应用于取箱设备的调节机构以及取箱设备制造技术

本说明书公开了应用于取箱设备的调节机构以及取箱设备，可通过四向平衡组件自动调节第一固定组件与调节组件在水平方向以及垂直方向上的角度，并通过调节组件调节四向平衡组件与第二固定组件之间的距离。使得在可伸缩件受力不均衡时便于调整，从而降低可伸缩件撕裂的概率。并且，通过调整不同方向上的角度，避免了可伸缩件收缩的反复弯折，提高了可伸缩件的使用寿命。本说明书公开的取箱设备，可应用上述调节机构提取货物。述调节机构提取货物。述调节机构提取货物。

【技术实现步骤摘要】
应用于取箱设备的调节机构以及取箱设备


[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及应用于取箱设备的调节机构以及取箱设备。

技术介绍

[0002]目前，为了在有限的空间存储尽可能多的货物，有多种密集存储方式，其中一种是三维网格结构的密集存储式仓库。
[0003]该三维网格结构的密集存储式仓库是由竖直的多个存储柱以及设置在该多个存储柱的顶部的轨道组成的，每个存储柱内沿竖直方向可堆叠存储多个存储箱。该取箱设备可在该顶部的轨道上运行，通过将取箱机构竖直向下伸入到存储柱中，将存储柱中的货物抓取上来，以完成将目标存储箱从存储柱搬运到取箱设备上的过程。
[0004]图1为现有技术中取箱设备与仓储货架的示意图。该图为侧视图。在该仓储货架中，存储箱按照竖直方向堆放在存储柱中，该多个存储柱的顶部设有轨道，取箱设备在轨道上行驶，该取箱设备可以看做是由两个部分组成，一部分是取箱机构，可从存储柱的顶部伸入到存储柱中，以提取需要搬运的目标存储箱。另一部分为移动机构，取箱设备可以通过该移动机构在轨道上移动。
[0005]其中，可见取箱机构，需要伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于取箱设备的调节机构，其特征在于，所述调节机构至少包括：第一固定组件、第二固定组件、调节组件、四向平衡组件；其中：所述第一固定组件，用于固定可伸缩件，并与所述四向平衡组件连接；所述四向平衡组件，用于一端与所述第一固定组件连接，另一端与所述调节组件连接，并当两端受力不平衡时在水平方向和/或垂直方向上转动，使所述第一固定组件连接所述可伸缩件两侧受力一致，且所述第一固定组件与所述可伸缩件的俯仰角度一致；所述调节组件，用于一端与所述四向平衡组件连接，另一端与所述第二固定组件连接，并调节所述四向平衡组件与所述第二固定组件之间的距离；所述第二固定组件，用于固定在取箱机构主体上，并连接所述调节组件。2.如权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第二固定组件为人字形，所述第二固定组件的底部通过两个端脚与所述取箱机构主体连接，所述第二固定组件设有上下贯穿的通道，用于通过所述通道与所述调节组件连接；所述第二固定组件的底部两个端脚之间的区域设有调整所述调节组件的空间。3.如权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述调节组件包括：调节螺栓，固定螺母以及移动连接件；其中：所述移动连接件，一端设有螺纹套并与所述调节螺栓的杆部嵌合，另一端与所述四向平衡组件连接；所述调节螺栓，置于所述通道中并可自由转动，所述调节螺栓的头部以及杆部突出于所述第二固定组件外，所述调节螺栓的螺纹与所述移动连接件的螺纹套嵌合，用于在所述通道中转动时通过所述杆部的螺纹带动所述移动连接件沿垂直方向移动；所述固定螺母，用于连接所述调节螺栓突出于所述第二固定组件外的杆部，固定所述调节螺栓使其无法转动。4.如权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述第二固定组件由前后两个人字形立面、底面以及顶面组成，所述底面中心和所述顶面中心设有通孔，形成上下贯通的通道。5.如权利要求4所述的调节机构，其特征在于，所述调节组件的移动连接件由所述螺纹套以及连杆组成，所述螺纹套与所述连杆一端的侧面连接，所述调节螺栓与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安，肖玉辉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：