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本说明书公开了应用于取箱设备的调节机构以及取箱设备，可通过四向平衡组件自动调节第一固定组件与调节组件在水平方向以及垂直方向上的角度，并通过调节组件调节四向平衡组件与第二固定组件之间的距离。使得在可伸缩件受力不均衡时便于调整，从而降低可伸缩件...
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