【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巷道式堆垛机，尤其涉及一种巷道式堆垛机。
技术介绍
1、巷道式堆垛机是指堆垛机沿着轨道内的轨道运行。巷道式堆垛机由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成，带钢轮的立柱在钢轨上运行，货叉在立柱上上下运动。这种堆垛机可以在地面导轨上行走，利用上部的导轨防止摆动或倾倒；或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止摆动或倾倒。
2、目前，巷道式堆垛机的都是通过提升电机带动缠线轮旋转，通过拉动提升钢索以带动载物台上下移动，而提升钢索长期使用后会被磨损，当载物台上载有物品时，提升钢索容易出现断裂的情况，从而使载物台坠落，而现有的巷道式的防坠落功能都是通过电磁铁式或机电混合式来实现，但是它们的结构复杂，维护困难，在意外断电情况下无法起到作用。
3、有鉴于此，本专利技术提出一种巷道式堆垛机，以解决上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巷道式堆垛机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种巷道式堆垛机，包括地轨和天轨，所述地轨顶部设置有驱动机构，所述驱动机构顶部外壁固定连接有两个立柱，两个所述立柱顶部外壁固定连接有顶板，且两个立柱相对一侧外壁均开有卡槽，两个所述卡槽内壁均滑动连接有卡块，且两个卡块之间固定连接有载物台，两个所述卡块顶部外壁均固定连接有提升钢索，所述载物台顶部外壁设置有电动货叉，且载物台顶部两侧外壁均焊接有两个固定底座，每个所述固定底座内壁均铰接
4、进一步地，所述天轨外壁滑动连接有滑行块，且滑行块底端固定连接于顶板外壁，所述顶板顶部两侧外壁均设置有导向轮一和导向轮二，所述提升钢索一端贯穿卡槽并通过导向轮一和导向轮二延伸至驱动机构上方，且位于驱动机构上方的提升钢索一端固定连接有缠线轮，所述缠线轮一端设置有提升电机，且提升电机与缠线轮均设置于驱动机构顶部外壁。
5、进一步地，所述弹性机构包括滑槽，所述滑槽设置于载物台底部外壁，且滑槽内壁均滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽之间设置有连接弹簧一，且滑块底部外壁固定连接有齿条，所述挂钩一侧外壁固定连接有固定板，且固定板与齿条之间设置有牵引绳二，所述牵引绳二折弯处设置有导向柱。
6、进一步地，所述载物台底部外壁设置有转轴，且转轴两端外壁均固定连接有齿轮，两个齿轮分别与位于最外侧的齿条啮合。
7、进一步地，所述载物台底部两侧外壁均固定连接有两个固定块，且固定块中部均固定连接有限位杆，所述限位杆与转轴之间均设置有牵引绳三，且牵引绳三处于绷直状态。
8、进一步地，所述限位杆外壁固定连接有限位盘，且限位盘与固定块之间设置连接弹簧二，所述连接弹簧二处于压缩状态，两个所述立柱靠近载物台的一侧外壁开设有两列限位孔，且每列限位孔与相对应的限位杆均处于同一竖直面，所述限位孔直径略大于限位杆直径。
9、进一步地，所述载物台顶部两侧外壁均固定连接有一对安装板，且每对安装板一侧外壁均铰接有摆动板，所述摆动板之间固定连接有夹持柱，且夹持柱与提升钢索之间固定连接有牵引绳四，所述摆动板与安装板之间设置有多个连接弹簧三，且多个连接弹簧三均处于压缩状态，所述牵引绳四处于拉紧状态。
10、本专利技术的有益效果为：
11、1、本专利技术中，在提升钢索被正常使用时，提升钢索上的牵引绳一处于拉紧状态，并且通过与挂钩一侧的弹性机构的配合，使挂钩处于竖直状态，而当遭遇到提升钢索断裂的情况时，载物台上剩余的部分提升钢索在自身重力的作用下会掉落在载物台上，从而牵引绳一无法维持绷直状态，变的松弛，从而无法在拉拽住挂钩一侧的弹性机构，在弹性机构的回弹力作用下，能够对挂钩进行拉拽，使其向载物台的外侧倾倒，从而能够使挂钩勾住凹型框架与立柱之间的挂杆，通过简单的机械结构，能够防止提升钢索断裂时载物台的意外坠落，避免造成货物损坏及人员伤亡的情况发生，大大提升安全性。
12、2、本专利技术中，当提升钢索断裂挂钩向载物台的外侧倾倒时，能够使缠绕在弹性机构中转轴上的牵引绳三从其外壁松开，使牵引绳三变的松弛，从而在连接弹簧二的回弹力作用下，使载物台底部的多个限位杆伸出，使其能够插入到立柱上的限位孔中，使载物台无法向下滑落，并且通过与挂钩、挂杆的配合，大大提升载物台的防坠性能。
13、3、本专利技术中，当提升钢索被正常使用时，提升钢索上的牵引绳四处于绷直状态，从而拉拽夹持柱靠近安装板，使连接弹簧三被压缩，而当提升钢索断裂后，牵引绳四变的松弛，从而被压缩的连接弹簧三产生回弹力，通过摆动板使夹持柱向载物台上的物品处移动，从而能够将其夹持，使其稳定的在载物台上，防止坠落时急停的载物台上的物品重心不稳掉落的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巷道式堆垛机，包括地轨(2)和天轨(7)，所述地轨(2)顶部设置有驱动机构(1)，所述驱动机构(1)顶部外壁固定连接有两个立柱(5)，两个所述立柱(5)顶部外壁固定连接有顶板，且两个立柱(5)相对一侧外壁均开有卡槽(9)，两个所述卡槽(9)内壁均滑动连接有卡块(21)，且两个卡块(21)之间固定连接有载物台(11)，其特征在于，两个所述卡块(21)顶部外壁均固定连接有提升钢索(6)，所述载物台(11)顶部外壁设置有电动货叉(16)，且载物台(11)顶部两侧外壁均焊接有两个固定底座(22)，每个所述固定底座(22)内壁均铰接有挂钩(18)，且每个挂钩(18)一侧均设置有导向环一(15)和导向环二(19)，所述导向环一(15)和导向环二(19)和载物台(11)之间均固定连接有连接柱(17)，每个所述挂钩(18)一侧外壁均固定连接有牵引绳一(20)，且牵引绳一(20)一端通过导向环一(15)、导向环二(19)固定连接于提升钢索(6)外壁，所述牵引绳一(20)处于拉紧状态，每个所述挂钩(18)一侧外壁均设置有弹性机构，每个所述立柱(5)两端外壁均固定连接有凹型框架(10)，且凹型
2.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述天轨(7)外壁滑动连接有滑行块(14)，且滑行块(14)底端固定连接于顶板外壁，所述顶板顶部两侧外壁均设置有导向轮一(12)和导向轮二(13)，所述提升钢索(6)一端贯穿卡槽(9)并通过导向轮一(12)和导向轮二(13)延伸至驱动机构(1)上方，且位于驱动机构(1)上方的提升钢索(6)一端固定连接有缠线轮(4)，所述缠线轮(4)一端设置有提升电机(3)，且提升电机(3)与缠线轮(4)均设置于驱动机构(1)顶部外壁。
3.根据权利要求2所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述弹性机构包括滑槽(31)，所述滑槽(31)设置于载物台(11)底部外壁，且滑槽(31)内壁均滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)与滑槽(31)之间设置有连接弹簧一(30)，且滑块(29)底部外壁固定连接有齿条(26)，所述挂钩(18)一侧外壁固定连接有固定板(25)，且固定板(25)与齿条(26)之间设置有牵引绳二(24)，所述牵引绳二(24)折弯处设置有导向柱(23)。
4.根据权利要求3所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述载物台(11)底部外壁设置有转轴(28)，且转轴(28)两端外壁均固定连接有齿轮(27)，两个齿轮(27)分别与位于最外侧的齿条(26)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述载物台(11)底部两侧外壁均固定连接有两个固定块(32)，且固定块(32)中部均固定连接有限位杆(33)，所述限位杆(33)与转轴(28)之间均设置有牵引绳三(36)，且牵引绳三(36)处于绷直状态。
6.根据权利要求5所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述限位杆(33)外壁固定连接有限位盘(34)，且限位盘(34)与固定块(32)之间设置连接弹簧二(35)，所述连接弹簧二(35)处于压缩状态，两个所述立柱(5)靠近载物台(11)的一侧外壁开设有两列限位孔(37)，且每列限位孔(37)与相对应的限位杆(33)均处于同一竖直面，所述限位孔(37)直径略大于限位杆(33)直径。
7.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述载物台(11)顶部两侧外壁均固定连接有一对安装板(38)，且每对安装板(38)一侧外壁均铰接有摆动板(40)，所述摆动板(40)之间固定连接有夹持柱(39)，且夹持柱(39)与提升钢索(6)之间固定连接有牵引绳四(42)，所述摆动板(40)与安装板(38)之间设置有多个连接弹簧三(41)，且多个连接弹簧三(41)均处于压缩状态，所述牵引绳四(42)处于拉紧状态。
...【技术特征摘要】
1.一种巷道式堆垛机，包括地轨(2)和天轨(7)，所述地轨(2)顶部设置有驱动机构(1)，所述驱动机构(1)顶部外壁固定连接有两个立柱(5)，两个所述立柱(5)顶部外壁固定连接有顶板，且两个立柱(5)相对一侧外壁均开有卡槽(9)，两个所述卡槽(9)内壁均滑动连接有卡块(21)，且两个卡块(21)之间固定连接有载物台(11)，其特征在于，两个所述卡块(21)顶部外壁均固定连接有提升钢索(6)，所述载物台(11)顶部外壁设置有电动货叉(16)，且载物台(11)顶部两侧外壁均焊接有两个固定底座(22)，每个所述固定底座(22)内壁均铰接有挂钩(18)，且每个挂钩(18)一侧均设置有导向环一(15)和导向环二(19)，所述导向环一(15)和导向环二(19)和载物台(11)之间均固定连接有连接柱(17)，每个所述挂钩(18)一侧外壁均固定连接有牵引绳一(20)，且牵引绳一(20)一端通过导向环一(15)、导向环二(19)固定连接于提升钢索(6)外壁，所述牵引绳一(20)处于拉紧状态，每个所述挂钩(18)一侧外壁均设置有弹性机构，每个所述立柱(5)两端外壁均固定连接有凹型框架(10)，且凹型框架(10)与立柱(5)外壁之间等距离固定连接有多个挂杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述天轨(7)外壁滑动连接有滑行块(14)，且滑行块(14)底端固定连接于顶板外壁，所述顶板顶部两侧外壁均设置有导向轮一(12)和导向轮二(13)，所述提升钢索(6)一端贯穿卡槽(9)并通过导向轮一(12)和导向轮二(13)延伸至驱动机构(1)上方，且位于驱动机构(1)上方的提升钢索(6)一端固定连接有缠线轮(4)，所述缠线轮(4)一端设置有提升电机(3)，且提升电机(3)与缠线轮(4)均设置于驱动机构(1)顶部外壁。
3.根据权利要求2所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述弹性机构包括滑槽(31)，所述滑槽(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：马頔鑫，边莉莉，黄迎观，
申请(专利权)人：株洲市瞳岚机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。