本实用新型专利技术属于翻板技术领域，具体涉及一种带有吸盘机构的多方向移动翻板装置,该翻板装置包括吸盘机构、横向移动机构、纵向移动机构，纵向移动机构包括安装在吸盘机构上的竖梁一，竖梁一上有齿条一，齿条一和齿轮一啮合，齿轮一通过传动轴一和升降电机连接；竖梁一上的滑杆一与滑轨座一内部嵌合且能在滑轨座一内滑动，滑轨座一安装在固定件一上；横向移动机构包括横梁一，横梁一上的滑杆二与滑轨座二内部嵌合，滑轨座二能在滑杆二上滑动，滑轨座二也安装在固定件一上，固定件一通过传动轴二和横移电机连接，横移电机用于驱动吸盘机构横向移动。本申请能够简化翻板装置的构造，多方向移动目的板材，增强灵活性，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带有吸盘机构的多方向移动翻板装置
[0001]本技术属于翻板
，具体涉及一种带有吸盘机构的多方向移动翻板装置。
技术介绍
[0002]翻板装置，如翻板机，是一种高效、自动化的物料搬运设备，主要用于物料的翻转和搬运。翻板机的技术发展历程悠久，早在20世纪初，就有人提出了翻板机的概念。翻板机的出现改变了人工搬运物料的方式，提高了工作效率，降低了人力消耗。随着工业的不断发展，翻板机的技术也在不断提高。从最初的手动操作，到后来的机械化操作，再到现在的智能化操作，翻板机的技术一直在不断进步。
[0003]现在的翻板机具有自动化程度高、效率高、安全可靠等特点，广泛应用于工业生产中，尤其是针对大面积的板类材料，但是为了进一步增加翻板机的功能，比如驱动、控制、数控、加工、安全等方面，翻板机的整体构造越来越复杂，这也会导致操作越发繁琐，灵活性降低。
[0004]在确保基本功能的情况下，我们试图简化翻板机的构造，从翻板机移动方面进行提升性能，增强灵活性，提高效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种带有吸盘机构的多方向移动翻板装置，能够简化翻板装置的构造，多方向移动目的板材，增强灵活性，提高效率。
[0006]一种带有吸盘机构的多方向移动翻板装置，该翻板装置包括吸盘机构，所述吸盘机构用于吸附目的板材，所述吸盘机构连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括两个安装在所述吸盘机构上的竖梁一，所述竖梁一上有齿条一，所述齿条一和齿轮一啮合，所述齿轮一通过传动轴一和升降电机连接，所述升降电机用于驱动所述吸盘机构升降；所述竖梁一上还有滑杆一，所述滑杆一与滑轨座一内部嵌合且能在所述滑轨座一内滑动，所述滑轨座一安装在固定件一上；
[0007]所述翻板装置还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括两个横梁一，所述横梁一上有滑杆二，所述滑杆二与滑轨座二内部嵌合，所述滑轨座二能在所述滑杆二上滑动，所述滑轨座二也安装在所述固定件一上，所述固定件一通过传动轴二和横移电机连接，所述横移电机用于驱动所述吸盘机构横向移动。
[0008]采用上述技术方案，当吸盘吸附目的板材后，操作人员可以通过纵向移动机构和横向移动机构灵活操作，移动目的板材至指定位置。
[0009]优选的，所述吸盘机构包括固定件二，所述固定件二上有多个翻转机构，每两个所述翻转机构之间设有一个固定座一，所述固定座一也安装在所述固定件二上。
[0010]优选的，所述翻转机构包括连接臂一，所述连接臂一内成型有U型的凹腔，所述凹腔靠近所述固定件二的端口内设有主动轮一，所述凹腔的另一端口内设有从动轮一，所述
从动轮一通过同步带与所述主动轮一连接。
[0011]优选的，所述从动轮一还与翻转臂一连接，所述翻转臂一上设有开口向上的吸盘，所述吸盘连接有外部的真空发生装置，所述真空发生装置通过抽真空在所述开口处形成负压吸附目的板材。
[0012]优选的，所述固定件二的端部一设有翻转电机，所述翻转电机连接有传动轴三，所述传动轴三穿入所述主动轮一和所述固定座一，所述翻转电机通过所述传动轴三驱动所述主动轮一转动。
[0013]优选的，所述横移电机和所述升降电机通过挡板连接，所述挡板上还有连杆一，所述连杆一的端部二与所述固定件一连接。
[0014]优选的，所述翻板装置还包括机架，所述机架和所述横梁一连接。
[0015]优选的，所述固定件一上还有限位条，所述限位条用于限位固定件一的移动。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]第一，本申请能够简化翻板装置的构造，多方向移动目的板材，增强灵活性，提高效率，具体为：本申请包括横向移动机构、纵向移动机构、吸盘机构，吸盘机构的吸盘配合外部的真空发生装置吸附目的板材后，操作人员能够通过操作横向移动机构和纵向移动机构将目的板材移动至指定位置，灵活性高；而且横向移动主要由横移电机、滑杆二、滑轨座二等配合实现，纵向移动主要由升降电机、竖梁一、滑杆一、滑轨座一、齿条一、齿轮一等之间配合实现；另外，也可以根据工作目的和板材规格，在吸盘机构的横移过程开始前或横移过程中翻转目的板材，这样不仅灵活性高，效率高，还能减少目的板材因摩擦等产生的损耗。
[0018]第二，本申请虽然构造简单，但也确保了翻板装置的稳固性，具体为：本申请包括固定座一、固定座二、机架、限位条，固定座一配合固定件二增强翻转电机和翻转机构的稳固性；固定座二用于增强传动轴一及升降电机的稳固性；机架确保了翻板机构整体的稳固性；限位条用于限位固定件一的移动，尤其是限位固定件一的最大移动量程。
[0019]综上，本申请能够简化翻板装置的构造，多方向移动目的板材，增强灵活性，提高效率。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术的图1中A部局部放大示意图；
[0023]图3是本技术的图2中C部局部放大示意图；
[0024]图4是本技术的图1中B部局部放大示意图；
[0025]图5是本技术的吸盘机构的结构示意图；
[0026]图中标记为：1.机架；2.竖梁一；3.齿条一；4.滑杆一；5.滑轨座一；6.传动轴一；7.传动轴二；8.固定件一；9.横梁一；10.滑杆二；11.滑轨座二；12.吸盘机构；121.固定座一；122.连接臂一；123.吸盘；124.开口；125.主动轮一；126.从动轮一；127.同步带；128.翻转臂一；129.固定件二；13.升降电机；14.横移电机；15.翻转电机；16.挡板；17.连杆一；18.齿轮一；19.限位条；20.传动轴三；21.固定座二。
具体实施方式
[0027]实施例1
[0028]如图1至图5所示，一种带有吸盘机构的多方向移动翻板装置，包括吸盘机构12，吸盘机构12用于吸附目的板材。
[0029]参照图4和图5，吸盘机构12包括固定件二129，固定件二129上有多个翻转机构，翻转机构包括连接臂一122，连接臂一122内成型有U型的凹腔，凹腔靠近固定件二129的端口内设有主动轮一125，凹腔的另一端口内设有从动轮一126，从动轮一126通过同步带127与主动轮一125连接。从动轮一126还与翻转臂一128连接，翻转臂一128上设有开口124向上的吸盘123，吸盘123数量为多个，能够根据实际工作需要确定吸盘123的数量，吸盘123连接有外部的真空发生装置，真空发生装置通过抽真空在吸盘123的开口124处形成负压吸附目的板材。
[0030]每两个翻转机构之间设有一个固定座一121，固定座一121安装在固定件二129上。固定件二129的端部一设有翻转电机15，翻转电机15连接有传动轴三20，传动轴三20穿入主动轮一125和固定座一121，翻转电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有吸盘机构的多方向移动翻板装置，该翻板装置包括吸盘机构(12)，所述吸盘机构(12)用于吸附目的板材，其特征在于，所述吸盘机构(12)连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括两个安装在所述吸盘机构(12)上的竖梁一(2)，所述竖梁一(2)上有齿条一(3)，所述齿条一(3)和齿轮一(18)啮合，所述齿轮一(18)通过传动轴一(6)和升降电机(13)连接，所述升降电机(13)用于驱动所述吸盘机构(12)升降；所述竖梁一(2)上还有滑杆一(4)，所述滑杆一(4)与滑轨座一(5)内部嵌合且能在所述滑轨座一(5)内滑动，所述滑轨座一(5)安装在固定件一(8)上；所述翻板装置还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括两个横梁一(9)，所述横梁一(9)上有滑杆二(10)，所述滑杆二(10)与滑轨座二(11)内部嵌合，所述滑轨座二(11)能在所述滑杆二(10)上滑动，所述滑轨座二(11)也安装在所述固定件一(8)上，所述固定件一(8)通过传动轴二(7)和横移电机(14)连接，所述横移电机(14)用于驱动所述吸盘机构(12)横向移动。2.根据权利要求1所述的带有吸盘机构的多方向移动翻板装置，其特征在于，所述吸盘机构(12)包括固定件二(129)，所述固定件二(129)上有多个翻转机构，每两个所述翻转机构之间设有一个固定座一(121)，所述固定座一(121)也安装在所述固定件二(129)上。3.根据权利要求2所述的带有吸盘机构的多方向移动翻板装置，其特征在于，所述翻转机构包括连接臂一(122)，所述连接臂一(122)内成型有U...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦丰，陈立，
申请(专利权)人：常州群高机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。