施例中，其中所述同步传动机构包括前向同步传动机构和后向同步传动机构，所述前向同步传动机构和后向同步传动机构分别设置在中滑板在y轴方向的两侧向；所述前向同步传动机构能够将所述中滑板的朝x轴正向平移运动同步传动至所述上滑板以使所述上滑板能够朝x轴正向同步平移运动；所述后向同步传动机构能够将所述中滑板的朝x轴负向平移运动同步传动至所述上滑板以使所述上滑板能够朝x轴负向同步平移运动。
11、在一实施例中，所述前向同步传动机构和后向同步传动机构均包括同步轮、同步带、上夹块和下夹块，其中所述同步轮固定设置在所述中滑板在y轴方向的侧面；所述下夹块固定设置在所述支撑架，所述上夹块固定设置在所述上滑板，所述同步带一端固定在所述下夹块，另一端经所述同步轮绕行后固定在所述上夹块。
12、在一实施例中，所述所述前向同步传动机构和后向同步传动机构的同步轮、上夹块和下夹块在xz平面的投影呈轴对称状态分布。
13、在一实施例中，所述平移驱动机构包括齿轮驱动电机、齿轮和直线齿条，所述齿轮驱动电机用于驱动所述齿轮旋转，所述直线齿条与所述齿轮齿合连接以使所述直线齿条能够随所述齿轮旋转而直线运动；所述中滑板与所述直线齿条固定连接以使所述中滑板随所述直线齿条的直线运动而沿x轴平移运动。
14、在一实施例中，所述升降往返滑台还包括上载板，所述上载板上表面设置有若干真空吸头。
15、在一实施例中，所述z轴直线模组包括z轴电机、z轴滑轨和滑块，所述z轴电机用于驱动所述滑块沿z轴滑轨移动，所述平移模组与所述滑块固定连接以能够随滑块整体沿移动。
16、在一实施例中，所述升降往返滑台还包括安装架，所述安装架包括一立板，所述z轴滑轨沿z轴设置在所述立板。
17、在一实施例中，所述支撑架包括一固定板，所述固定板水平设置，所述中滑板设于所述固定板上，所述中滑板和所述固定板之间沿x轴设置有所述交叉滚子导轨。
18、根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种具有该升降往返滑台的自动化装置，其特征在于，包括一个以上所述升降往返滑台，还包括若干载盘，所述载盘能够被转移到所述升降往返滑台的所述上滑板上，随所述上滑板平移。
19、在一实施例中，所述升降往返滑台具有所述上载板，所述载盘能够被放置在所述升降往返滑台的所述上载板，被所述上载板真空吸附并随所述上滑板平移。
20、通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种升降往返滑台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述升降往返滑台，其特征在于，所述平移模组还包括交叉滚子导轨，所述中滑板和上滑板之间以及所述支撑架与所述中滑板之间分别设有沿X轴设置的所述交叉滚子导轨。
3.根据权利要求1或2所述升降往返滑台，其特征在于，所述同步传动机构包括前向同步传动机构和后向同步传动机构，所述前向同步传动机构和后向同步传动机构分别设置在中滑板在Y轴方向的两侧向；所述前向同步传动机构能够将所述中滑板的朝X轴正向平移运动同步传动至所述上滑板以使所述上滑板能够朝X轴正向同步平移运动；所述后向同步传动机构能够将所述中滑板的朝X轴负向平移运动同步传动至所述上滑板以使所述上滑板能够朝X轴负向同步平移运动。
4.根据权利要求3所述升降往返滑台，其特征在于，所述前向同步传动机构和后向同步传动机构均包括同步轮、同步带、上夹块和下夹块，其中所述同步轮固定设置在所述中滑板在Y轴方向的侧面；所述下夹块固定设置在所述支撑架，所述上夹块固定设置在所述上滑板，所述同步带一端固定在所述下夹块，另一端经所述同步轮绕行后固定在所述上夹块。
<...【技术特征摘要】
1.一种升降往返滑台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述升降往返滑台，其特征在于，所述平移模组还包括交叉滚子导轨，所述中滑板和上滑板之间以及所述支撑架与所述中滑板之间分别设有沿x轴设置的所述交叉滚子导轨。
3.根据权利要求1或2所述升降往返滑台，其特征在于，所述同步传动机构包括前向同步传动机构和后向同步传动机构，所述前向同步传动机构和后向同步传动机构分别设置在中滑板在y轴方向的两侧向；所述前向同步传动机构能够将所述中滑板的朝x轴正向平移运动同步传动至所述上滑板以使所述上滑板能够朝x轴正向同步平移运动；所述后向同步传动机构能够将所述中滑板的朝x轴负向平移运动同步传动至所述上滑板以使所述上滑板能够朝x轴负向同步平移运动。
4.根据权利要求3所述升降往返滑台，其特征在于，所述前向同步传动机构和后向同步传动机构均包括同步轮、同步带、上夹块和下夹块，其中所述同步轮固定设置在所述中滑板在y轴方向的侧面；所述下夹块固定设置在所述支撑架，所述上夹块固定设置在所述上滑板，所述同步带一端固定在所述下夹块，另一端经所述同步轮绕行后固定在所述上夹块。
5.根据权利要求4所述升降往返滑台，其特征在于，所述前向同步传动机构和后向同步传动机构的同步轮、上夹块和下夹块在xz平面的投影呈轴对称状态分布。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，
申请(专利权)人：深圳市锐伺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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