用于转运吊具调节的旋转单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于转运吊具调节的旋转单元，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具后臂通过第一T型丝杠和后滑架相连；所述旋转单元包括第一底座和封板，所述封板的外侧设置有丝母座，所述第一底座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过深沟球轴承连接第一联轴器，所述第一联轴器连接传动轴，所述传动轴的开口端包覆形成有导向套，所述导向套与转运吊具上的第一T型丝杠通过离合方式相连调节吊具前后臂的距离。本实用新型专利技术可以方便地实现转运吊具前后吊臂之间的距离调节，且结构简单，操作安全可靠。操作安全可靠。操作安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
用于转运吊具调节的旋转单元


[0001]本技术涉及一种旋转装置，尤其涉及一种用于转运吊具调节的旋转单元。

技术介绍

[0002]随着汽车消费市场需求的个性化和多样化，汽车装配作业也从传统的单一品种、大批量生产向多品种、中小批量转化，装配生产的批量性特点趋于复杂，对装配作业提出了新的要求，离散制造业正逐步从批量化生产阶段向个性化定制生产阶段转变。
[0003]但是目前现有的转运吊具基本结构形式都是单底盘车型转运吊具，在同一条生产线上只有一种规格的底盘可以生产，当需要生产其他底盘形式的汽车时，就需要更换整套转运吊具，这样所带来的问题是需要重新设计转运吊具及停线改造，降低了生产效率及成本。
[0004]为了满足多种车型的输送、装配、转接和底盘合装等功能，转运吊具可以采用设置两种不同的底盘定位销并通过旋转座转动进行切换选择，且吊具前后臂的轴距可以进行调整，比如采用T型丝杠带动滑架移动，滑架带动吊具后臂移动来调节吊具前后臂的轴距。因此，有必要提供一种用于转运吊具调节的旋转单元，能够方便地实现转运吊具的吊臂距离调节。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于转运吊具调节的旋转单元，在前后移动的同时还可以方便地转动一定的角度，从而可以方便地实现转运吊具前后吊臂之间的距离调节，且结构简单，操作安全可靠。
[0006]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于转运吊具调节的旋转单元，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具后臂通过第一T型丝杠和后滑架相连；所述旋转单元包括第一底座和封板，所述封板的外侧设置有丝母座，所述第一底座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过深沟球轴承连接第一联轴器，所述第一联轴器连接传动轴，所述传动轴的开口端包覆形成有导向套，所述导向套与转运吊具上的第一T型丝杠通过离合方式相连调节吊具前后臂的距离。
[0007]进一步地，所述传动轴的开口端通过旋转板固定在第一底座上，所述旋转板的一端通过螺栓弹簧连接第一底座带动深沟球轴承实现角度调节。
[0008]进一步地，所述旋转板的一侧设置第一浮动板，另一侧设置第二浮动板，使得深沟球轴承实现自定心浮动调节。
[0009]进一步地，所述旋转单元和对接进给机构相连实现前后移动，所述对接进给机构包括第二底座，所述第二底座上设置有第二伺服电机、直线导轨和第二T型丝杠；所述第一底座固定在直线导轨上，所述第二T型丝杠的一端通过轴承、第二联轴器与第二伺服电机连接，另一端和旋转单元的丝母座相连。
[0010]进一步地，所述第二底座的一侧两端设置有托块，所述托块四周设有4个锁紧定位
孔，中间设置有定位销，所述定位销伸出托块的表面，用于和固定框架相连。
[0011]进一步地，所述第二T型丝杠的两端分别设置安装板，所述安装板上设置有盖板。
[0012]本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的用于转运吊具调节的旋转单元，在前后移动的同时还可以方便地转动一定的角度，从而可以方便地和转运吊具上的驱动装置进行离合对接，实现转运吊具前后吊臂之间的距离调节，且结构简单，操作安全可靠。
附图说明
[0013]图1为本技术使用的转运吊具结构示意图；
[0014]图2为图1中转运吊具的前臂底部放大结构示意图；
[0015]图3为本技术的旋转单元的结构示意图；
[0016]图4为图3中导向套的剖面结构示意图；
[0017]图5为本技术使用的对接进给机构的结构示意图。
[0018]图中：
[0019]101、吊具前臂；102、吊具后臂；103、前托块；104后托塞片；105、旋转座；106、轴座；107、前托塞片；108、挡圈；109、后托块；110、轴用风琴罩；111、丝杠用风琴罩；112、连接座；113、后滑动轴；114、前滑动轴；115、前滑架；116、连接套；117、轴承支撑杆；118、第一轴承座；119、第二轴承座；120、第一T型丝杠；121、后滑架；122、第一底盘定位销；123、第二底盘定位销；
[0020]201
‑
1、第一底座；201
‑
2、传动轴；201
‑
3、导向套；201
‑
4、第一浮动板；201
‑
5、第二浮动板；201
‑
6、旋转板；201
‑
7、电机隔套；201
‑
8、销轴；201
‑
9、封板；201
‑
10、开关支架；201
‑
11、第一伺服电机；201
‑
12、深沟球轴承；201
‑
13、第一联轴器；201
‑
14、螺栓弹簧；201
‑
15丝母座；
[0021]202
‑
1、第二T型丝杠；202
‑
2、限位块；202
‑
3、第二底座；202
‑
4、盖板；202
‑
5、第二伺服电机；202
‑
6、第二联轴器；202
‑
7、轴承；202
‑
8、直线导轨；202
‑
9、托块；202
‑
10、定位销；202
‑
11、安装板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。
[0023]图1为本技术使用的转运吊具结构示意图。
[0024]请参见图1，本技术使用的转运吊具，包括分开设置的一对吊具前臂101和一对吊具后臂102，吊具前臂101和吊具后臂102均通过4个连接座112固定在剪刀叉升降吊具上；所述吊具前臂101的上端固定在前滑架115上并可沿前滑动轴114前后移动，所述吊具前臂101的下端设置有前托塞片107、前托块103和旋转座105，所述旋转座105上设置有两种定位销：第一底盘定位销122和第二底盘定位销123，如图2所示。
[0025]所述吊具后臂102的上端固定在后滑架121上并可沿后滑动轴113前后移动，后滑架121和后滑动轴113之间设置有连接套116，所述吊具后臂102的下端设置有后托块109。第一T型丝杠120用于前后运动传动力矩，T型丝杠120的一端连接第一轴承座118，另一端通过第二轴承座119和轴承支撑杆117相连，轴承支撑杆117和第一T型丝杠120固定在升降框架
上。轴承支撑杆117和第一轴承座118保持不动，第一T型丝杠120带动后滑架121移动，后滑架121带动吊具后臂102移动来调节吊具前后臂的轴距。
[0026]前托块103和后托块109是与车体接触的一种支撑块，采用聚氨酯材质，硬度控制在邵氏硬度60
‑
70
°
，原先采用的是PA本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转运吊具调节的旋转单元，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具后臂通过第一T型丝杠和后滑架相连；其特征在于，所述旋转单元包括第一底座和封板，所述封板的外侧设置有丝母座，所述第一底座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过深沟球轴承连接第一联轴器，所述第一联轴器连接传动轴，所述传动轴的开口端包覆形成有导向套，所述导向套与转运吊具上的第一T型丝杠通过离合方式相连调节吊具前后臂的距离。2.如权利要求1所述的用于转运吊具调节的旋转单元，其特征在于，所述传动轴的开口端通过旋转板固定在第一底座上，所述旋转板的一端通过螺栓弹簧连接第一底座带动深沟球轴承实现角度调节。3.如权利要求2所述的用于转运吊具调节的旋转单元，其特征在于，所述旋转板的一侧设置第一浮动板，另一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，褚国林，
申请(专利权)人：浙江久科智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：