一种流水线载具盘转运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线载具盘转运机构，包括工作台、工装回流输送带、振动给料器、给料板、工装输送带、回转装置、X轴单轴驱动器、取零件结构、安螺丝装置、取出工件装置、推动装置和压紧装置，本实用新型专利技术能够实现上零件、安螺丝、取出工件和回转利用工装载具的一系列全自动化一体化流程，实现了重复利用工装载具的目的，减少了人力的消耗。减少了人力的消耗。减少了人力的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线载具盘转运机构


[0001]本技术属于工装
，具体涉及一种流水线载具盘转运机构。

技术介绍

[0002]中国专利文件公开号CN111347272A公开了一种三工件夹紧可回转工装，包括安放台，所述安放台顶部左侧固定连接固定座底部，所述固定座右侧中部活动连接第二尾盘左侧中部，所述第二尾盘右侧固定连接第二法兰盘左侧，所述第二法兰盘右侧底部固定连接固定台左侧，所述固定台顶部固定连接桥板底部左侧，所述桥板顶部左侧固定连接拉手底端，所述桥板顶部靠近拉手右侧固定连接支撑块底部，所述支撑块顶部固定连接定位螺钉。该三工件夹紧可回转工装通过设置的三个第一压板和限位座，能够一次将三个加工内容固定在桥板上，同时操作工能够同时对三个加工内容进行加工，有效的减轻了操作工的加工强度，且工装能够将所有加工内容一侧性进行加工，提高了加工精度。
[0003]但是现有技术中未实现把工件放入工装内、安螺丝、取出工件和回转工装的一系列工序自动化，工作效率低，不能连续重复利用工装。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在上述问题，本技术的目的是提供一种流水线载具盘转运机构。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种流水线载具盘转运机构，包括工作台，安装在工作台中间位置的工装回流输送带，置于工装回流输送带一侧且位于工作台外的振动给料器，安装在振动给料器上的给料板，置于工装回流输送带另一侧且安装在工作台上的工装输送带；置于所述工装回流输送带移动方向反方向一端且安装在工作台上的回转装置，用于把工装输送带上的工装放置在工装回流输送带上；安装在工作台上的X轴单轴驱动器；置于工装回流输送带和振动给料器之间且安装在X轴单轴驱动器上的取零件结构；位于取零件结构接近回转装置的一侧且安装在X轴单轴驱动器上的安螺丝装置；置于安螺丝装置和回转装置之间且安装在工作台上的取出工件装置；分别置于所述取零件结构、安螺丝装置和取出工件装置下方且安装在工装输送带上的推动装置；位于工装回流输送带和工装输送带之间且安装在工装回流输送带上的压紧装置，所述压紧装置位于安螺丝装置下方。
[0007]具体的，工装输送带包括安装在工作台两端的输送带安装座；两个输送带安装座之间通过连接板连接，所述连接板通过铁板和螺钉组装而成，铁板两侧为阶梯状；放置在连接板上，工装放置在连接板的阶梯上通过同步带带动其运动，同步带通过同步带轮和同步带惰轮旋转带动。
[0008]具体的，取零件结构包括安装在X轴单轴驱动器上的Y1轴单轴驱动器；安装在Y1轴单轴驱动器上的滑台气缸，滑台气缸上活塞到达给料板的位置处和满行程位置处分别安装的磁性开关一；依次安装在Y1轴单轴驱动器一侧的第一槽型光电传感器、第二槽型光电传
感器和第三槽型光电传感器；安装在Y1 轴单轴驱动器设有的滑块上的感应片一；安装在滑台气缸上的真空吸盘；安装在滑台气缸上且位于真空吸盘两侧的定位块。
[0009]具体的，安螺丝装置包括安装在X轴单轴驱动器上的Y2轴单轴驱动器；安装在Y2轴单轴驱动器上的Z轴单轴驱动器；依次安装在Y2轴单轴驱动器一侧的第四槽型光电传感器、第五槽型光电传感器和第六槽型光电传感器；安装在Y2轴单轴驱动器设有的滑块上的感应片二；安装在Z轴单轴驱动器上的直线导轨一；安装在直线导轨一上的气动螺丝刀；依次安装在Z轴单轴驱动器一侧的第七槽型光电传感器、第八槽型光电传感器和第九槽型光电传感器；安装在Z轴单轴驱动器设有的滑块上的感应片三。
[0010]具体的，取出工件装置包括安装在工作台上的取出工件安装座；安装在取出工件安装座上的磁耦合无杆气缸一；置于磁耦合无杆气缸一下方的气缸安装座；安装在气缸安装座的气缸一；气缸一的满行程处安装有磁性开关二；安装在气缸安装座中间位置的双杆气缸；安装在双杆气缸上的推动块，推动块的一端为斜面；安装在气缸安装座两端的直线导轨二；安装在直线导轨二上的气动夹盘；安装在气动夹盘上的夹块；所述夹块上设有凹槽。
[0011]具体的，所述回转装置包括安装在工作台上的回转安装座；安装在回转安装座上的磁耦合无杆气缸二；置于在磁耦合无杆气缸二下方的阔型手指气缸；安装在阔型手指气缸上的夹紧块。
[0012]具体的，推动装置包括通过气缸安装座安装在工装输送带上的气缸二，气缸二的活塞端穿过连接板；气缸安装座的两端上安装有法兰；轴穿过法兰且轴安装在气缸二的活塞端。
[0013]具体的，工装包括工装座；对称安装在工装座一端上的夹紧装置一，夹紧装置一包括安装在工装座上的安装座，夹紧块通过铰接轴与所述安装座铰接，夹紧块上设有安装孔；安装在工装座两侧的夹紧装置二，夹紧装置二是通过滑轮安装座安装在工装座两侧的滑轮；对应夹紧装置一安装在工装座另一端上的锁定装置，锁定装置包括锁定安装座，锁定安装座内置有锁定块，锁定块一端为斜面，锁定安装座两端均安装有滑动块，所述滑动块另一端置于锁定块两侧设有的滑轨内，且锁定安装座安装时与承接座之间设有空隙。
[0014]具体的，压紧装置包括通过安装块对称安装在工装回流输送带上的超薄气缸；超薄气缸的两端安装有磁性开关三；安装在超薄气缸活塞端的Y接头；安装在Y接头上的压紧块；安装在安装块上且位于超薄气缸活塞端和工装之间的铰接座，所述铰接座与压紧块铰接。
[0015]具体的，X轴单轴驱动器、Y1轴单轴驱动器、滑台气缸、磁性开关一、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、第三槽型光电传感器、真空吸盘、 Y2轴单轴驱动器、第四槽型光电传感器、第五槽型光电传感器、第六槽型光电传感器、Z轴单轴驱动器、气动螺丝刀、第七槽型光电传感器、第八槽型光电传感器、第九槽型光电传感器、气缸二、磁耦合无杆气缸一、气缸一、磁性开关二、双杆气缸、气动夹盘、磁耦合无杆气缸二、阔型手指气缸、超薄气缸和磁性开关三均外接且通信地耦合控制面板。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术能够实现上零件、安螺丝、取出工件和回转利用工装载具的一系列全自动化一体化流程，实现了重复利用工装载具的目的，提高了工作效率，减少了人力的消耗。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术的俯视图；
[0020]图2是本技术的正视图；
[0021]图3是本技术的左侧视图；
[0022]图4是本技术的右侧视图；
[0023]图5是图3中A
‑
A的活塞结构示意图；
[0024]图6是本技术中工装的整体结构示意图；
[0025]图7是本技术中压紧装置的正视图；
[0026]图8是本技术中压紧装置的俯视图。
具体实施方式
[0027]如图1～图8所示，本技术提供一种流水线载具盘转运机构，包括工作台9，安装在工作台9中间位置的工装回流输送带3，用于输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线载具盘转运机构，包括工作台(9)，安装在工作台(9)中间位置的工装回流输送带(3)，置于工装回流输送带(3)一侧且位于工作台(9)外的振动给料器(1)，安装在振动给料器(1)上的给料板(2)，置于工装回流输送带(3)另一侧且安装在工作台(9)上的工装输送带(13)；其特征在于，还包括置于所述工装回流输送带(3)移动方向反方向一端且安装在工作台(9)上的回转装置(14)，用于把工装输送带(13)上的工装(6)放置在工装回流输送带(3)上；安装在工作台(9)上的X轴单轴驱动器(15)；置于工装回流输送带(3)和振动给料器(1)之间且安装在X轴单轴驱动器(15)上的取零件结构(4)；位于取零件结构(4)接近回转装置(14)的一侧且安装在X轴单轴驱动器(15)上的安螺丝装置(7)；置于安螺丝装置(7)和回转装置(14)之间且安装在工作台(9)上的取出工件装置(12)；分别置于所述取零件结构(4)、安螺丝装置(7)和取出工件装置(12)下方且安装在工装输送带(13)上的推动装置(5)；位于工装回流输送带(3)和工装输送带(13)之间且安装在工装回流输送带(3)上的压紧装置(8)，所述压紧装置(8)位于安螺丝装置(7)下方。2.根据权利要求1所述的一种流水线载具盘转运机构，其特征在于，工装输送带(13)包括安装在工作台(9)两端的输送带安装座(1304)；两个输送带安装座(1304)之间通过连接板(1305)连接，所述连接板(1305)通过铁板和螺钉组装而成，铁板两侧为阶梯状；同步带(1301)放置在连接板(1305)上，工装(6)放置在连接板(1305)的阶梯上通过同步带(1301)带动其运动，同步带(1301)通过同步带轮(1303)和同步带惰轮(1302)旋转带动。3.根据权利要求1所述的一种流水线载具盘转运机构，其特征在于，取零件结构(4)包括安装在X轴单轴驱动器(15)上的Y1轴单轴驱动器(401)；安装在Y1轴单轴驱动器(401)上的滑台气缸(402)，滑台气缸(402)上活塞到达给料板(2)的位置处和满行程位置处分别安装的磁性开关一；依次安装在Y1轴单轴驱动器(401)一侧的第一槽型光电传感器(407)、第二槽型光电传感器(405)和第三槽型光电传感器(406)；安装在Y1轴单轴驱动器(401)设有的滑块上的感应片一(408)；安装在滑台气缸(402)上的真空吸盘(403)；安装在滑台气缸(402)上且位于真空吸盘(403)两侧的定位块(404)。4.根据权利要求1所述的一种流水线载具盘转运机构，其特征在于，安螺丝装置(7)包括安装在X轴单轴驱动器(15)上的Y2轴单轴驱动器(701)；安装在Y2轴单轴驱动器(701)上的Z轴单轴驱动器(704)；依次安装在Y2轴单轴驱动器(701)一侧的第四槽型光电传感器(711)、第五槽型光电传感器(702)和第六槽型光电传感器(703)；安装在Y2轴单轴驱动器(701)设有的滑块上的感应片二(705)；安装在Z轴单轴驱动器(704)上的直线导轨一(712)；安装在直线导轨一(712)上的气动螺丝刀(708)；依次安装在Z轴单轴驱动器(704)一侧的第七槽型光电传感器(710)、第八槽型光电传感器(707)和第九槽型光电传感器(709)；安装在Z轴单轴驱动器(704)设有的滑块上的感应片三(706)。5.根据权利要求1所述的一种流水线载具盘转运机构，其特征在于，取出工件装置(12)包括安装在工作台(9)上的取出工件安装座(1201)；安装在取出工件安装座(1201)上的磁耦合无杆气缸一(1202)；置于磁耦合无杆气缸一(1202)下方的气缸安装座(1203)；安装在气缸安装座(1203)的气缸一(1204)；气缸一(1204)的满行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙伟伟，
申请(专利权)人：常州群高机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：