一种快递投放与废旧物品回收联动系统，其包括机器人1、服务器3、快递收纳与废旧物品回收装置2，快递收纳与废旧物品回收装置2包括快递存储格21、废旧物品存储格22、下层存储格23、传感器模组；快递存储格21放置上层，废旧物品存储22格放置中层，废旧物品存储格22有四个带有弹力的支撑脚，当放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3。本发明专利技术能够对部分物品实现短程智能化投递到业主，无需快递人员配送，且对社区业主回收特定的垃圾，减少了一定快递人员的工作，缓解了社区安全隐患，增强了住户生活的便捷和安全，提升了物业服务的质量。的质量。的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种快递投放与废旧物品回收联动系统与装置
[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体来说，涉及一种快递投放与废旧物品回收联动系统与装置。
技术介绍
[0002]快递收纳盒或支架用于放置快递，目前已经在家庭或者小区中应用，但大部分快递收纳盒只有快递物品的取放，并且规格不统一，没有与物业服务系统的联动通信功能，同时，楼宇内部的配送主要依靠人力，增加了社区流动人员，快递的取放与生活废旧物品的回收没有形成双向的投递互动，例如在投送快递时，回收特定的垃圾，例如：废弃口罩、医药用品、电子产品、废旧书籍、衣服等。
[0003]本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种快递投放与废旧物品回收联动系统，其包括机器人1、服务器3、快递收纳与废旧物品回收装置2，其特征在于：快递收纳与废旧物品回收装置2包括快递存储格21、废旧物品存储格22、下层存储格23、传感器模组；快递存储格21放置上层，废旧物品存储22格放置中层，废旧物品存储格22有四个带有弹力的支撑脚，当放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3。
[0005]具体的，所述传感器模组包括：压力传感器和IO通信模块。
[0006]具体的，所述机器人1与服务器3确认位置，服务器3同时给机器人1以及快递收纳与废旧物品回收装置2上的储物格IO通信模块发送远程开启指令，IO寄存器电压发生改变，内置开关打开，机器人1推出快递到快递收纳与废旧物品回收装置2中的快递存储格21。
[0007]具体的，所述机器人1与服务器3确认位置，服务器3同时给机器人1以及快递收纳与废旧物品回收装置2上的储物格IO通信模块发送远程开启指令，IO寄存器电压发生改变，内置开关打开，机器人1取出快递收纳与废旧物品回收装置2中的下层存储格23中的废旧物品。
[0008]具体的，所述服务器根据快递以及废旧物品信息规划所述机器人1的路径。
[0009]具体的，所述放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3具体包括：传感器模组中的压力传感器上方压力达到预定数值，压力传感器模块的寄存器电压值发生改变，激活IO通信模块的输入寄存器电压，IO模块发送给服务器3一个字节
’1’
信号，服务器3收到
‘1’
，即下层存储格23有物品。
[0010]具体的，通过存储盒放置所述快递以及废旧物品。
[0011]具体的，机器人1推出快递到快递收纳与废旧物品回收装置2中的快递存储格21
时，先向信息管理与处理系统查询快递收纳与废旧物品回收装置2的IO状态，以判断是否打开快递存储格21。
[0012]另一方面，本专利技术提供了一种快递收纳与废旧物品回收装置，其特征在于：所述快递收纳与废旧物品回收装置2包括快递存储格21、废旧物品存储格22、下层存储格23、传感器模组；快递存储格21放置上层，废旧物品存储22格放置中层，废旧物品存储格22有四个带有弹力的支撑脚，当放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3。
[0013]具体的，所述放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3具体包括：传感器模组中的压力传感器上方压力达到预定数值，压力传感器模块的寄存器电压值发生改变，激活IO通信模块的输入寄存器电压，IO模块发送给服务器3一个字节
’1’
信号，服务器3收到
‘1’
，即下层存储格23有物品。
[0014]快递投放与废旧物品回收联动系统，能够对部分物品实现短程智能化投递到业主，无需快递人员配送，且对社区业主回收特定的垃圾，减少了一定快递人员的工作，缓解了社区安全隐患以及道路交通安全隐患，增强了住户生活的便捷和安全，提升了物业服务的质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种快递投放与废旧物品回收联动系统示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的快递收纳与废旧物品回收装置的正视图；
[0018]图3是本专利技术实施例提供废旧物品存储格有四个带有弹力的支撑脚的示意图；
[0019]图4是本专利技术提供的快递收纳与废旧物品回收装置中下层储物格的示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]参考图1，图1是本实施例的一种快递投放与废旧物品回收联动系统，其包括机器人1、服务器3、快递收纳与废旧物品回收装置2。其中机器人1用于进行收寄快递与废旧物品，服务器2与机器人1进行通信，与机器人1进行交互。快递收纳与废旧物品回收装置2上设置有相应的存储格用于存放快递与废旧物品。
[0022]机器人1上有快递存储格、废旧物品存储格、传感器。整体结构为上中下三层，快递物品存储格放置上层，中层放置空存储格，下层放置废旧物品格。此外，机器人1还具有电池，动力装置等其他装置用以实现机器人的自主运动和导航定位。
[0023]参考图2，图2是快递收纳与废旧物品回收装置2的正视图，所述快递收纳与废旧物
品回收装置2有快递存储格21、废旧物品存储格22、下层存储格23、传感器(图中未示出)、触摸屏24。快递存储格放置上层，废旧物品存储22格放置中层，高度与尺寸与机器人1相同，废旧物品存储格22有四个带有弹力的支撑脚(参考图3)，当放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发废旧物品回收传感器，并传送到服务器3。
[0024]参看图4，图4是本实施例快递收纳与废旧物品回收装置2中下层储物格23的示意图，其包括传感器模块41，储物格的格子壁42，传感器模块42包括压力传感器和IO通信模块，当压力传感器上方压力达到预定数值，压力传感器模块的寄存器电压值发生改变，激活IO通信模块的输入寄存器电压，IO模块发送给信息管理与处理系统一个字节
’1’
信号，信息管理与处理系统收到
‘1’
，即下层存储格23有物品。
[0025]本实施中的快递收纳与废旧物品回收装置2中的快递存储格21、废本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快递投放与废旧物品回收联动系统，其包括机器人1、服务器3、快递收纳与废旧物品回收装置2，其特征在于：快递收纳与废旧物品回收装置2包括快递存储格21、废旧物品存储格22、下层存储格23、传感器模组；快递存储格21放置上层，废旧物品存储22格放置中层，废旧物品存储格22有四个带有弹力的支撑脚，当放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3。2.根据权利要求1所述的系统，所述传感器模组包括：压力传感器和IO通信模块。3.根据权利要求1所述的系统，所述机器人1与服务器3确认位置，服务器3同时给机器人1以及快递收纳与废旧物品回收装置2上的储物格IO通信模块发送远程开启指令，IO寄存器电压发生改变，内置开关打开，机器人1推出快递到快递收纳与废旧物品回收装置2中的快递存储格21。4.根据权利要求3所述的系统，所述机器人1与服务器3确认位置，服务器3同时给机器人1以及快递收纳与废旧物品回收装置2上的储物格IO通信模块发送远程开启指令，IO寄存器电压发生改变，内置开关打开，机器人1取出快递收纳与废旧物品回收装置2中的下层存储格23中的废旧物品。5.根据权利要求3
‑
4中任一项的系统，所述服务器根据快递以及废旧物品信息规划所述机器人1的路径。6.根据权利要求1所述的系统，所述放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3具体包括：传感器模组中的压力传感器上...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏鹏，张威，赵乾，林伟，
申请(专利权)人：紫为云北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。