本实用新型专利技术公开一种料盘上下料装置，其特征在于：包括第一料仓（1）、第二料仓（4）、料盘升降机构（2）、第一平移机构（5）、第二平移机构（7）、第一升降转移机构（3）和第二升降转移机构（6），所述料盘升降机构（2），用于对所述第一料仓（1）的料盘进行升降；所述第一升降转移机构（3），用于第一料仓（1）与第一平移机构（5）之间料盘的转移，以及第二平移机构（7）与第二料仓（4）之间料盘的转移；所述第二升降转移机构（6），用于第一平移机构（5）和第二平移机构（7）之间料盘的转移；所述第一平移机构（5）和所述第二平移机构（7）形成料盘在两个机构间相反方向的水平转移，本实用新型专利技术料盘转移稳定性好，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种料盘上下料装置
[0001]本技术涉及电子物料的自动上下料领域，尤其是涉及一种料盘上下料装置。
技术介绍
[0002]参考图1，电子物料的自动上下料离不开料盘。料盘9为用于电子物料的盛放，以方便电子物料的自动化运输。一般料盘9上表面设有用于放置电子物料的呈阵列分布的凹坑91。料盘9一对边的底部设有若干卡口92。优选是一边设有两个卡口92。料盘9的四周设有朝上凸起的上围栏93，同时料盘9的四周设有朝下凸起的下围栏94。料盘9叠放时，上面的料盘9下围栏94可以卡套在下面的料盘9的上围栏93。这样，上面的料盘9底部可以压在凹坑91，防止电子物料脱离凹坑91。但是，由于电子物料，尤其是芯片物料体积越来越小、越来越轻，现有的料盘9运输、转移过程中，由于料盘9叠放时上下没有卡套到位，导致料盘移动过程中，电子物料容易脱离凹坑91，导致料盘内电子物料错位、跳料等。另外，电子物料如芯片物料又轻又小，料盘9运输、转运过程中，由于升降、移动过程不够平稳，同样容易造成电子物料容易脱离凹坑91，导致料盘内电子物料错位/跳料，造成无法上下料。而将料盘内芯片重新摆放好，需要耗费很大的人力和时间，严重影响芯片的上下料效率。
[0003]另外，现有料盘上下料装置的两个料仓无法实现上料仓和回收仓功能互换以形成不同的上下料模式，进而不能适配不同的设备；料盘上下料装置机构之间料盘转移效率不高，有待进一步优化改进。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是为了克服现有技术的不足，提供一种料盘上下料装置，能够实现上料仓和回收仓功能互换以形成不同的上下料模式，以适配不同的设备。
[0005]本技术的另一个目的是提高料盘上下料装置机构间料盘转移的稳定性以及转移效率，以解决电子物料，尤其是芯片物料容易脱离凹坑，料盘内电子物料错位、跳料的问题。
[0006]本技术的目的还包括简化料盘上下料装置的结构，提高机构之间的联动控制以对料盘转移精准控制。
[0007]为实现上述目的，本技术的料盘上下料装置，其特征在于：包括第一料仓、第二料仓、料盘升降机构、第一平移机构、第二平移机构、第一升降转移机构和第二升降转移机构，所述料盘升降机构设于所述第一料仓内，用于对所述第一料仓的料盘进行升降；
[0008]所述第一升降转移机构设于第一料仓、第二料仓、第一平移机构和第二平移机构之间，用于第一料仓与第一平移机构之间料盘的转移，以及第二平移机构与第二料仓之间料盘的转移；
[0009]所述第二升降转移机构设于第一平移机构、第二平移机构之间，用于第一平移机构和第二平移机构之间料盘的转移；
[0010]所述第一平移机构和所述第二平移机构设于所述第一升降转移机构和第二升降
转移机构之间以形成料盘在两个机构间相反方向的水平转移。
[0011]作为一优选，所述第一料仓相对所述第二料仓上下间隔设置，所述第二料仓设于所述第一料仓上方；所述第一平移机构相对所述第二平移机构平行且上下间隔设置，所述第二平移机构设于所述第一平移机构上方。
[0012]作为一优选，所述第一料仓相对所述第二料仓水平间隔设置，所述第一平移机构相对所述第二平移机构平行，且水平间隔设置。
[0013]作为一优选 ，所述第二料仓为料盘上料仓、第一料仓为回收仓，所述料盘上下料装置工作时，所述第二料仓能够对叠放的料盘下降，所述第一升降转移机构能够顶升以托住来自所述第二料仓的最下层料盘并将其转移到所述第二平移机构；所述第二平移机构能够将料盘水平转移至所述第二升降转移机构，以在所述第二升降转移机构对料盘内物料上下料；然后所述第二升降转移机构将料盘下降并转移至所述第一平移机构；所述第一平移机构进而将料盘水平转移至所述第一升降转移机构；所述料盘升降机构能够顶升以接来自所述第一升降转移机构的料盘以将料盘回收于所述第一料仓。
[0014]作为一优选 ，所述第二料仓为回收仓、所述第一料仓为上料仓，所述料盘上下料装置工作时，第一料仓内所述料盘升降机构能够对叠放的料盘提升，第一升降转移机构能够托住来自所述料盘升降机构最上层的料盘并转移到第一平移机构；所述第一平移机构能够将料盘水平转移至所送第二升降转移机构；第二升降转移机构将料盘顶升并保持以在所述第二升降转移机构对料盘内物料上下料；料盘内物料上下料完成后，所述第二升降转移机构能够将料盘转移至第二平移机构；所述第二平移机构能够水平转移料盘至第一升降转移机构；所述第一升降转移机构能够将料盘顶升至所述第二料仓以将料盘回收。
[0015]进一步，所述第一升降转移机构下端设有由若干卡扣组件构成的卡扣结构，所述卡扣组件设有挂钩，通过所述挂钩的闭/合以托住料盘底部或将释放料盘进而使所述第一升降转移机构能够将料盘在所述第一料仓与第一平移机构之间转移。
[0016]进一步，所述第二升降转移机构设有接盘组件，所述接盘组件用于所述第二升降转移机构顶升上来的最上层的料盘进行接盘并保持，或对来自第二平移机构的料盘托住并保持，以在所述第二升降转移机构对料盘内物料上下料。
[0017]进一步，所述第一升降转移机构和所述第二平移机构之间设有互相避让结构以使第一升降转移机构顶升时能够向上穿过第二平移机构将所述第二平移机构料盘托起或者第一升降转移机构下降时能够向下穿过第二平移机构以将料盘释放到第二平移机构；所述第二升降转移机构和第一平移机构设有互相避让结构以使第二升降转移机构顶升时能够向上穿过第一平移机构将第一平移机构的料盘托起；或者第二升降转移机构下降时能够向下穿过第一平移机构将料盘释放到第一平移机构。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为料盘的结构示意图；
[0020]图2为料盘上下料装置的结构示意图之一；
[0021]图3为料盘上下料装置的结构示意图之二；
[0022]图4a为第一升降转移机构的结构示意图之一；
[0023]图4b为第一升降转移机构的结构示意图之二；
[0024]图4c为第一升降转移机构的卡扣组件及卡口结构示意图；
[0025]图5为料盘升降机构的结构示意图；
[0026]图6为第一平移机构和第二平移机构的结构示意图；
[0027]图7为第二升降转移机构的结构示意图；
[0028]图8为第二升降转移机构的接盘组件及接盘结构示意图；
[0029]图9为料盘上下料装置内部的局部结构示意图；
[0030]图10为第二料仓的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘上下料装置，其特征在于：包括第一料仓（1）、第二料仓（4）、料盘升降机构（2）、第一平移机构（5）、第二平移机构（7）、第一升降转移机构（3）和第二升降转移机构（6），所述料盘升降机构（2）设于所述第一料仓（1）内，用于对所述第一料仓（1）的料盘进行升降；所述第一升降转移机构（3）设于第一料仓（1）、第二料仓（4）、第一平移机构（5）和第二平移机构（7）之间，用于第一料仓（1）与第一平移机构（5）之间料盘的转移，以及第二平移机构（7）与第二料仓（4）之间料盘的转移；所述第二升降转移机构（6）设于第一平移机构（5）、第二平移机构（7）之间，用于第一平移机构（5）和第二平移机构（7）之间料盘的转移；所述第一平移机构（5）和所述第二平移机构（7）设于所述第一升降转移机构（3）和第二升降转移机构（6）之间以形成料盘在两个机构间相反方向的水平转移。2.根据权利要求1所述料盘上下料装置，其特征在于：所述第一料仓（1）相对所述第二料仓（4）上下间隔设置，所述第二料仓（4）设于所述第一料仓（1）上方；所述第一平移机构（5）相对所述第二平移机构（7）平行且上下间隔设置，所述第二平移机构（7）设于所述第一平移机构（5）上方。3.根据权利要求1所述料盘上下料装置，其特征在于：所述第一料仓（1）相对所述第二料仓（4）水平间隔设置，所述第一平移机构（5）相对所述第二平移机构（7）平行，且水平间隔设置。4.根据权利要求2所述料盘上下料装置，其特征在于：所述第二料仓（4）为料盘上料仓、第一料仓（1）为回收仓，所述料盘上下料装置工作时，所述第二料仓（4）能够对叠放的料盘下降，所述第一升降转移机构（3）能够顶升以托住来自所述第二料仓（4）的最下层料盘并将其转移到所述第二平移机构（7）；所述第二平移机构（7）能够将料盘水平转移至所述第二升降转移机构（6），以在所述第二升降转移机构（6）对料盘内物料上下料；然后所述第二升降转移机构（6）将料盘下降并转移至所述第一平移机构（5）；所述第一平移机构（5）进而将料盘水平转移至所述第一升降转移机构（3）；所述料盘升降机构（2）能够顶升以接来自所述第一升降转移机构（3）的料盘以将料盘回收于所述第一料仓（1）。5.根据权利要求2所述料盘上下料装置，其特征在于：所述第二料仓（4）为回收仓、所述第一料仓（1）为上料仓，所述料盘上下料装置工作时，第一料仓（1）内所述料盘升降机构（2）能够对叠放的料盘提升，第一升降转移机构（3）能够托住来自所述料盘升降机构（2）最上层的料盘并转移到第一平移机构（5）；所述第一平移机构（5）能够将料盘水平转移至所送第二升降转移机构（6）；第二升降转移机构（6）将料盘顶升并保持以在所述第二升降转移机构（6）对料盘内物料上下料；料盘内物料上下料完成后，所述第二升降转移机构（6）能...
【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，
申请(专利权)人：深圳市锐伺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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