一种机器人投递快递的方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人投递快递的方法、装置及介质，其包括如下步骤：S1，获取待投递的快递信息；S2，根据所述待投递的快递信息，获取所述投递地址；其中所述投递地址为根据收件人的行动轨迹和状态确定的投递地址；S3，机器人运动到所述投递地址，并通知所述取件人进行取件。本发明专利技术的快递投送方法根据收件人的行动轨迹和状态动态获取投递地址，可以更精准的获取收件人的地址，能够实现精准的快递投递。能够实现精准的快递投递。能够实现精准的快递投递。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人投递快递的方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体来说，涉及快递机器人投递快递的方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]随着社区或园区治理和管理水平逐步提升，对人员的进出管理逐步严格，多数都配置有门禁系统，社区或园区安全性不断增加的同时，快递投送和邮寄的便捷性受到一定的影响。此外，目前的快递投递方式，主要以电话约取，快递柜投递两种方式，但目前的快递投送方式还不够精准，例如收件人可能不在其收件地址，如果按照收件地址进行快递投送，会带来很大的时间延误。
[0003]本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种机器人投递快递的方法，其包括如下步骤：
[0005]S1，获取待投递的快递信息；
[0006]S2，根据所述待投递的快递信息，获取所述投递地址；其中所述投递地址为根据收件人的行动轨迹和状态确定的投递地址；
[0007]S3，机器人运动到所述投递地址，并通知所述取件人进行取件。
[0008]具体的，所述收件人的行动轨迹和状态为实用动态人脸聚类的方式，对所述监控摄像头的数据进行分析，以获取获取人员的轨迹以及状态。
[0009]具体的，所述动态人脸聚类包括如下步骤：
[0010]S01、监控系统进行人脸抓拍，获取人脸数据；
[0011]S02、服务器2提取所述人脸数据的特征，获取人脸特征；
[0012]S03、将所述人脸特征融入底库。
[0013]具体的，所述步骤S03还包括：
[0014]S031，档案合并检查：对新进入一张抓拍照的特征，此特征要与所有档案计算相似度，在所述新抓拍照与第一档案A1、第二档案A2相似度都超过一阈值时，那么第一档案A1、第二档案A2合并；
[0015]S032、如上述新抓拍照与所有底库中的相似度都没有超过一阈值时，则新建档案，记录抓拍时间和地点。
[0016]具体的，根据收件人姓名或联系方式从所述档案中获取投递地址。
[0017]第二方面，本专利技术还提供了一种机器人投递快递的装置，其包括如下单元：
[0018]快递信息获取单元，用户获取待投递的快递信息；
[0019]投递地址获取单元，用于根据所述待投递的快递信息，获取所述投递地址；其中所述投递地址为根据收件人的行动轨迹和状态确定的投递地址；
[0020]取件通知单元，用于在机器人运动到所述投递地址，并通知所述取件人进行取件。
[0021]具体的，所述收件人的行动轨迹和状态为实用动态人脸聚类的方式，对所述监控摄像头的数据进行分析，以获取获取人员的轨迹以及状态。
[0022]具体的，所述动态人脸聚类包括如下步骤：
[0023]S01、监控系统进行人脸抓拍，获取人脸数据；
[0024]S02、服务器2提取所述人脸数据的特征，获取人脸特征；
[0025]S03、将所述人脸特征融入底库。
[0026]具体的，所述步骤S03还包括：
[0027]S031，档案合并检查：对新进入一张抓拍照的特征，此特征要与所有档案计算相似度，在所述新抓拍照与第一档案A1、第二档案A2相似度都超过一阈值时，那么第一档案A1、第二档案A2合并；
[0028]S032、如上述新抓拍照与所有底库中的相似度都没有超过一阈值时，则新建档案，记录抓拍时间和地点。
[0029]具体的，根据收件人姓名或联系方式从所述档案中获取投递地址。
[0030]第三方面，本专利技术还提供一种非易失性介质，其上存储有指令，所述指令在被执行时，用以实现上述机器人快递投送方法。
[0031]本专利技术根据收件人的行动轨迹和状态动态获取投递地址，可以更精准的获取收件人的地址，能够实现精准的快递投递。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本邻域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术实施例提供的快递投递机器人系统示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例提供的一种机器人投递快递的方法流程图；
[0035]图3是本专利技术实施例提供的一种机器人投递快递的装置示意图；
[0036]图4是本专利技术提供的机器人投递快递的设备示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]实施例一
[0039]参考图1，图1是本实施例的快递投递机器人系统，其包括机器人1、服务器2。其中机器人1用于进行收寄快递，服务器2与机器人1进行通信，与机器人1进行交互。
[0040]机器人1内部设计有快递存储柜，包含存储网格，网格尺寸大小不统一，以常见快递尺寸设计布局。此外机器人1内部还设置有扫描快递二维码或条形码的装置，例如摄像头等。储物格上部设置有简易机械臂无序分拣系统，可以对任意未知的快递，检测并识别二维码，进行三维空间定位，并用机械臂末端吸盘将快递物品移动到快递出口处，当收件人完成身份认证后，机械臂按照收件人信息，查询储物格内目标快递，核对二维码或条形码信息，将目标快递分拣到出口处。
[0041]此外，机器人1还具有电池，动力装置等其他装置用以实现机器人的自主运动和导航定位。
[0042]机器人1还具有认证系统：收件人领取物件时，需要与机器人进行身份认证，可以选择扫码认证，人脸认证，密码认证以及声纹认证等多种方式，机器人系统会对认证信息进行算法分析，并与后台数据库信息进行匹配，确认后电子解锁，并自动开启收件柜。在认证和拿取过程中，全程启动录音录像功能，到收件人确认收讫完成后，收件人可选择清除自己的取件录存信息。
[0043]具体的服务器2可以获取监控数据，并对监控数据执行人脸聚类分析，具体参考下文描述。
[0044]参考图2，本实施例公开了一种机器人投递快递的方法，其包括如下步骤：
[0045]S1，获取待投递的快递信息；
[0046]机器人1可以扫描快递的二维码或条形码，以获取快递信息，所述快递信息包括快递单号、收件人信息等。收件人信息包括但不限于联系方式、收件地址。
[0047]具体的机器人1可以根据识别出的快递单号，从服务器2中实时获取收件人信息；或者机器人1可以直接扫描快递单号以获得收件人信息；或者机器人事先从服务器2中下载了相应的快递信息，根据识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人投递快递的方法，其包括如下步骤：S1，获取待投递的快递信息；S2，根据所述待投递的快递信息，获取所述投递地址；其中所述投递地址为根据收件人的行动轨迹和状态确定的投递地址；S3，机器人运动到所述投递地址，并通知所述取件人进行取件。2.根据权利要求1所述的方法，所述收件人的行动轨迹和状态为实用动态人脸聚类的方式，对所述监控摄像头的数据进行分析，以获取获取人员的轨迹以及状态。3.根据权利要求2所述的方法，所述动态人脸聚类包括如下步骤：S01、监控系统进行人脸抓拍，获取人脸数据；S02、服务器2提取所述人脸数据的特征，获取人脸特征；S03、将所述人脸特征融入底库。4.根据权利要求3所述的方法，所述步骤S03还包括：S031，档案合并检查：对新进入一张抓拍照的特征，此特征要与所有档案计算相似度，在所述新抓拍照与第一档案A1、第二档案A2相似度都超过一阈值时，那么第一档案A1、第二档案A2合并；S032、如上述新抓拍照与所有底库中的相似度都没有超过一阈值时，则新建档案，记录抓拍时间和地点。5.根据权利要求4所述的方法，根据收件人姓名或联系方式从所述档案中获取投递地址。6.一种机器人投递快递的装置，其包括如下单元：快递信息获取单元，用户获取待投递的快递信息；投递地址获取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：程煜钧，李观喜，苏鹏，王刚，
申请(专利权)人：紫为云北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：